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公开(公告)号：CN115973385A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310013853.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 吉林大学 , 深圳市智慧海洋科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七二二研究所
Abstract: 本申请涉及一种潜标式接驳系统，包括承载架、接驳装置、悬浮件以及配重；所述接驳装置可拆卸连接于所述承载架的上方，用于与水下机器人的端口的对接；所述悬浮件连接于所述承载架，能够带动所述承载架和所述接驳装置在水中向上运动；所述配重可拆卸连接于所述承载架，能够在水中带动所述承载架、所述接驳装置以及所述悬浮件向下运动，其中，所述悬浮件对所述承载架向上的拉力F1不大于所述配重对所述承载架向下的拉力F2。上述的潜标式接驳系统，既能够使接驳装置和承载架在水中保持开口呈顺流方向的姿态稳定，还能够方便回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115973385B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310013853.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 吉林大学 , 深圳市智慧海洋科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七二二研究所
Abstract: 本申请涉及一种潜标式接驳系统，包括承载架、接驳装置、悬浮件以及配重；所述接驳装置可拆卸连接于所述承载架的上方，用于与水下机器人的端口的对接；所述悬浮件连接于所述承载架，能够带动所述承载架和所述接驳装置在水中向上运动；所述配重可拆卸连接于所述承载架，能够在水中带动所述承载架、所述接驳装置以及所述悬浮件向下运动，其中，所述悬浮件对所述承载架向上的拉力F1不大于所述配重对所述承载架向下的拉力F2。上述的潜标式接驳系统，既能够使接驳装置和承载架在水中保持开口呈顺流方向的姿态稳定，还能够方便回收。
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公开(公告)号：CN117440070A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311659897.4
申请日：2023-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L69/324 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本申请公开了一种混合调度MAC协议方法、装置及设备，涉及水声通信技术领域。应用于水下层级网络，该方法包括：获取水下环境的目标监测区域内的网络节点；利用网络节点构建通信定位一体监测网络并确定相应的可用频段；对可用频段进行划分以得到至少两个子频段，并基于预设分配规则将至少两个子频段分配给与水面网关节点连接的子网区域内的各节点以得到与水面网关节点对应的目标子网区域；每个目标子网区域内包括一个子网基站节点以及若干个终端节点；在目标子网区域内通过子网基站节点执行数据传输调度流程以获取终端节点的监测数据，然后通过水面网关节点将监测数据转发至母船节点。通过本申请的技术方案，可以优化信道分配以提高信道利用率。
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公开(公告)号：CN116859335A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310660067.7
申请日：2023-06-05
Applicant: 吉林大学 , 深圳市智慧海洋科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的自平衡浮标及超短基线定位系统，该自平衡浮标包括，主控箱、GPS模块、USBL基阵、太阳能电池板、浮标体、安装底座、万向节联轴器和配重块，GPS模块包括GPS天线；主控箱、GPS天线和太阳能电池板安装在浮标体上，浮标体与安装底座连接安装，万向节联轴器的第一连接头与安装底座连接安装，万向节联轴器的第二连接头与USBL基阵连接安装，配重块安装在USBL基阵上；USBL基阵和GPS天线均与主控箱电连接，主控箱、GPS天线和USBL基阵均与太阳能电池板电连接；该系统用于确定待定位信标的位置信息。本发明中的自平衡浮标中无需部署姿态传感器，通过主控箱、GPS模块和USBL基阵等器件实现水中精准定位，节省了定位成本，有利于大面积地作为定位节点进行布放。
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公开(公告)号：CN116170100A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310017901.0
申请日：2023-01-06
Applicant: 吉林大学
IPC: H04B17/382 , H04B13/02 , H04W72/044 , H04W84/18 , H04B17/391
Abstract: 本申请公开了一种水声传感器网络的资源管理方法、系统、装置及介质，应用于水下网络资源管理领域。本申请需要判断水声传感器网络的拓扑结构是否改变，若改变，则根据水声通信模型，计算发送功率，并且发送带有发送功率的信息，若未改变，则判断是否收到来自对应接收节点的反馈信息，若未收到，则返回根据水声通信模型的步骤，若收到，则通过反馈信息与发送功率的对应关系，发送带有发送功率的信息。本申请耦合了两种功率控制方法，解决了水声通信信道质量不稳定给水下资源管理带来的挑战，并且考虑实际水声信道状态、节点有限能量、以及水声传感器网络应用需求的资源管理方法，合理利用水下节点有限的能量，满足通信质量要求，延长网络生存时间。
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公开(公告)号：CN116112351A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310018377.9
申请日：2023-01-06
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L41/0677 , H04W4/38 , H04W24/04 , H04W24/08 , H04L43/0823 , H04L67/12
Abstract: 本申请公开了一种有缆、无缆结合的节点诊断方法、系统及装置。应用于海底观测网的节点检测领域。本申请应用于包含节点、海底主基站和岸基终端的网络结构，首先获取传感器采集的数据和通信数据，节点通过无缆方式将数据传输给海底主基站，海底主基站通过有缆方式将数据传输给岸基终端，最后根据数据的状态与潜在故障点、解决方案的关系，确定故障点和解决方案。本申请依据网络结构与系统，根据数据输入输出流，确定所有潜在故障点，考虑无缆和有缆网络的潜在故障点，并且利用海底观测网收集到数据的方法，能避免占用有限的通信资源及能量，可以在收到数据的同时进行故障诊断，快速响应节点故障。避免周期性探测带来的诊断延迟，影响网络有效性。
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