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公开(公告)号：CN112229374B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010927863.9
申请日：2020-09-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道横断面几何形态检测装置及检测方法，其包括定位纠偏系统、测量系统、数据处理与存储系统、控制系统、输入系统、输出系统及底座，定位纠偏系统用于测量前的隧道水平、倾斜以及轴线纠偏，测量系统用于隧道轴线纠偏与断面轮廓测量阶段的数据采集，数据处理与存储系统将采集的数据进行处理得到隧道轴线坐标、断面轮廓线及可视化结果；控制系统控制所述测量系统的旋转以及数据的采集频率；所述输入系统与输出系统用于参数输入以及数据与分析结果的导出。本发明隧道横断面几何形态检测装置具有测点多、测量速度快、成本低等优点，可测量得到断面形态，还可以对隧道的平整度、超欠挖情况作出判断，适用于各种断面的隧道。
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公开(公告)号：CN112229376B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010928502.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 同济大学
IPC: G01C7/06 , G01B11/00 , G01B11/16 , G01B11/06 , G01B11/24 , G01B11/30 , G01B17/06 , G01B17/02 , G01B17/04 , G01B17/08 , G01B17/00
Abstract: 本发明实施例一种基于轴线纠偏的隧道横断面几何形态的检测方法，通过获取测头绕测杆旋转一周，测距仪扫描到隧道内的两个侧面时，得到的两个侧面的数据，然后拟合算法对数据拟合，确定装置的纠偏角度，然后将水平转轴沿水平刻度盘旋转纠偏角度，使得装置上的水平刻度盘的起始刻度线与隧道的轴线平行，然后获得该装置在轴线纠偏后，测量隧道横断面几何形态得到的测量数据，可以提高数据的准确性。进一步对测量数据进行分析，提高确定隧道横断面几何形态是否符合预设的修建标准的准确性。
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公开(公告)号：CN112345360A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011293972.6
申请日：2020-11-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种围岩原位测试装置及方法，测试装置包括采集装置和控制终端，采集装置包括压力盒、多个位移计和磁性底座，测试装置结构简单，对围岩力学性质进行测试时，只需将采集装置安装在TBM撑靴的外表面，采集装置的磁性底座的后端面吸附于撑靴的外表面，压力盒的前端面和多个位移计均与围岩接触，压力盒测量围岩所受的压力，位移计测量围岩和采集装置的压紧总位移，利用撑靴压紧围岩的过程，测试装置即可得到围岩的压力‑位移曲线，实现了在不影响正常施工并对已开挖隧道围岩几乎零损伤的情况下，实时、准确对围岩进行快速原位测试的目的。
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公开(公告)号：CN112229375A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010927865.8
申请日：2020-09-07
Applicant: 同济大学
IPC: G01C7/06 , G01B11/00 , G01B11/16 , G01B11/06 , G01B11/24 , G01B11/30 , G01B17/06 , G01B17/02 , G01B17/04 , G01B17/08 , G01B17/00
Abstract: 本发明实施例一种隧道横断面几何形态的检测装置，检测装置中的竖直转轴控制测杆沿所述垂直刻度盘旋转目标角度，所述水平转轴沿所述水平刻度盘旋转所述第二角度，完成轴线纠偏以及倾斜纠偏，此时装置主体的角度与隧道的坡度相同，然后在测量隧道横断面时，控制竖直转轴旋转直至所述测杆旋转至与隧道地面平行，此时测杆与隧道轴线平行，然后控制所述测头转轴旋转，使测头绕所述测杆一端旋转一周，获得的隧道横断面的几何形态的数据准确性提高，进一步可以提高测量隧道横断面几何形态的准确性。
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公开(公告)号：CN112229374A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010927863.9
申请日：2020-09-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道横断面几何形态检测装置及检测方法，其包括定位纠偏系统、测量系统、数据处理与存储系统、控制系统、输入系统、输出系统及底座，定位纠偏系统用于测量前的隧道水平、倾斜以及轴线纠偏，测量系统用于隧道轴线纠偏与断面轮廓测量阶段的数据采集，数据处理与存储系统将采集的数据进行处理得到隧道轴线坐标、断面轮廓线及可视化结果；控制系统控制所述测量系统的旋转以及数据的采集频率；所述输入系统与输出系统用于参数输入以及数据与分析结果的导出。本发明隧道横断面几何形态检测装置具有测点多、测量速度快、成本低等优点，可测量得到断面形态，还可以对隧道的平整度、超欠挖情况作出判断，适用于各种断面的隧道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117853486A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410257078.5
申请日：2024-03-07
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司 , 同济大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及隧道工程监测技术领域，公开了一种数据缺失条件下隧道工作面岩体质量自动化评价方法，包括获取岩石隧道开挖面高清图像建立第一代图像数据集；改进并训练Swin Transformer模型，通过模型生成第二代图像集并智能获取隧道面关键信息，继而建立包含特征参数的多源岩石隧道面特征数据集；建立树增强朴素贝叶斯网络，通过EM算法对建立的贝叶斯网络进行训练和验证等过程。通过训练和验证后的树增强朴素贝叶斯网络，能够对数据缺失条件下隧道工作面岩体质量进行自动化评价，输出判定结果，从而解决预测围岩质量的准确性和效率较低问题。
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公开(公告)号：CN116164704A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310130817.X
申请日：2023-02-17
Applicant: 同济大学
IPC: G01C7/06 , G01C15/00 , G01C11/02 , G01C11/36 , G01B11/16 , G01N21/01 , G01N21/88 , E21F17/18 , G08B21/18 , G06T7/00 , G06T7/50 , G06T7/62 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种隧道病害实时检测预警系统，包括：数据采集模块：采集隧道内的激光点云数据和隧道内砌高清图像数据；数据分析处理模块：根据点云数据和图像数据检测隧道内是否存在关键病害；空间位置解算模块：解算隧道内各断面关键病害的空间位置和数据采集模块在隧道内的采集轨迹；可视化交互及预警模块：将关键病害检测结果进行实时统计，将统计信息打印至隧道三维模型对应的衬砌表面，进行隧道内部环境三维展示，并对关键病害检测结果进行远程实时预警。与现有技术相比，本发明能够在移动检测过程中实现对隧道结构病害的快速采集与检测，以及关键结构病害信息的实时远程预警，极大提高隧道运营期结构健康检测的高效性和维护的实时性。
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公开(公告)号：CN115575295A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211103814.9
申请日：2022-09-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种水合物分解细观气液运移的识别测试系统，包括片层水合物制备模块、采集模块和量化分析模块，所述片层水合物制备模块包括透明实验土槽、设于所述透明实验土槽上的片层水合物试样以及覆盖于所述片层水合物试样上的透明土槽盖板，所述片层水合物试样呈圆饼状，且外侧套设有环状透水石；所述采集模块实时采集所述片层水合物试样在气液运移过程中的图像及各参数，并将图像及各参数输入所述量化分析模块进行处理，获取所述片层水合物试样的有效渗流孔隙率。与现有技术相比，本发明能够解决水合物分解过程中细观气液运移实时观测困难、关键信息提取效率低、量化分析困难等问题。
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公开(公告)号：CN115393709A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210918647.7
申请日：2022-08-01
Applicant: 同济大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/141 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明具体涉及一种基于机器视觉的岩石隧道工程开挖面围岩智能分级系统，该智能分级系统包括图像采集系统、照明系统、输入输出系统、数据采集分析软件系统和工控系统；图像采集系统用于获取岩体地下工程工作面的图像信息；照明系统用于为工作面提供足够光源；输入输出系统用于在人机交互过程中执行数值或指令的输入功能与分析结果的可视化输出；数据采集分析软件系统将采集的图像数据和输入参数进行处理得到工作面关键信息的提取、识别和量化分析结果；工控系统用于岩石隧道工作面特征信息的高性能图像深度学习计算、图像存储、数据驱动算法计算。本发明的智能分级系统对于岩石隧道开挖面围岩信息的快速获取、提取、判定具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN112229376A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010928502.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 同济大学
IPC: G01C7/06 , G01B11/00 , G01B11/16 , G01B11/06 , G01B11/24 , G01B11/30 , G01B17/06 , G01B17/02 , G01B17/04 , G01B17/08 , G01B17/00
Abstract: 本发明实施例一种基于轴线纠偏的隧道横断面几何形态的检测方法，通过获取测头绕测杆旋转一周，测距仪扫描到隧道内的两个侧面时，得到的两个侧面的数据，然后拟合算法对数据拟合，确定装置的纠偏角度，然后将水平转轴沿水平刻度盘旋转纠偏角度，使得装置上的水平刻度盘的起始刻度线与隧道的轴线平行，然后获得该装置在轴线纠偏后，测量隧道横断面几何形态得到的测量数据，可以提高数据的准确性。进一步对测量数据进行分析，提高确定隧道横断面几何形态是否符合预设的修建标准的准确性。
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