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公开(公告)号：CN109429917A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811382532.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种双孢菇自动采集系统，由培养基系统、可升降传送带系统和可升降采摘车系统构成，所述可升降的采摘车系统由采摘车、升降地板、采摘车导轨、底板吊环和吊索组成。本发明一种双孢菇自动采集系统理论上完全解决了人工采摘双孢菇机械化说平底的问题；此系统兼容性高，适应性好，只需要规范安置即可实现不同地区不同面积的机械化作业；节约了采摘成本大大提高了采摘效率；减轻了工人负担，只需要操控按钮即可；极大地优化此条生产线的工作效率；系统设计简单原理明了，便于大批量推广。
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公开(公告)号：CN108834769A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201811054537.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明涉及一种蘑菇自动采集装置，主要由培养基、沿培养基上边缘滑行的外壳以及设置在培养基下方的两个收集蘑菇箱体构成；外壳内部设有大吸盘、电推杆、丝杠传动机构、前传送带、后传送带、线锯和传送带电机；大吸盘用于吸附培养基中的蘑菇，电推杆与大吸盘固定，并带动大吸盘上下移动，丝杠传动机构与电推杆相连，将大吸盘和电推杆从丝杠传动机构的一端传送到另一端。本发明蘑菇自动采集装置适用于大面积大棚种植技术，解决了蘑菇种植的采摘问题、极大的节约了种植成本，并使种植自动化高，人工需求量大大减少，其采用电驱动无污染，对培养环境没用影响，装置设计精巧、结构简单、便于推广，采用柔性小吸盘对蘑菇具有保护作用。
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公开(公告)号：CN105844019A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610171475.6
申请日：2016-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明涉及一种基于车辆地电流分布规律的接地点选择方法，属于车辆接地点选择方法。使用CST MS电磁仿真软件，通过设置极化角度、入射角度和入射方向，建立车辆电磁仿真模型；使用CST MS软件对车辆地电流分布进行仿真计算；改变仿真条件，逐一仿真各个条件下的车辆地电流分布；确定车辆地电流的分布规律，并基于该规律，指导车辆接地点位置的选择。该发明优点是通过模拟真实高空核爆电磁脉冲对车辆的攻击，得到频率与地电流分布条纹数目之间的关系，从地电流分布的角度科学指导车辆接地，从而减小地电流对车内电子设备的电磁干扰，使得电子设备能够正常工作。
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公开(公告)号：CN115096294B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210597593.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 吉林大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明提供一种多参量水下磁目标体定位方法，将水下磁性目标体视为静止的磁偶极子，其中心视为笛卡尔坐标系原点。拖曳系统沿测线工作时同时测得三分量磁异常数据、两个总场磁异常数据和三轴姿态角数据，利用三轴姿态角数据对三分量磁异常数据进行误差补偿。将三分量磁异常数据分别用最近距离点的坐标、水下磁目标体的磁矩矢量、以及磁测系统速度矢量和时间t0来表示，建立关于时间的函数。利用两个总场数据形成对三分量函数表达式的约束条件，结合粒子群算法粗略求解函数表达式的系数矩阵，再用L‑M算法精确求解，进而对水下磁目标体进行精确定位。本发明充分利用多参量磁异常数据，减小了因为磁测信息不足导致的定位误差，定位结果更加精准。
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公开(公告)号：CN117761589A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311778607.8
申请日：2023-12-21
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江) , 吉林大学
Abstract: 本发明适用于水下探测领域，提供了一种水下磁性目标体快速探测方法及系统，所述系统包括：探测定位模块、视觉探测模块、障碍探测模块、运动规划模块。该方法充分考虑了水下环境中不同类型障碍物的特性，能够实现对固定型和非固定型障碍物的准确探测和定位。通过对非固定型障碍物进行多角度、多张图片的采集和分析，以及结合障碍物活动范围的判断，使得对其占据范围的识别更加全面和可靠。这样的方法有助于提高水下探测器的自主感知能力，确保其能够安全、高效地规划路径并完成任务。因此，该水下磁性目标体快速探测方法在面对复杂水下环境时具有明显的技术优势和应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115096294A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210597593.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 吉林大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明提供一种多参量水下磁目标体定位方法，将水下磁性目标体视为静止的磁偶极子，其中心视为笛卡尔坐标系原点。拖曳系统沿测线工作时同时测得三分量磁异常数据、两个总场磁异常数据和三轴姿态角数据，利用三轴姿态角数据对三分量磁异常数据进行误差补偿。将三分量磁异常数据分别用最近距离点的坐标、水下磁目标体的磁矩矢量、以及磁测系统速度矢量和时间t0来表示，建立关于时间的函数。利用两个总场数据形成对三分量函数表达式的约束条件，结合粒子群算法粗略求解函数表达式的系数矩阵，再用L‑M算法精确求解，进而对水下磁目标体进行精确定位。本发明充分利用多参量磁异常数据，减小了因为磁测信息不足导致的定位误差，定位结果更加精准。
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公开(公告)号：CN115236746B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210625833.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 吉林大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明属于磁测定位领域，为一种潜航器搭载式水下多参量磁测系统及磁测定位方法，包含两个总场磁力仪、一个三分量磁力仪、惯性测量单元以及相应的数据采集和收录装置。两个总场磁力仪提供单轴方向的磁异常数据以及磁梯度数据，三分量磁力可以获得磁异常数据的三个分量，它不仅可以作为参考，还能对总场数据进行更加丰富地解释，为快速精准定位水下目标提提供了条件。惯性测量单元用来获取系统拖曳时的三轴姿态数据和加速度数据，对由系统拖曳时产生的姿态变化引起的三分量磁力仪数据误差进行实时补偿。本发明提供的系统由潜航器搭载拖曳至水下探测和定位水下目标体，同时可作为水下集群式协同磁探测的子系统，实现对水下目标体的快速精准定位。
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公开(公告)号：CN115236746A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210625833.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 吉林大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明属于磁测定位领域，为一种潜航器搭载式水下多参量磁测系统及磁测定位方法，包含两个总场磁力仪、一个三分量磁力仪、惯性测量单元以及相应的数据采集和收录装置。两个总场磁力仪提供单轴方向的磁异常数据以及磁梯度数据，三分量磁力可以获得磁异常数据的三个分量，它不仅可以作为参考，还能对总场数据进行更加丰富地解释，为快速精准定位水下目标提提供了条件。惯性测量单元用来获取系统拖曳时的三轴姿态数据和加速度数据，对由系统拖曳时产生的姿态变化引起的三分量磁力仪数据误差进行实时补偿。本发明提供的系统由潜航器搭载拖曳至水下探测和定位水下目标体，同时可作为水下集群式协同磁探测的子系统，实现对水下目标体的快速精准定位。
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公开(公告)号：CN110254468B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201910589600.9
申请日：2019-07-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B61K9/10 , G01N21/89 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T5/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种轨道表面缺陷智能在线检测装置及检测方法，装置由轨道表面确缺陷检测系统、轨道表面缺陷检测模型在线更新系统、列车组数据交互系统、轨道缺陷定位系统、异常处理系统及供电系统构成。方法包括利用安装在列车上的图像采集器拍摄轨道的连续图像；对获取图像中的轨道进行识别与提取：对提取出轨道的图像进行轨道初步处理与定位；对精确定位出的轨道进行缺陷检测。本发明结合卷积神经网络研究，实现无损、无接触检测。采集的轨道表面图像经一系列数据图像处理方法被制作成轨道数据集送入神经网络模型中进行轨道表面缺陷的智能检测；所涉及减震装置用于防止因列车颠簸、晃动导致采集的图像模糊，达到高精度检测、减少人工干预的目的。
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公开(公告)号：CN220399658U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321863612.4
申请日：2023-07-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本实用新型属于磁探测装置，尤其是一种水下多参量磁探测系统。该装置包括：该系统包括多参量数据采集装置以及传感器探头承压密封装置，所述潜航器位于多参量数据采集装置上方，所述多参量数据采集装置设置在拓展架上，并通过与拓展架与潜航器连接。本实用新型由潜航器拖曳，可以进行水下磁探测和磁异常目标定位并进行磁异常数据与水下组合导航数据的采集，结构简单可靠，易于工程实现且数据采集精度高。
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