公开(公告)号：CN111891110A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010410080.3

申请日：2020-05-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宫洵 ,  汪介瑜 ,  吕良 ,  麻宝林 ,  胡云峰 ,  刘奇芳 ,  高炳钊 ,  陈虹

IPC: B60W20/11 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00

Abstract: 一种智能网联混合动力汽车能量-热量一体化实时管理系统，属于混合动力汽车的节能控制技术领域。本发明的目的利用网联信息提供实时动态的交通预瞄信息，并将热力链的温度效应考虑到整车能效优化问题中，目标是兼顾驾驶员在动力性和温度等方面的多维需求，实现整车燃油经济性进一步提升的智能网联混合动力汽车能量-热量一体化实时管理系统。本发明步骤是：结合交通流云数据采集所有路段上的实时交通信息流，确定全局路线，结合行驶路线上的队列车速信息，将长、短时间尺度的车速预测结果传递给混合动力车辆动力链-热力链动耦合力学预测模块，利用多尺度车速预测模块提供的长、短时间尺度的车速信息，设计SOC轨迹实时优化控制器。本发明提高了在线优化求解效率，保证了系统的实时性。

公开(公告)号：CN110329258A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910665709.6

申请日：2019-07-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 汪介瑜 ,  高炳钊 ,  闫勇军 ,  董世营 ,  孙呈祥 ,  郭露露 ,  陈虹

IPC: B60W30/14

Abstract: 本发明提供了一种智能驾驶汽车节能减排协调控制方法，所述方法首先采集前方车距及相对速度信号，通过高精度地图信息的采集获取未来路段的道路信息，综合利用上述信息以节能为目标对智能巡航驾驶车辆进行速度规划，实现对车辆的驱动转矩的控制，并以减少排放为目标，利用节能目标下的动力需求转矩对节气门开度、EGR开度及点火提前角进行控制，实现最小的氮氧化合物的排放效果，最终实现智能驾驶下汽车的预测节能减排协调控制。本发明融合了汽车工业的传统节能减排技术和智能化所带来的多源信息，通过合理匹配车辆的动力传动系统、车辆运动与道路条件之间的关系，在满足自适应巡航驾驶的同时达到节能与减排的目的。

公开(公告)号：CN113928182A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111459210.3

申请日：2021-12-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 胡云峰 ,  邓诺 ,  宫洵 ,  汪介瑜 ,  杨惠策 ,  陈虹

IPC: B60L58/26 ,  B60L58/12

Abstract: 一种基于全局交通信息的混合动力汽车电池热管理优化系统，属于混合动力汽车电池优化控制领域。本发明的目的是设计一个利用全局车速信息，得到全局的动力电池需求功率，通过控制不同冷却方式的作用效果，既保证了电池温度可以降低至合理范围内，又使电池冷却耗能减少的基于全局交通信息的混合动力汽车电池热管理优化系统。本发明首先获得电池需提供的全局驱动功率信息，然后建立面向控制的混合动力汽车电池热管理系统模型，再建立混合动力汽车电池热管理优化。本发明解决了电池模型能量与热量耦合建模难的问题，并且可以同时满足两者需求，更深一步挖掘了混合动力汽车电池热管理系统的节能空间，温度控制策略提升了45.96%的电池热管理系统经济性，进一步挖掘了混合动力汽车电池热管理系统的节能空间。

公开(公告)号：CN112776673A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202011409457.X

申请日：2020-12-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨惠策 ,  胡云峰 ,  宫洵 ,  林佳眉 ,  高金武 ,  汪介瑜 ,  于彤 ,  陈虹

IPC: B60L58/40 ,  G05B13/04

Abstract: 一种智能网联燃料电池汽车实时能量优化管理系统，属于燃料电池汽车优化控制领域。本发明的目的是提出了燃料电池汽车分层式实时能量滚动优化控制智能网联燃料电池汽车实时能量优化管理系统。本发明设计宏观长时域的平均交通流速轨迹预测模块，设计微观短时域的车速预测模块，建立面向能量优化控制的燃料电池汽车动力系统模型，建立能量优化管理问题，利用长时域预瞄信息，设计上层轨迹滚动优化控制器，利用短时域预瞄信息，设计下层能量滚动优化控制器，将求解得到的控制输入序列信号传递至燃料电池汽车的功率执行控制单元。本发明挖掘智能网联交通环境下燃料电池汽车的节能空间，显著提高了智能网联环境下燃料电池汽车的燃料经济性。

公开(公告)号：CN110228470B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201910475682.4

申请日：2019-06-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 闫勇军 ,  高炳钊 ,  汪介瑜 ,  董世营 ,  孙呈祥 ,  陈虹

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/076 ,  B60W50/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明属于车辆信息技术领域，具体的说是一种基于隐藏车辆模型预测的节油率实时计算方法。该计算方法包括以下步骤：步骤一、计算出优化巡航控制系统控制的真实车辆油耗；步骤二、通过虚拟隐藏模型计算出基准巡航控制系统油耗，其中虚拟隐藏车辆模型参数根据跟车目标的切换来由实车数据进行重置从而尽可能减少模型误差；步骤三、用步骤一和步骤二计算出的两个系统的油耗作对比得出节油率。本发明采用隐藏油耗模型方法，使油耗计算结果可以更好的反映交通情况对巡航系统的影响，减小了油耗对比结果的误差，从而求出实时的节油率，解决了现有巡航系统实时油耗计算存在的问题。

公开(公告)号：CN110488830A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910792939.9

申请日：2019-08-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙呈祥 ,  闫勇军 ,  汪介瑜 ,  董世营 ,  高炳钊

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明面向智能车辆速度节能规划的高精度地图信息预解析系统及预解析方法，所述系统包括CAN通讯信号接收模块、信号解析处理模块、状态监视与故障管理模块和CAN通讯信号发送模块。所述方法包括解析工作输入信号的前期准备；根据车辆当前位置的定位信息，通过插值的方式去查询高精度地图数据包，解析当前道路信息；根据车辆当前位置的定位信息，通过插值的方式去查询高精度地图数据包，解析前方道路信息；根据解析得到的当前道路信息和前方道路信息约束车辆速度；智能车辆状态监视与故障管理；提取并输出解析数据及速度约束。本发明不仅实现了稳、准、快的地图数据解析，并且提前预测前方一定区域内的各种静态道路信号，实现速度规划安全、节能。

公开(公告)号：CN110228470A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201910475682.4

申请日：2019-06-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 闫勇军 ,  高炳钊 ,  汪介瑜 ,  董世营 ,  孙呈祥 ,  陈虹

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/076 ,  B60W50/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明属于车辆信息技术领域，具体的说是一种基于隐藏车辆模型预测的节油率实时计算方法。该计算方法包括以下步骤：步骤一、计算出优化巡航控制系统控制的真实车辆油耗；步骤二、通过虚拟隐藏模型计算出基准巡航控制系统油耗，其中虚拟隐藏车辆模型参数根据跟车目标的切换来由实车数据进行重置从而尽可能减少模型误差；步骤三、用步骤一和步骤二计算出的两个系统的油耗作对比得出节油率。本发明采用隐藏油耗模型方法，使油耗计算结果可以更好的反映交通情况对巡航系统的影响，减小了油耗对比结果的误差，从而求出实时的节油率，解决了现有巡航系统实时油耗计算存在的问题。