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公开(公告)号：CN104528459B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410815123.0
申请日：2014-12-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种旋转放线式极化网格缠绕装置，航空航天技术领域。主要由基座、滚珠丝杠螺母副、直线滚动导轨副、转盘轴承以及放线装置组成；基座起到支撑固定作用；滚珠丝杠螺母副在伺服电机的驱动下沿着直线滚动导轨副运动，它们共同实现X方向的进给运动；转盘轴承在伺服电机的驱动下完成旋转运动；放线装置完成放线动作。本发明结构简单、成本低、效率高，有益效果在于：结构简单、构思新颖、成本低、效率高。滚珠丝杠和直线滚动导轨组合的进给系统有效的避免了“低速爬行”现象，提高了运动精度和运动平稳性；用机械装置代替传统的手工缠绕方式既提高了生产效率，又能有效的保证产品的质量。实用性强。
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公开(公告)号：CN104766333A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510187628.1
申请日：2015-04-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于立体视觉的车门点焊机器人路径校正方法，使焊接机器人在焊点位置进行智能化的精确焊接。包括以下步骤：步骤一、摄像机标定：搭建好基于立体视觉的车门焊接补偿量获取系统后，在实际采集待测车门表面图像之前，首先利用张正友标定方法对两台摄像机进行标定，获取摄像机的内外参数；步骤二、焊接机器人补偿量获取：通过翻边线上的点拟合出冲压板件的实际翻边线，车门实际翻边线与理论翻边线之间的差值即等效于车门实际焊点线与理论焊点线之间的差值；步骤三、模拟焊接机器人补偿量实现：在获取焊接机器人补偿量后，利用机器人运动学逆解理论，求取焊接机器人步进电机的实际变化量。
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公开(公告)号：CN110484252A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910948112.2
申请日：2019-10-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的一种铟掺杂双钙钛矿Cs2AgBiCl6纳米晶体的制备方法，属于双钙钛矿纳米材料制备技术领域。具体步骤包括准备及预处理、高温反应、离心萃取和冷冻干燥。本发明采用热注入法，在高温下合成产物，有效改善了样品形貌，样品相纯度很高，结晶性好，粒径分布均匀，且制备过程简单，安全性高。
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公开(公告)号：CN104535196A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410815191.7
申请日：2014-12-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01J5/02
Abstract: 本发明涉及一种微波遥感极化线栅绕线框，属于航空航天遥感零部件加工技术领域。主要实现绕线拍的固定和支撑，并通过衬板来实现绕线拍的角度定位，抵消线栅缠绕时的螺旋角，以满足不同规格的极化线栅所要求的线栅间距。左、右立板分别和上、下槽钢搭接形成一个矩形框架，左、右立板别与法兰连接；上、下槽钢分别与尼龙棒固定连接，导向轴通过固定套连接在左、右立板之间；直线轴承套接在导向轴上自由滑动，直线轴承两端设有固定环对其定位，衬板固定在直线轴承上，绕线拍安装在衬板上。优点在于：改变目前极化线栅依赖进口的现状，填补国内极化线栅自动化制造的空白，便于实现不同规格的极化线栅绕线拍的快速安装与定位，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103148740B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201310111779.X
申请日：2013-04-01
Applicant: 吉林大学
IPC: F41B15/06
Abstract: 本发明提供了一种自锁式伸缩警刺，由三节伸缩套管和一节刺刀组成，三节套管，大套小，各节连接处有止位环设计，刺刀由止位销控制其自动弹出，由安装在刺刀上的回位销和止位销联合控制其收回，中间套管内设有摆杆，甩开时，各节套管到达预定位置后，由止位环和控制杆机构联合锁定，按动刺刀止位销，刺刀弹出，按下刺刀止位销，拨动刺刀回位销可将刺刀收回，将刺尖朝上，按动设置于外管前端的按钮解除锁定后，凭借重力折叠收回全部套管；本发明使用较小的甩出力，各节伸长到达止位位置并被锁紧，采用的止位环和摆杆设计结构简单，易于加工，锁紧十分可靠，同时兼具警棍和警刺功能，可以满足不情况的使用要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106056603A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610367047.0
申请日：2016-05-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/10012 , G06T2207/30152
Abstract: 本发明属于焊接检测技术领域，涉及一种基于立体视觉的焊接执行参数在线检测方法；克服了现有技术存在的无法准确预判焊接程序是否可达到理想焊接效果的问题；包括以下步骤：1、搭建基于立体视觉的焊接路径检测系统；2、进行摄像机标定；3、利用摄像机获取焊点图像；4、预处理焊点图像；5、获取焊点空间坐标；6、将焊点空间坐标拟合成图像并分析图像；本发明准确获得焊接轨迹、焊接方向、各方向焊接进量和焊接速度参数，获取以上参数不受焊接人员经验水平主观因素限制，提高了准确率；在结构上采用双目立体视觉技术，提高了焊接执行参数的检测效率；本发明所获取的实验曲线直观准确，便于分析得出是否可达到理想焊接效果的结论。
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公开(公告)号：CN106055815A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610403810.0
申请日：2016-06-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5095 , G06F17/5036 , G06F2217/42 , G06F2219/10
Abstract: 本发明公开了一种基于PSI方法的多材料选择方法，包括以下步骤：车身部件备选材料的确定；车身部件生命周期评价：利用GaBi软件对所述步骤一中确定的每种材料的车身部件在制造、使用以及回收阶段对环境造成的影响进行分析评价，并实现量化，量化之后的数据将作为环境评价指标列入选材决策矩阵中；步骤三、基于PSI方法的多材料车身选材：将备选材料的评价指标以及生命周期评价的各项指标等列入选材决策矩阵，并利用PSI方法实现决策矩阵的标准化，利用MATLAB编程实现PSI方法具体的运算流程，根据求得的最终偏好指数对各备选材料进行排序，确定选材结果。本发明基于车身轻量化和可持续性绿色设计要求，确定了较为全面的多材料车身选材评价标准。
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公开(公告)号：CN103699734B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310711194.1
申请日：2013-12-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于集中参数化模型的汽车正面碰撞概念设计方法，属于汽车车身设计领域。通过建立汽车的集中参数化模型（Lumped Parameter Model，以下简称LPM）来进行汽车正面碰撞概念设计的简化分析方法，用于汽车的概念设计阶段的抗撞性能评估，并调整车身轴向抗撞性刚度分布。在概念设计阶段建立整车的多自由度LPM，通过将分段线性的力-位移关系曲线赋值给LPM中的弹簧单元，实现LPM轴向碰撞刚度的定义。本发明可很好地满足汽车概念设计阶段中对车身抗撞性能分析的需求，并能够辅助设计人员快速建立汽车概念设计的LPM，从而实现了对初步设计方案的性能快速评估和修改，缩短了设计周期。
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公开(公告)号：CN104528459A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410815123.0
申请日：2014-12-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种旋转放线式极化网格缠绕装置，航空航天技术领域。主要由基座、滚珠丝杠螺母副、直线滚动导轨副、转盘轴承以及放线装置组成；基座起到支撑固定作用；滚珠丝杠螺母副在伺服电机的驱动下沿着直线滚动导轨副运动，它们共同实现X方向的进给运动；转盘轴承在伺服电机的驱动下完成旋转运动；放线装置完成放线动作。本发明结构简单、成本低、效率高，有益效果在于：结构简单、构思新颖、成本低、效率高。滚珠丝杠和直线滚动导轨组合的进给系统有效的避免了“低速爬行”现象，提高了运动精度和运动平稳性；用机械装置代替传统的手工缠绕方式既提高了生产效率，又能有效的保证产品的质量。实用性强。
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公开(公告)号：CN103699734A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310711194.1
申请日：2013-12-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于集中参数化模型的汽车正面碰撞概念设计方法，属于汽车车身设计领域。通过建立汽车的集中参数化模型（LumpedParameterModel，以下简称LPM）来进行汽车正面碰撞概念设计的简化分析方法，用于汽车的概念设计阶段的抗撞性能评估，并调整车身轴向抗撞性刚度分布。在概念设计阶段建立整车的多自由度LPM，通过将分段线性的力-位移关系曲线赋值给LPM中的弹簧单元，实现LPM轴向碰撞刚度的定义。本发明可很好地满足汽车概念设计阶段中对车身抗撞性能分析的需求，并能够辅助设计人员快速建立汽车概念设计的LPM，从而实现了对初步设计方案的性能快速评估和修改，缩短了设计周期。
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