公开(公告)号：CN203825464U

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201420192192.6

申请日：2014-04-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 徐智博 ,  张世达 ,  徐浩

IPC: G05D1/02 ,  B62D57/02

Abstract: 本实用新型涉及一种新型侦测机器人，其包括球形外壳、车体部分和全向轮，所述车体部分在球形外壳的内部，用来承载全向轮和侦测器件；所述车体部分包括顶层支撑板、中部支撑板、底部支撑板和铜柱，其中，所述顶层支撑板、中部支撑板和底部支撑板均为圆形板；所述铜柱共包括两组，每组四个，分别连接所述顶部支撑板和中部支撑板，及所述中部支撑板和底部支撑板；所述侦测器件包括加速度计、角度传感器和摄像头。本实用新型提高了侦测机器人的灵活性，并且机器人环境是全封闭的，不易损坏，相对于恶劣的环境比如湿度极大或者空气腐蚀性较强的地方也能够轻松侦测到。

公开(公告)号：CN203882112U

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201420192191.1

申请日：2014-04-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 徐智博 ,  张世达 ,  徐浩

IPC: G05B17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种控制逻辑硬件在环仿真器，它涉及嵌入式系统教学与研发领域。它包括硬件在环仿真器系统、仿真软件系统、双向仿真协议模块；所述的硬件在环仿真器系统包括供电系统、通信系统、接插系统、被仿真芯片、外围器件和电脑，被仿真芯片和外围器件均通过插件系统与供电系统相连，被仿真芯片与电脑相连，电脑通过D9串行总线口与通信系统相连。本实用新型大幅度降低硬件在环仿真设备的成本，支持的芯片种类较多，使更多种类的处理器可以得到硬件仿真支持。

公开(公告)号：CN203825809U

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201420192180.3

申请日：2014-04-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 徐智博 ,  张世达 ,  徐浩

IPC: G08C17/02 ,  G01W1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种欠驱动跳跃侦查器，它涉及智能机械与嵌入式系统领域。它包括双向无线通信装置、跳跃装置、环境探测装置和上位机，环境探测装置通过双向无线通信装置与上位机相连，上位机通过双向无线通信装置与跳跃装置相连。本实用新型成本低，体积小，能耗小，能够适应较长时间的侦查，实用性强。