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公开(公告)号：CN117697787A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410055962.0
申请日：2024-01-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及软体机器人技术领域，具体涉及一种磁能软体机器人、制作方法及应用；基板，所述基板的上端部固定连接有第一磁能储存块和第二磁能储存块，所述第一磁能存储块和第二磁能储存块的磁性相同，所述基板一端设有粘结点一，所述基板的另一端设有粘结点二，所述粘结点一与粘结点二相适配，所述基板能够折叠弯曲；所述粘结点一和粘结点二通过粘结材料粘合在一起；所述粘结材料能够在预期的温度或遇水的条件下失效，解除粘结点一和粘结点二之间的的粘合。
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公开(公告)号：CN116813867A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310249741.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于聚氨酯材料技术领域，具体为一种四臂星型形状记忆聚氨酯及其制备方法，该方法包括以下步骤：四臂星型聚乳酸的制备：以L‑丙交酯为原料，季戊四醇为引发剂，辛酸亚锡为催化剂，反应得到的产物用DMSO溶解，沉降除杂，冻干得到星型PLA；四臂星型形状记忆聚氨酯的制备：所述星型PLA用二甲基亚砜配制星型PLA溶液，向所述星型PLA溶液中加入六亚甲基二异氰酸酯和辛酸亚锡进行反应一得到反应一产物，向所述反应一产物中滴加入乙二胺进行反应二得到反应二产物，反应二产物沉降，过滤，冻干，得到所述四臂星型形状记忆聚氨酯。可以通过调节四臂星形聚乳酸的软段含量，从而调节形状记忆性能。
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公开(公告)号：CN116171023A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310217469.X
申请日：2023-03-08
Applicant: 吉林大学
IPC: H05K7/20 , H01L23/473
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生结构的微流道散热结构及散热装置，涉及电子元件散热技术领域。本发明包括：一级散热流道，所述一级散热流道上连接有多个二级散热流道，且所述二级散热流道与一级散热流道之间相互贯通；所述一级散热流道与二级散热流道之间布设有三级散热流道，所述三级散热流道整体呈仿叶脉状，且所述三级散热流道分别与一级散热流道、二级散热流道相贯通。本发明采用的仿生荷叶微结构内壁修饰，减少了换热热阻和流动阻力，微结构的疏水性能够使得流体流动更加迅速，增强了三级散热流道的毛细作用，间接提高了各级散热流道的散热性能。
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公开(公告)号：CN116117179A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211434293.5
申请日：2022-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及3D打印领域，特别涉及面向一种基于螺旋流道的梯度材料高效3D打印装置及方法，用于解决传统3D打印技术中无法实现复合材料内增强颗粒粒径或多孔材料孔径呈现复杂梯度分布的技术问题。打印装置内包括增材制造成型平台、螺旋分离组装系统、材料供应系统、计算机控制系统。通过螺旋分离组装系统中螺旋分离通道的惯性微流体操纵粒子机制，结合数字化组装挤出头的设计组合及打印工艺参数的优选，能够实现基质材料内增强颗粒或牺牲模板颗粒的复杂梯度分布，在材料及工程领域具有重大应用潜力。
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公开(公告)号：CN114673864A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210367085.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 吉林大学
IPC: F16L55/38 , F16L101/00
Abstract: 本发明公开了一种具有双稳态特性的柔性驱动器及驱动方法，包括顶部驱动器、中间驱动器和底部驱动器，顶部驱动器设置在中间驱动器上部，底部驱动器设置在中间驱动器下部，本发明克服了现有技术中，柔性驱动器在驱动过程中需要提供较大充气速度且驱动速度慢的问题，提供一种具有双稳态性能的柔性驱动器，在达到阈值之后仅需较小充气速度下实现快速驱动效果，该驱动器在气体输入速度较慢时依然可以实现快速驱动，具有工作效率高、驱动速度快、能耗低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114670439A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210435366.6
申请日：2022-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/129 , B29C64/20 , B29C64/236 , B29C64/232 , B29C64/241 , B29C64/245 , B29C64/264 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种新型摩擦定向的DLP液晶弹性体4D打印装置、方法及控制变形策略，本发明提供的基于摩擦定向的DLP液晶弹性体材料4D打印装置及打印方法，在保证其打印精度的条件下，控制其不同区域内部介晶产生有序排列及排列程度，编程其4D变形行为。在打印的过程中，材料池与成型固化头之间相互摩擦，其产生的剪切力能够使得被固化成型部分的液晶弹性体层的内部介晶产生有序排列。同时，基于相互摩擦振荡的方向及摩擦振荡的频率，其有序定向方向及程度可被精准的控制。利用紫外光固化工作距离的调整，实现打印液晶介晶定向实现梯度渐变，能够减小变形过程中的应力集中，提高变形致动器使用寿命。
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公开(公告)号：CN111256888B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010136719.3
申请日：2020-03-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生多级结构柔性应力、应变复合式传感器，其包括：由上而下依次排列并一体成型的用于应变感知的裂缝结构层、用于应力和应变多重感知的导电弹性海绵体、用于应力感知的凸包阵列结构层；其中，裂缝结构层在远离导电弹性海绵体的上表面具有平行裂纹阵列结构；凸包阵列结构层在远离多孔海绵弹性体的下表面具有规则凸包阵列结构；裂缝结构层上表面设有上电极；凸包阵列结构层设有下电极，上电极和下电极引出一条漆包导线。该传感器极大地提高了应变感知灵敏度；同时利用导电三维多孔结构在大应变时仍旧能保持工作状态从而提高了该复合传感器的工作范围。本发明的仿生多级结构应力、应变复合式传感器制备简单，成本低，适合批量化制造。
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公开(公告)号：CN113524662A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110781693.2
申请日：2021-07-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/194 , B29C64/336 , B29C64/379 , B29C64/393 , B22F12/55 , B22F10/20 , B22F10/50 , B22F10/85 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/20 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种射流抛光辅助的电弧超声波复合式多材料3D打印装置及方法，属于增材制造领域。电弧熔丝打印系统和射流系统分别为成型平台运动系统的两侧，超声波打印系统与成型平台运动系统连接。本发明融合超声波增材制造和电弧增材制造两种3D打印方法，可以进行同种或异种丝状材料打印，并利用射流抛光技术在打印过程中对零件表面进行原位后处理。实现成型零件内部异质材料空间梯度分布可编程、预设应力空间分布可编程、异质界面结合质量空间分布可编程的增材制造，成本低。
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公开(公告)号：CN113398085A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110531553.X
申请日：2021-05-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种可编程控释的温度响应型水凝胶胶囊壳，胶囊壳为一体型，通过3D打印制备得到，所使用的原料的制备方法如下：将NIPAM、PEGDA、N,N‑亚甲基双丙烯酰胺和α‑酮戊二酸按摩尔比5000:830:1:10加入纯水中得到溶液，然后加入所述的溶液总体积0.01～60％(m/v)的致孔剂，混合均匀，搅拌下真空脱气，再加入流变改性剂充分搅拌后得到胶囊壳原料。通过水凝胶胶囊壳材料的致孔剂分子量和致孔剂含量以及释放温度来编程药物释放曲线，胶囊壳具有高度的环境刺激响应。
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公开(公告)号：CN111674035A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010618220.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/386 , B29C64/314 , B29C64/379 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y40/20 , B33Y50/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明公开了仿生多级螺旋结构增强复合材料的3D打印方法与装置，该装置包括数字化连续纤维编织系统、成型制造系统及控制系统，根据预定义的几何模型和内部多级螺旋缠绕纤维分布模式，建立相关三维模型，并进行离散化处理；利用纤维编织系统引导连续纤维增强的复合丝材编织成多级仿生螺旋缠绕结构，进一步用于3D打印成型系统；最后通过后处理固化成型，实现了强韧化仿生复合材料样件的制备，本发明在航空航天、汽车、船舶和风力发电等领域高端装备的关键部件具有巨大的应用潜力。
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