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公开(公告)号：CN116191062A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310125706.X
申请日：2023-02-16
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 王志强 , 施永刚 , 孙琰 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 闫旭 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬 , 韩强
IPC: H01R4/28 , H01R43/027
Abstract: 本发明提供了一种并沟线夹具及并线装置，并沟线夹具包括用于夹紧并沟线夹的夹紧组件，并沟线夹包括第一夹块和第二夹块，夹紧组件包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括用于容纳第一夹块的第一定位座、转动连接于第一定位座的第一定位片以及弹性件，第一定位片在弹性件的作用下夹紧第一夹块，第二定位组件包括第二定位座、第二定位片和用于驱动第二定位片的第一旋转驱动件，第二夹块设置于第二定位座内。本发明提供的并沟线夹具及并线装置，并沟线夹能够被夹紧组件夹紧使用，在需要操作并线的线缆粗细改变时，可以将并沟线夹从夹紧组件上取下，更换线槽大小不同的并沟线夹，如此使并线装置的适用范围更广。
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公开(公告)号：CN116175572A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310146690.0
申请日：2023-02-21
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 闫旭 , 王志强 , 施永刚 , 孙琰 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬 , 韩强
Abstract: 本申请实施例公开了一种室外作业机器人的多模态控制方法、控制器、设备及介质，本申请在启动室外作业机器人后，自动检测室外作业机器人是否能够在目标作业位置进行正常作业，并根据检测结果自动选择采用自动化作业还是人工控制作业，有效防止设备出现失灵时无法作业的问题，进而基于多模态对室外作业机器人进行灵活控制，提高了室外作业机器人作业的稳定性。
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公开(公告)号：CN116107362A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310146613.5
申请日：2023-02-21
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本申请实施例公开了一种低温环境下电力机器人温度控制装置、方法、设备及介质，其装置包括上位机及多个加热模块，每个加热模块包括多个加热设备，每个加热模块对应于电力机器人的不同待加热位置，上位机按照优先级依次查询电力机器人各个待加热位置的温度值得到目标位置，利用与目标位置对应的目标模块包括的多个加热设备对目标位置进行加热，直至目标位置的温度值达到对应的第二温度阈值。利用上位机对多个加热模块的灵活调度实现对电力机器人的分级加热，避免由于对电力机器人进行整机加热而导致电池压力过大，相较于整机加热还有效提升了加热速度，同时避免加热过冲。
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公开(公告)号：CN112985437A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110162177.1
申请日：2021-02-05
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司 , 国网吉林省电力有限公司 , 华北电力大学 , 北京华电天达科技有限责任公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种灾区场景下路径导航方法及装置，基于原始电子地图和单兵发掘轨迹，建立应急增广电子地图；基于所述应急增广电子地图，建立避让路障策略和错时抢修策略；基于所述避让路障策略和错时抢修策略，建立抢修路径规划模型和离线最短路径模型；基于所述抢修路径规划模型，计算获得最优抢修路径；基于所述离线最短路径模型，计算获得最优运输路径。本发明能够获得最优抢修路径和最优运输路径，保证运输队伍快速可靠地到达抢修物资需求点。
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公开(公告)号：CN116117815A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310146659.7
申请日：2023-02-21
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种配网机器人作业工具路径标定方法、控制器、设备及介质，能够以预设数组结构的相对坐标形式保存添加的每个路径点的路径点信息，根据目标点位姿对每个路径点信息进行坐标变换得到每个路径点对应的机械臂末端位姿，进一步对每个路径点对应的机械臂末端位姿进行逆解得到每个路径点对应的机械臂的关节角，并基于关节角控制机械臂向目标作业点运动，直至运动效果达到预期效果，得到每个路径点组成的目标路径，在标定过程中，路径点可以实时增删、修改，并且，由于是以相对坐标的形式保存路径，不同位置的作业点也能实现同样的动作，能够根据现场需求对工具的路径进行标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115841221A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211319464.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06N3/006 , H02J3/00
Abstract: 本发明涉及应急抢修技术领域，提供了一种基于内网的应急辅助决策系统。该系统包括：故障识别模块、拓扑关系模块、抢修导引模块和应急指挥模块，故障识别模块，根据原始故障数据，利用正向推理算法和反向推理算法，获得故障识别信息；拓扑关系模块，基于GIS数据库的矢量化电气接线图，构建设备故障后的电力网络拓扑关系图；抢修导引模块，结合故障点相关数据，确定故障点的抢修顺序，选择出目标抢修线路；应急指挥模块，对目标抢修线路中的数据进行脱敏和加密处理，并将其共享到外网。本发明实现了故障自动化识别，获得了数据贯通内外网数据共享，提高了抢修效率。
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公开(公告)号：CN112839342B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011624513.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司 , 国网吉林省电力有限公司 , 华北电力大学 , 北京华电天达科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于支持向量机的救灾移动应急基站选址方法，根据受灾区域中心位置，设定现场数据采集基站的选址区域；给定建筑物标签；基于建筑物位置坐标、标签，利用支持向量机求解超平面；在考虑建筑物宽度的情况下，检验求解出的超平面在几何关系上是否符合要求；基于保存的现场数据采集基站位置解和移动指挥中心基站位置解，估算基站信号传输过程中的衰减情况；如果现场数据采集基站和移动指挥中心基站之间接收信号符合要求，则输出该现场数据采集基站位置解和移动指挥中心基站位置解。本发明能够获取现场数据采集基站与移动指挥中心基站有效位置，保证现场数据采集基站与移动指挥中心基站之间有效通讯。
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公开(公告)号：CN113708421A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110967716.9
申请日：2021-08-23
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性配电网的改进两阶段鲁棒运行优化方法及系统，包括构建含SNOP的柔性配电系统；基于含SNOP的柔性配电系统构建不考虑源荷不确定性的运行优化模型；构建两阶段鲁棒运行优化策略；第一阶段为：基于仿射算子的区间潮流算法确定不确定因素扰动下的最恶劣场景；第二阶段为：在最恶劣场景下对不考虑源荷不确定性的运行优化模型进行求解；基于求解结果控制含SNOP的柔性配电系统；该方法提出改进两阶段鲁棒运行优化的控制策略从而更好地应对源荷的不确定性，更准确地寻找含SNOP配电网运行过程中的“最恶劣场景”，发挥SNOP的优势，实现满足主动配电网节点电压安全性的前提下兼顾其经济运行的目的。
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公开(公告)号：CN113051693A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110320613.3
申请日：2021-03-25
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司 , 北京华电天达科技有限责任公司
IPC: G06F30/18 , G06F111/02 , G06F113/04 , G06F119/02
Abstract: 本方案公开了一种主动配电网信息物理系统可靠性计算方法，该方法包括：基于信息链路有效性，采用序贯和非序贯蒙特卡罗模拟法进行抽样；利用配电网向上等值算法进行等效；通过解析算法对主动配电网信息物理系统的可靠性进行计算。本申请通过分析信息与物理系统的交互影响，建立基于混合通信网的、考虑路由转移和复杂故障因素的信息系统可靠性模型，并考虑故障恢复中分布式能源的贡献，分析信息元件失效对主动配电网可靠性的影响，提出主动配电网信息物理系统的可靠性评价方法，为主动配电网规划和运行提供有效的技术支撑。
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公开(公告)号：CN115841221B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202211319464.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06N3/006 , H02J3/00
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