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公开(公告)号：CN110261130B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910464285.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/007 , G01N25/20
Abstract: 本发明涉及一种汽车盘式制动器变形识别方法，包括以下步骤：1)分别对制动盘和制动钳进行变形台架试验；2)获取制动盘初始变形；3)获取制动盘机械变形；4)获取制动盘低温热变形；5)获取制动盘高温热变形。与现有技术相比，本发明通过简单台架试验即可全面、系统识别制动盘变形，可以缩短制动器开发周期，具有经济简便、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN111291714A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010124991.X
申请日：2020-02-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单目视觉和激光雷达融合的车辆检测方法，包括以下步骤：S1：获取图像特征图；S2：获取点云特征图；S3：分别从点云特征图和图像特征图中提取点云特征向量flidar和图像特征向量fRGB；S4：将点云特征向量flidar和图像特征向量fRGB进行特征融合，得到融合特征fL；S5：根据融合特征fL得到车辆的3D包围盒，并获取对应的类别参数；S6：去除重叠的3D包围盒，得到最终的3D包围盒和对应的类别参数，完成车辆检测，与现有技术相比，本发明有助于解决单目视觉难以有效估计车辆位置与激光雷达可能由于远距离点云稀疏导致漏检的问题，进一步提升对车辆的三维目标检测效果。
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公开(公告)号：CN107704644B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710596319.9
申请日：2017-07-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑热机耦合效应的制动尖叫预测方法，包括以下步骤：A，建立关键零件自由模态分析有限元模型；B，关键零件自由模态试验与对比；C，建立制动器复模态分析有限元模型；D，进行低温工况下制动器模态工况尖叫试验；E，基于低温工况试验数据的模型修正；F，热机耦合建模与分析；G，边界条件提取与分析；H，进行高温工况下制动器模态工况尖叫试验；I，基于高温工况试验数据的模型修正；J，不同温度尖叫频率预测。与现有技术相比，本发明有助于提高制动尖叫预测的精度，尤其是可以预测高温工况下汽车制动器的高频噪声，能够体现热机耦合效应导致的制动尖叫倾向的时变特征。
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公开(公告)号：CN107908871A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711131201.5
申请日：2017-11-15
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5095 , G06F2217/78 , G06F2217/82
Abstract: 本发明涉及一种基于底盘角总成瞬态动力学的制动颤振抑制方法，包括以下步骤：进行制动颤振整车道路试验；获取试验数据，并根据所得数据获得颤振发生时的工况参数和颤振评价指标；建立底盘角瞬态动力学有限元模型，并根据颤振发生时的工况参数，进行输入参数设置，对模型进行验证；根据有限元模型获得颤振发生时粘滑运动特性，确定模型输入的系统结构参数、摩擦特性和粘滑运动的关系；对模型输入参数，根据模型输出结果，选取对模型输出的颤振评价指标影响幅值最大的输入参数，得到抑制振动器颤振方法。与现有技术相比，本发明具有从原理上有效解决制动过程中的颤振问题、车辆改善成本低和可行性高等优点。
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公开(公告)号：CN106951580A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710036731.5
申请日：2017-01-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车身侧围空腔阻隔结构的布放方法，包括以下步骤：1)建立整车统计能量分析模型；2)将激励源的位置等效为前轮罩、B柱下端和后轮罩；3)获取激励源单独激励时，最大的输入声功率对应的激励源即为主要激励源；4)获取共同激励下经由各部分侧围空腔直接泄漏进入车内声腔的声功率大小，泄漏声功率较大的侧围空腔即为主要泄漏段；5)在车身侧围模型中分别获取在不同激励源激励下声能量的主要传递路径，并将不同激励源对应的主要传递路径相互重合的路径作为公共传递路径；6)根据主要激励源、主要泄漏段和公共传递路径获取空腔阻隔结构的布放方案。与现有技术相比，本发明具有方法简单、适于前期设计、降噪效果好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106840697A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710029739.9
申请日：2017-01-16
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/007 , G01M7/02
CPC classification number: G01M17/007 , G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种车身侧围空腔阻隔块对车辆低频结构振动影响的确定方法，所述方法包括下列步骤：对侧围空腔内配置有阻隔块的白车身进行模态试验和传递函数试验；拆除白车身的侧围空腔内的阻隔块；对拆除阻隔块后的白车身进行相同条件下的模态试验和传递函数试验；比较两次的试验结果，确定车身侧围空腔阻隔块对车辆低频结构振动的影响。与现有技术相比，本发明具有操作简单以及节省成本等优点。
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公开(公告)号：CN106741144A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611204497.4
申请日：2016-12-23
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B62D5/0418 , B62D7/146
Abstract: 本发明涉及一种转向电机置于双横臂悬架转向节上的四轮独立转向系统，包括转向电机、上摆臂和下摆臂，以及用于带动车轮转向的转向节，上摆臂和下摆臂与车身连接，转向系统还包括电机支架，电机支架通过推力轴承与转向节连接，转向电机固定于电机支架上，且输出轴通过键与转向节连接，上摆臂通过虎克铰与电机支架连接，下摆臂通过球铰与转向节连接。与现有技术相比，本发明结合了双横臂独立悬架与线控转向系统的优点，实现良好的悬架运动学特性的同时将转向伺服电机总成布置于轮边，实现了悬架和转向系统的一体化，集成度高。
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公开(公告)号：CN106627746A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611205328.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种转向电机布置于双横臂悬架摆臂的线控四轮独立转向系统，包括转向电机、从动轴，上控制臂和下摆臂，以及用于带动车轮转向的转向节，上控制臂和下摆臂连接于车身上，从动轴穿过下摆臂后与转向节连接，上控制臂与转向节连接，转向系统还包括万向传动装置，万向传动装置设于从动轴和转向节之间，转向电机置于下摆臂上，且输出端与万向传动装置连接；转向电机输出的转矩经万向传动装置驱动转向节带动车轮转向。与现有技术相比，本发明具有实现独立转向的同时兼顾到悬架的运动性能等优点。
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公开(公告)号：CN106202898A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610520430.5
申请日：2016-07-05
Applicant: 同济大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于层次分析法制动踏板感觉的评价方法，包括以下步骤：S1得到多辆车的主观评价得分和客观评价指标；S2计算客观评价指标参考值；S3如果客观评价指标大于所述的参考值，则计算最终得分，否则，转步骤S4；S4建立制动踏板感觉递阶层次结构模型；S5构造制动踏板感觉判断矩阵；S6计算单一准则下的排序权向量和最大特征值；S7对所述的判断矩阵进行一致性检验，如果满足一致性要求，则转步骤S8，否则，返回步骤S5；S8得到每一层次中所有元素相对于总目标的相对权重；S9进行总的判断一致性检验，若满足，则转步骤S10，否则转步骤S5；S10计算最终得分。与现有技术相比，本发明具有应用方便等优点。
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公开(公告)号：CN103500575B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310442058.7
申请日：2013-09-24
Applicant: 同济大学
IPC: G10K11/16
Abstract: 本发明涉及一种预测主动噪声控制系统降噪效果的方法，包括：建立车身结构和车内空腔的声固耦合模型；布置M个麦克风和K个扬声器；得到M个麦克风对应的初级信号矢量d；获取传递函数矩阵H；设定每个麦克风的加权值λi，组成对角矩阵Λ；求解扬声器的稳态输出X；计算在发动机力激励和扬声器激励同时作用时车内声场的分布情况；通过调整扬声器的数量和位置、麦克风的数量和位置以及麦克风信号加权值，观察车内声场的分布情况，得到不同硬件布置方案下主动噪声控制系统的降噪效果。与现有技术相比，本发明通过对比不同硬件布置方案下系统的降噪效果，可以评价系统硬件布置的好坏以及优化硬件布置方案，有利于主动噪声控制系统的设计开发。
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