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公开(公告)号：CN116152740A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310142621.2
申请日：2023-02-21
Applicant: 同济大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/766 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机视频的室外人流信息提取方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤S1，对视频抽帧得到图像帧；步骤S2，将图像帧输入卷积网络得到多个边界框；步骤S3，基于Shi‑Tomasi特征标记兴趣点；步骤S4，根据KLT光流算法得到人员运动矢量和背景运动矢量；步骤S5，由人员运动矢量得到人员运动参数；步骤S6，对人员运动参数聚类得到不同人流；步骤S7，根据转换率、人员运动矢量和背景运动矢量，得到人员移动速度；步骤S8，根据边界框、人员移动速度和转换率，得到人流量、人流平均速度和人流密度。总之，本方法能够对无人机视频进行人员目标的精确识别、不同方向人流识别及人流信息提取。
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公开(公告)号：CN105670607B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510933985.8
申请日：2015-12-15
Applicant: 同济大学
IPC: C09K11/06 , C07D409/14 , G01N21/64
Abstract: 本发明涉及一种检测环境中Pb2+的含氟荧光传感器，为2‑氟‑3‑吡啶酯基硫桥杯[4]芳烃衍生物，应用于检测环境中的Pb2+，检测的Pb2+的浓度低至10‑6数量级。该荧光传感器的通过如下方法制备，在氮气保护下，硫桥杯[4]芳烃溶于干燥的CH2Cl2，加入无水三乙胺，磁力搅拌下溶解，在冰水浴下逐滴加入2‑氟‑3‑吡啶酰氯的二氯甲烷溶液,滴加完毕后，撤掉冰盐浴，室温下继续搅拌12h。蒸出溶剂，剩余产物溶解在氯仿中，蒸馏水洗，无水MgSO4干燥，减压蒸干溶剂得黄色固体，用硅胶层析柱提纯，即得目标产物2‑氟‑3‑吡啶酯基硫桥杯[4]芳烃衍生物。与现有技术相比，本发明针对性强、灵敏度高，特别适合于环境中低浓度铅离子的检测。
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公开(公告)号：CN103323336A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310024120.0
申请日：2013-01-22
Applicant: 同济大学
IPC: G01N3/14
Abstract: 本发明涉及一种可进行锚杆拉拔力测试的模拟装置及其试验方法，试验装置的组成为：试验箱：包括箱体(13)、箱体内盛放试验用岩土材料(14)，该岩土材料(14)中心插有试验用锚杆(18)，锚杆(18)上设有触片(15)；试验仪：包括底座(11)，箱体(13)设置在底座(11)上，底座(11)一侧设有竖管(9)，该竖管(9)上插有竖杆(3)，竖杆(3)顶部设有第一横杆(2)，第一横杆(2)一端插入竖杆(3)顶部，另一端焊有定滑轮(23)，所述竖杆(3)中间还设有一横管(7)、横管(7)中插有第二横杆(16)，第二横杆(16)端头设有千分表(19)；与现有技术相比，本发明装置能够实现对真实锚杆拉拔受力机理的完整模拟，为实际锚杆各参数的设计提供更加准确、详实的实验数据，并可保证其实际应用中的安全。
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公开(公告)号：CN207147833U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201721028602.3
申请日：2017-08-17
Applicant: 上海市城市排水有限公司 , 同济大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种排水管道原状沉积物采样器，包括采样装置、抽真空装置、辅助装置，其中，采样装置包括圆柱形采样主体、与圆柱形采样主体的上端口连接的具有密封功能的顶盖、与圆柱形采样主体的下端口连接的具有密封功能的底盖；采样装置内部空腔与抽真空装置通过抽真空管建立连接；辅助装置包括圆杆和触盘组成的活塞。本实用新型中提出的一种排水管道原状沉积物采样器，通过外加真空泵，在采样装置中抽真空，使真空度在-0.4MPa～-0.7Mpa之间，利用圆柱形采样主体内外气压差进行采样。解决了因排水管道沉积物厚度较小、松软且密实度不高导致样品易从采样管中滑落的难题，保证了沉积物在采样过程中始终保持一定形状，从而实现保真采样。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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