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公开(公告)号：CN115561484A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211055097.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，提供一种基于蛛网结构的MEMS仿生加速度传感器，包括边框，边框具有空腔；质量块，质量块设于空腔内并位于空腔的中心；多个变截面悬臂梁，多个变截面悬臂梁设于空腔内并围设于质量块的四周；变截面悬臂梁的中部为无应力区，变截面悬臂梁的两端为应力区，每一变截面悬臂梁两端的应力区分别与质量块和边框连接，变截面悬臂梁两端的应力区布置压电薄膜，压电薄膜上设有叉指电极；多个连接梁，多个连接梁设于所述空腔内，且每一连接梁的两端分别与相邻的变截面悬臂梁的无应力区连接。本发明提高了电荷灵敏度，降低了噪音，还最大限度的抑制横轴串扰，降低了加速度传感器的横轴灵敏度。
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公开(公告)号：CN115128543A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210587535.8
申请日：2022-05-25
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院 , 苏州大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明涉及一种基于蝎子缝的仿生定位传感器、系统及仿真方法，所述仿生定位传感器用于光线小于等于15lux的环境或物体内部空间；所述仿生定位传感器包括：非尖角结构的基底和PVDF压电薄膜；所述基底上布置有蝎子缝结构和至少一段压电薄膜沟槽；所述压电薄膜沟槽包围所述蝎子缝结构中各蝎子缝的缝尖端区域；所述PVDF压电薄膜固定在所述压电薄膜沟槽中，并设有接地电极、电平检测端口，模拟电压信号输出端。所述系统包括一个以上的仿生定位传感器、数模转换组件、信号传输组件和处理组件。所述仿生定位传感器及系统能够在光线昏暗或物体内部的条件下提高传感精度、扩大传感范围、缩小感应误差，还降低了对硬件的要求，成本低。
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公开(公告)号：CN119655772B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510180237.0
申请日：2025-02-19
IPC: A61B5/369 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/08 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了基于自适应时空融合网络的癫痫信号特征确定方法及系统。涉及采用计算机计算领域，可解决癫痫预测准确性不高的问题。该方法，包括：将脑电信号输入自适应感知模块，通过动态调整时空特征的权重，对脑电信号进行特征提取，获得关键特征，自适应感知模块包括：选择性扫描算法单元与BigBird混合注意力机制单元，脑电信号包括序列数据；将关键特征通过前后信息感知网络进行双向处理，确定信号的前后时序信息；将前后时序信息通过神经自适应调节模块进行处理，确定在每个通道上的全局信息，并根据全局信息确定EEG信号中重要特征；根据所述重要特征，确定是否存在癫痫信号特征。提高癫痫预测的准确性。
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公开(公告)号：CN119550391A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411799993.3
申请日：2024-12-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请涉及静电粘附技术领域，具体提供了一种仿生柔性静电粘附装置、空间机械臂及粘附方法，仿生柔性静电粘附装置包括：若干粘附盘；供给机构，若干粘附盘套设在供给机构上；供给机构用于储存若干粘附盘并供给粘附盘；取盘机构，取盘机构设置有用于从供给机构中取用粘附盘的取盘器，取盘器设置在供给机构的中间；取盘器用于将粘附盘伸出，对非合作目标进行捕获粘附；粘附执行组件，粘附执行组件设置在供给机构上，粘附执行组件用于给粘附盘施加静电，进而通过使用静电粘附的方式替代传统的非接触式捕获装置，减少空间机械臂在捕获过程中产生的振动或冲击。
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公开(公告)号：CN119492887A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411711709.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了受蚊子触角变支点悬臂结构启发的仿生流场传感器阵列，包括：中央硬质悬臂梁，以及依次设置在所述中央硬质悬臂梁两侧的仿生变支点悬臂梁阵列；仿生变支点悬臂梁采用刚柔耦合抽插式连接在所述中央硬质悬臂梁上；且每一仿生变支点悬臂梁包括：变刚度柔弹性基底和导电电路；所述导电电路分布于所述变刚度柔弹性基底的表面，且覆盖全部变刚度区域；所述仿生变支点悬臂梁阵列模仿蚊子触角的刚柔耦合结构；且所述仿生变支点悬臂梁阵列的刚度从底端到顶端逐级减小，用于允许在气流作用下分别引发形变。本发明解决了现有流场传感器在检测范围上的局限性，通过降低检测下限和提高检测上限，扩大了流速检测的范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118621305A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410678686.3
申请日：2024-05-29
Abstract: 本发明公开了一种铝基制冷散热片及其制备方法，所述制备方法包括以下步骤：制备前驱体溶液，所述前驱体溶液含有醋酸锌；将所述前驱体溶液涂覆于铝基底表面，对涂覆有前驱体溶液的铝基底进行高温处理，得到所述铝基制冷散热片；其中，所述高温处理的温度为350‑390℃，高温处理的时间为30‑40min。通过本发明提供的制备方法，并选择原本具有多孔结构的铝作为基底，前驱体溶液能够转化为氧化锌材料，氧化锌材料能够附着在铝基底的纳米多孔表面，增强热传导与辐射量，实现热能的加速扩散，使得铝基制冷散热片具有更高的散热效率。
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公开(公告)号：CN118549026A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411001853.7
申请日：2024-07-25
Abstract: 本发明属于仿生柔性传感器技术领域，公开了基于刺鳞联动微结构仿生柔性风压共形测量单元及传感器。测量单元由下至上依次包括：类鳞片结构、导电层和类毛刺结构；类鳞片结构为多边形结构，单一类鳞片结构最大包络圆直径约为30～50μm，类鳞片结构的深度为2～5μm；类鳞片结构的材料为柔性材料；导电层为金或银，厚度为纳米级至亚微米级；类毛刺结构设置在类鳞片结构尖端耦接处，呈类圆锥形状，长度为40～60μm，与类鳞片结构夹角小于90O，类毛刺结构的分布密度小于类鳞片结构密度。仿生柔性风压共形测量传感器对表面共形适应性较强，且可实现表面风压的无损式共形检测，降低了检测成本，提高了测试数据与模型真实受力之间的一致性。
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公开(公告)号：CN118464125A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410924150.5
申请日：2024-07-11
Abstract: 本发明属于仿生传感技术领域，公开了场激励下生物感受器及仿生部件响应行为测试装置及方法，包括：能场调整模块、微振动调整模块、相机模块和高速相机模块；能场调整模块调整能场的作用角度与作用位置；微振动调整模块调整样品的方位并对样品产生激励的作用；相机模块和高速相机模块采集样品的图像。多场激励下生物感受器及仿生部件响应行为测试装置为生物感受器及仿生部件提供了多物理场实验环境。本装置具备多种工作模式，可满足声、光、磁、热、微振动、流场等环境下生物感受器及仿生部件响应行为测试。还可满足仿生部件的测试要求，设置了固定式与悬挂式测试方法，可满足整体小型生物、单生物感受器、人造仿生部件的测试。
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公开(公告)号：CN118123867A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410378913.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及无感抓附技术领域，公开面向机械臂仿生磁控绒毛无感粘附的磁场纵向移动装置，包括:机架总成，驱动机构安装在机架总成上，用于设置驱动磁场发生机构的磁铁运动；磁场发生机构根据驱动机构的驱动产生驱动柔性磁绒毛的磁场；抓取执行面板，抓取执行面板根据磁场发生机构产生的磁场变化，以磁场驱动方式驱动抓取执行面板的柔性磁绒毛，执行抓取活动。本发明采用直流减速电机提供动力，磁铁底座由四根直线矩形导轨支撑，通过齿轮齿条将电机的转动变为磁铁底座的上下移动，从而完成磁铁及磁场的纵向运动。受猫舌头丝状乳头的启发，由柔性环氧树脂与磁性材料制成的绒毛可以顺应磁感线方向摆动，从而完成抓取功能。
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公开(公告)号：CN117601332A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311866426.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开柔性胶体减反射薄膜微纳结构的浇筑固化成型设备及方法，包括：用于支撑和固定设备、承载设备各元件的支撑装置；设置在所述支撑装置上，用于负责提供动力，控制转矩和扭矩的驱动装置；用于传递电机动力，调节转速和转矩的传动装置，传动装置设置在所述支撑装置上，并与驱动装置连接；用于挤压待加工胶体的挤压装置，挤压装置与传动装置连接；测距装置，与传动装置连接，用于测量测距装置与底座之间的距离，以间接测量被加工胶体的厚度；用于加速胶体成型的固化成型装置，设置在支撑装置下端，并与测距装置连接；用于储存和挤出待加工胶体的挤出装置，挤出装置与所述驱动装置连接。本发明能有效提高浇筑效率，减少材料浪费。
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