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公开(公告)号：CN113619502A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110927888.3
申请日：2021-08-13
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种星球车移动悬架布线方法，该方法是：除活动部位外，电缆均在星球车移动悬架的摇臂结构内部走线，防止电缆裸露，增加电缆恶劣地形下的防护能力；电缆与结构件采取了二次绝缘措施，并且在相对运动处和摇臂结构内部采取松散固定措施，即防止电缆振动敲击摇臂结构，又能适应热变形。相对运动处两端固定，转动过程电缆受控收缩，不影响机构运动，电缆也不会与车轮等机构干涉。
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公开(公告)号：CN113619325A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111027521.2
申请日：2021-09-02
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种火星车车轮，包括车轮体、转接头、辐条、轮毂、轮轴以及肋条，所述轮轴套设在所述轮毂内部，所述辐条一端通过螺栓固定于所述轮毂周圈；所述辐条对称设于所述轮毂两侧；所述肋条设于所述车轮体内表面，所述转接头通过螺钉与所述肋条过盈连接，所述辐条另一端与所述转接头通过螺栓连接；所述车轮体外表面一体连接有横向的翅片，所述翅片为垂直于所述车轮体外表面的棱条，所述车轮体外表面位于相邻所述翅片之间设有均匀排列的加强筋。本发明无夹石风险，耐磨，防尘，长寿命，轻量化，结构简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN113602529A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111011708.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种主动悬架式星球车移动系统构型优化设计方法，根据主动悬架式移动系统具体结构及其总体功能，具体阐述主动可变悬架式移动系统构型优化设计的方法，设计设定主摇臂前段长度、主摇臂后段长度、副摇臂长度以及其与其他部件的夹角大小，并分析主摇臂、副摇臂各尺寸之间的函数关系：建立几何模形，通过优化设计参数，在火星车悬架调整过程中，使得主摇臂间夹角和主摇臂后半段与水平线间夹角的非线性关系近似线性化，实现差动机构在调节车厢高度时保持车厢水平。
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公开(公告)号：CN113602344A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110927850.6
申请日：2021-08-13
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种位置旋变外置式车轮转向机构，属于深空探测领域，包括减速器组件、壳体、输出轴、外隔套、内隔套、外环调整垫片、外环压圈、轴承密封环、内环压紧垫片、L支架、旋变插针、位置旋变、旋变支架、旋变调整垫片和旋变密封环；减速器组件作为动力源输出，柔轮动力输出，柔轮带动L支架转动，同时带动旋变插针运动，壳体通过螺纹对外提供机械接口并相对固定，旋变转子运动通过控制单元实现位置测算，L支架通过螺纹孔进行动力输出，同时，L支架设有去颗粒孔结构，当L支架运动到与旋变支架干涉位置时，为其极限角度位置，对应96°。本发明为850g质量时，能实现整机65Nm额定输出。位置旋变占整机质量为3.3％。可实现±96°角度输出。
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公开(公告)号：CN113524975A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110960683.5
申请日：2021-08-20
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种里程统计车轮，包括车轮体，还包括：轮圈和中字型标记结构，由多个翅片顺序连接组成的轮圈围设固定在车轮体的圆周方向上；中字型标记结构设置在轮圈外表面且沿着其圆周方向分布。本发明中字型标记结构直接设置在轮圈外围，结构及生产简单，在不破坏车轮强度和增加极少重量基础上，形成了具有里程统计功能的车辙印记，可用于进行星球车行驶里程辅助统计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117664629A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311440334.6
申请日：2023-11-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及空间采样探测技术领域，公开了一种适用于月壤收集封装倾倒装置及方法，包括装置机架、样品刷扫输送组件、样品转位限位组件、初始锁定组件、样品杯、样品封盖组件和样品杯振动模块；所述样品刷扫输送组件用于对收集后的样品进行刷扫和定向输送；所述样品杯用于对收集后的样品进行接收和倾倒；所述样品封盖组件用于对样品杯内突出样品进行刮扫整形并进行封装；所述样品转位限位组件用于驱动样品杯振动组件带动样品杯转动，并驱动样品封盖组件转动；所述样品杯振动组件带动样品杯进行振动倒样；所述初始锁定组件用于对样品杯和样品封盖组件初始状态进行锁定。本发明能够可靠地实现月壤的定向收集、选择性收纳、可靠封装和特定位置的传送。
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公开(公告)号：CN116539384A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310246432.X
申请日：2023-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 沈阳工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 姜生元 , 唐钧跃 , 孙凤 , 李潇 , 刘雅芳 , 王波 , 马功泊 , 张伟伟 , 李野 , 刘义 , 张志恒 , 王学慧 , 张宏宇 , 冯晨晨 , 阎成 , 王岐 , 刘荣强
Abstract: 本发明涉及一种低遗撒直达式散样月壤样本承接装置，其包括机架、第一送料组件、加热转台和采样铲。第一送料组件包括送料漏斗和送料软管；送料漏斗与机架固定连接并构造有第一送料腔，送料软管连接于送料漏斗小径口端；加热转台与机架转动连接且设置于送料软管背离送料漏斗一侧，加热转台包括第一加热台，第一加热台构造有具有开口的第一加热腔；采样铲与机架连接，采样铲采集并承载月壤，采样铲能够相对送料漏斗靠近或远离，以使月壤经送料漏斗的大径口端滑入第一送料腔内，并经送料漏斗的小径口端滑至送料软管内，最终滑入第一加热腔。通过本装置增加了对月壤分析检测的次数，进而能够对月壤进行大量的实验分析研究。
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公开(公告)号：CN114018621B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111152493.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种适用于地外天体表面的钻钳一体化采样末端装置，包括：机壳、空心电机、内机架、丝杠电机、连杆机构和钻头机构；所述内机架一端外表面上套装有空心电机、并设置在机壳内部，另一端通过连杆机构与钻头机构连接，空心电机能够通过内机架驱动连杆机构动作，带动钻头机构回转运动，从而对坚硬对象进行回转切削破碎；所述丝杠电机安装在内机架中，其输出轴所在端的电机壳体固定在内机架上，且其输出轴穿过内机架与连杆机构中的丝杠螺母形成丝杠螺母副；丝杠电机能够通过连杆机构驱动钻头机构头部的两个半钻头相对张开或闭合。
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公开(公告)号：CN116298203A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310264619.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种星壤样本定容采集‑承接‑加热分析方法，属于星壤探测领域。解决了现有星壤无法实现原位分析问题。它包括到达星球表面后，星壤采集器对星壤进行旋压采样，星壤采集器上的驱动电机正转，通过吸纳片进行旋切采集，吸纳片上设置有定容腔体，通过定容腔体对采集的星壤样本量进行定容；样品采集完成后，星壤采集器与接样杯对接，星壤采集器上的驱动电机反转，通过传动机构使推块反转，推块向前进给将吸纳片推出，使吸纳片落至加热炉指定承接面上；通过加热炉感应加热吸纳片，星壤样本温度梯度升高，使易挥发的成分从星壤中挥发出来，通过质谱仪对挥发气体成分进行分析。它主要用于星壤的原位分析。
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公开(公告)号：CN116298112A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310246434.9
申请日：2023-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种用于原位月壤加热用在线力控式回转直推密封施力机构，其包括机架、采集器、加热组件和第一驱动组件。采集器用于承载月壤；加热组件包括加热外壳和加热炉体；加热外壳固定连接于机架上，且构造有加热腔以及与加热腔贯通的通气管，通气管用于与气体分析仪连通；加热炉体包括承托采集器的承托部，第一驱动组件包括滑动连接于机架的固定座，且固定座固定连接于加热炉体背离承托部的一侧，固定座能够带动加热炉体相对加热外壳靠近，以使加热炉体容设于加热腔内；且加热炉体能够与加热外壳密封抵接，从而使得加热腔为密闭腔；加热炉体能够对位于密闭腔内的采集器加热。通过本机构对月壤中的挥发分进行原位分析时，分析准确度较高。
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