公开(公告)号：CN114932973A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210617767.3

申请日：2022-06-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张志君 ,  王麒淦 ,  司腾飞 ,  侯振华 ,  李天歌 ,  夏召芳 ,  彭志伟 ,  王皋 ,  张士强

IPC: B63B1/32 ,  B63B1/40

Abstract: 本发明公开了一种水下航行器可变沟槽装置，涉及一种应用于水下航行器减阻、降噪的微沟槽尺寸可变的装置；航行器航速变化时电机带动皮带从而驱动带微沟槽的柔性蒙皮转动使不同尺寸的微沟槽蒙皮段依次进入工作段，工作段在不同航速时对应该速度下最佳的微沟槽尺寸蒙皮段；可变微沟槽机构配合表面仿生凹坑结构可使航行器处于最佳的减阻、降噪状态。本发明可用于不同尺寸环形航行器，及航行器不同环形部位；可根据航行器实际情况以22.5°的可变沟槽装置为步长，布置22.5°、45°、67.5°、90°直至360°等16种不同角度、连续的、相同结构的可变沟槽装置。本发明结构简单，可适应不同航行速度，从而能够减小航行器航行阻力、降低噪声。

公开(公告)号：CN114397084A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210046013.7

申请日：2022-01-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张志君 ,  彭志伟 ,  王皋 ,  司腾飞 ,  李天歌 ,  夏召芳 ,  张士强 ,  王麒淦 ,  孙霁宇

IPC: G01M9/00 ,  G01D21/02 ,  B64F5/60

Abstract: 一种六旋翼无人机气动特性的试验装置及其试验方法属于无人机空气动力学研究领域，本发明中驱动组件中气压缸驱动连杆带动法兰式滑块在导轨上移动，滑块上固定有倾转机构，倾转机构可带动测量组件在一定角度范围内来回倾转，测量组件中包含压力、动态扭矩传感器、光电编码器分别用于测量正桨和反桨产生的拉力、扭矩和转速；一种试验方法，包括如下步骤：调节气压缸活塞行程为0；调节倾转机构的倾转角在一定角度范围变化，测得螺旋桨不同角度时的气动特性变化；调节气压缸行程，重复上个步骤的方法。本发明结构、控制简单，可满足六旋翼无人机悬停状态下气动性能的试验，为六旋翼无人机的布局设计提供试验数据支持。

公开(公告)号：CN113002771A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110369667.9

申请日：2021-03-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张志君 ,  刘集善 ,  邹节志 ,  朱明昊 ,  朱宝康 ,  许堂虹 ,  侯振华 ,  彭志伟 ,  夏召芳 ,  司腾飞

IPC: B64C27/46 ,  B64C27/467 ,  B64C27/473

Abstract: 本发明提供一种低噪声无人机旋翼，涉及无人机技术领域，所述旋翼包含四个叶片：两个对位上反叶片与两个对位下反叶片。其中上反叶片具有上反翼尖，下反叶片具有下反翼尖，所述翼尖均具有尖削与后掠的结构特征。本发明通过上反与下反叶片相结合的设计，减小了旋转过程中翼尖涡对旋翼叶片的干扰，同时通过上反、下反、后掠、尖削的翼尖结构削弱翼尖涡的强度并提高升阻比，具有结构简单、便于加工、升阻比高、低噪声的特点。