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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110545546A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910926664.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请提供一种水下网络节点的部署方法，包括：将交界面划分成不同等级的逻辑区域；在所述逻辑区域中确定候选节点的位置；调节所述候选节点的位置密度，得到满足预设位置密度的部署节点；根据所述部署节点的位置部署网络节点。本申请利用几何算法对交界面划分逻辑区域并确定候选节点的位置坐标；将交界面的关键节点部署问题转化为近似问题设备选址问题FLP，最终候选节点的部署位置。本申请还提供一种水下网络节点的部署系统、计算机可读存储介质和终端，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN110601806A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910880582.X
申请日：2019-09-18
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L5/00
Abstract: 本发明提供一种数据处理方法及装置，获取同一集群中每个节点对应的第一发送周期，第一发送周期用于指示第一节点向第二节点发送数据的时间，确定每个节点对应的第一发送周期是否重叠，若重叠，调整第一发送周期重叠的节点的发送周期，得到第二发送周期，集合每个节点当前对应的发送周期，构成调度时间表，其中，调度时间表中的发送周期之间互不重叠，发送周期包括第一发送周期、第二发送周期或第一发送周期和第二发送周期之间的组合，将调度时间表反馈给每个节点，使每个节点根据调度时间表中与自身对应的发送周期发送数据。解决多个节点在同一时间向同一个节点发送数据时，引起的信号冲突的问题，提高了数据的处理效率。
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公开(公告)号：CN110490909A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910796462.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开了一种AUV及目标跟踪方法、装置、介质，包括：获取声学图像；确定所述声学图像中的目标对象；获取包括所述目标对象的光学图像；对所述声学图像中的所述目标对象和所述光学图像中的所述目标对象进行匹配，并利用匹配结果进行相应的目标跟踪。这样，在对目标对象进行匹配时，能够利用声学图像和光学图像共同完成匹配，从而提升了目标匹配和跟踪的精确度。
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公开(公告)号：CN110470669A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910784545.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本申请提供一种水下管道的检漏方法，包括：利用CCD图像传感器获取所述水下管道的检测图像；将所述检测图像进行滤波处理，并生成所述检测图像对应的数字信号；采用帧间差分法对所述数字信号逐帧进行数据检测，以判断所述数字信号中是否存在包含可疑泄漏点的图像帧；若是，确定所述水下管道发生泄漏。利用光学成像图像处理的检测方法对水下管道泄漏点进行检测，具有分辨率高、地点检测准确等优点。相较于分布式光纤传感的方法大大减少了误判率。本申请还提供一种水下管道的检漏系统、一种计算机可读存储介质和一种水下管道的检漏水下机器人，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN204537042U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520212438.6
申请日：2015-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种安装有无线开关控制的计算机装置，包括底座、触摸开关、显示屏支撑框、音响、显示屏和无线控制模块；所述显示屏支撑框底端安装在底座上；所述显示屏嵌入在屏幕支撑框中；所述音响安装在显示屏支撑框内侧端；所述无线控制模块和触摸开关设置在显示屏支撑框底端，且在屏幕支撑框内设置有工作单元；该新型设置有无线开关控制的计算机，通过与安卓手机连接进而实现远距离的控制计算机的电源通断，且在屏幕支撑框内侧端设置有音响，改变了现有技术中计算机需要外置音响进而占据空间且不便携带的情形；整体结构简单，实用性强，易于推广使用。
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