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公开(公告)号：CN103253146A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310169470.6
申请日：2013-05-09
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02T10/6204
Abstract: 本发明涉及集成踏板位移测量的踏板解耦式电液复合制动系统，包括液压制动子系统和电机回馈制动子系统，液压制动子系统的集成式制动主缸总成由集成式制动主缸和高压油源组成；集成式制动主缸集成了制动主缸压力产生、踏板感觉模拟和主被动液压助力功能；高压油源的高压油出口与集成式制动主缸连接，为制动过程提供稳定持续的制动能量。集成式制动主缸安装有压力传感器实现制动踏板位移的测量，实现了制动踏板解耦。本发明结构紧凑、实现简单，集成度高，改善了车辆制动踏板感觉，正常制动情况下具备主动液压助力功能，在失效情况下具备被动液压助力功能，有效地保证了车辆制动安全，不仅可应用于传统车辆线控制动系统，可广泛的适用于纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车。
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公开(公告)号：CN103231705A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310169466.X
申请日：2013-05-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种可灵活设定制动踏板感觉的电液复合制动系统，包括液压制动子系统(1)，所述液压制动子系统(1)由集成式制动主缸总成(10)和液压控制单元(30)组成，所述电液复合制动系统还包括复合制动控制单元RBS和电机回馈制动子系统(3)，所述的液压制动子系统(1)、复合制动控制单元RBS和电机回馈制动子系统(3)依次连接。与现有技术相比，本发明结构紧凑、实现简单，可根据不同目标车辆和受众人群，通过改变制踏板感觉模拟电磁阀的调制脉宽，以踏板感觉液压传感器和踏板位移传感器信号作为反馈，灵活调整踏板力与位移行程特性。
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公开(公告)号：CN119456003A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510051940.1
申请日：2025-01-14
Applicant: 同济大学
IPC: B01J27/236 , B01J35/33 , B01J37/10 , B01J21/18 , C02F1/461 , B01J32/00 , C02F1/70 , C02F101/16
Abstract: 本发明提供了负载铁纳米颗粒自支撑碳基材料及其制备方法和应用，属于去除污水中硝酸盐的电催化剂制备及应用技术领域。本发明所述负载铁纳米颗粒自支撑碳基材料的制备方法包含：提供一种经过酸洗并水浴加热的碳毡；将铁的前驱物和尿素混合于溶剂中，得到含铁盐的混合溶液；将所述碳毡与所述含铁盐的混合溶液进行混合并进行水热反应，得到所述负载铁纳米颗粒自支撑碳基材料。采用本发明提供的负载铁纳米颗粒自支撑碳基材料作为阴极电催化含硝酸盐的废水时有良好去除率和氨氮选择性，在酸性、中性、碱性以及不同初始硝酸盐浓度的条件下，该催化剂均能保持较高的除硝态氮产氨氮效果，具有去除效率高、氨氮选择性好、稳定性强等优点。
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公开(公告)号：CN103786703B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410041305.7
申请日：2014-01-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于一体式制动主缸的电液复合制动系统分层控制架构及控制方法，分层控制架构包括上层电液复合制动控制单元和下层液压控制单元，上层电液复合制动控制单元通过与整车控制系统和下层液压调节单元通讯，得到车辆的当前运行状态，实现制动力分配和稳定性控制，将所需的各个轮缸目标压力发送至下层液压调节单元进行实时调节，并将轮缸实际压力发送给上层电液复合制动控制单元。本发明实现控制系统的模块化、分层设计，便于软件和硬件的独立设计、调试、安装及试验，能够集成车辆稳定性控制，还可与再生制动结合成为电液复合制动系统，可广泛适用于纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车制动系统。
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公开(公告)号：CN103253250B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310170428.6
申请日：2013-05-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种采用集成式制动主缸总成的电液复合制动系统，该系统包括复合制动控制单元、液压制动子系统和电机回馈制动子系统，所述的复合制动控制单元分别连接液压制动子系统和电机回馈制动子系统；所述的液压制动子系统由集成式制动主缸总成(10)和液压控制单元(30)组成，其中：所述的集成制动主缸总成(10)由集成式制动主缸和高压油源组成。与现有技术相比，本发明具有结构简单，方便实现，成本较低，扩展性和适用性好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103253146B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310169470.6
申请日：2013-05-09
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02T10/6204
Abstract: 本发明涉及集成踏板位移测量的踏板解耦式电液复合制动系统，包括液压制动子系统和电机回馈制动子系统，液压制动子系统的集成式制动主缸总成由集成式制动主缸和高压油源组成；集成式制动主缸集成了制动主缸压力产生、踏板感觉模拟和主被动液压助力功能；高压油源的高压油出口与集成式制动主缸连接，为制动过程提供稳定持续的制动能量。集成式制动主缸安装有压力传感器实现制动踏板位移的测量，实现了制动踏板解耦。本发明结构紧凑、实现简单，集成度高，改善了车辆制动踏板感觉，正常制动情况下具备主动液压助力功能，在失效情况下具备被动液压助力功能，有效地保证了车辆制动安全，不仅可应用于传统车辆线控制动系统，可广泛的适用于纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车。
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公开(公告)号：CN203766733U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420054916.0
申请日：2014-01-28
Applicant: 同济大学
IPC: B60T7/06
CPC classification number: B60T8/409
Abstract: 本实用新型涉及一种采用组合式弹簧的踏板感觉模拟器，该模拟器由缸体(7)、活塞(2)、密封件(1)、U型支撑件(4)、第一踏板感觉模拟弹簧(3)、第二踏板感觉模拟弹簧(5)、第三踏板感觉模拟弹簧(6)组成；所述的活塞(2)由缸体(7)顶部插入，在活塞(2)与缸体(7)底部之间形成的空间内放置U型支撑件(4)、第一踏板感觉模拟弹簧(3)、第二踏板感觉模拟弹簧(5)、第三踏板感觉模拟弹簧(6)，其中第一踏板感觉模拟弹簧(3)置于U型支撑件(4)内。与现有技术相比，本实用新型模拟器能够提供良好的制动踏板感觉，结构简单，成本较低，更改灵活，可广泛应用于不同结构的线控制动系统。
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公开(公告)号：CN203255179U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320250690.7
申请日：2013-05-09
Applicant: 同济大学
IPC: B60T13/12
Abstract: 本实用新型涉及一种具备主被动液压助力和踏板感觉模拟的集成式制动主缸总成，所述的集成制动主缸总成由集成式制动主缸和高压油源组成，所述的集成式制动主缸包括制动踏板(201)、踏板位移传感器(202)、缸体(222)、制动主缸推杆(221)、以及设置在缸体(222)内的助力活塞(217)、踏板感觉模拟弹簧组、主缸第一活塞(215)、主缸第二活塞(211)、主缸第一回位弹簧(213)、主缸第二回位弹簧(210)。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、使用方便、成本较低、扩展性和使用性好等优点。
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公开(公告)号：CN203255178U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320250687.5
申请日：2013-05-09
Applicant: 同济大学
IPC: B60T13/12
Abstract: 本实用新型涉及一种可灵活设定制动踏板感觉的集成式制动主缸总成，包括集成式制动主缸和高压油源，所述集成式制动主缸包括储油室(201)、踏板感觉模拟进油电磁阀(202)、踏板感觉模拟出油电磁阀(203)、踏板感觉液压传感器(204)以及缸体组件(205)。与现有技术相比，本实用新型结构紧凑、实现简单，能够灵活的调整车辆制动踏板感觉，实现了线控制动，同时具备主、被动液压助力功能，制动响应迅速，控制精确，有效地保证了车辆制动安全。
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公开(公告)号：CN203766763U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420054912.2
申请日：2014-01-28
Applicant: 同济大学
IPC: B60W30/00 , B60W10/184 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60T8/17
Abstract: 本实用新型涉及适用于一体式主缸的电液复合制动系统分层控制架构，包括上层整车控制网络、核心层电液复合制动协调控制单元和下层液压控制单元，上层整车控制网络由整车控制器、电机控制器和电池管理系统等整车级关键控制部件组成；核心层电液复合制动控制单元由传感器处理模块、电源模块、微处理器、驱动输出模块及通讯模块组成，下层液压控制单元由传感器处理模块、电源模块、微处理器、驱动输出模块组成。本实用新型实现控制系统的模块化、分层设计，便于软件和硬件的独立设计、调试、安装及试验，不仅能够集成车辆稳定性控制，还可与再生制动结合成为电液复合制动系统，可广泛的适用于纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车制动系统。
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