公开(公告)号：CN109819047B

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201910139645.6

申请日：2019-02-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 石文孝 ,  张睿冬 ,  张佳栋 ,  欧阳敏 ,  刘维

IPC: H04L29/08

Abstract: 本发明涉及一种基于激励机制的移动边缘计算资源分配方法，该方法如下：将当前时隙内没有剩余计算资源的移动设备定义为买家，有剩余计算资源的移动设备和边缘服务器作为卖家；将买家计算任务优先级按激励值由大到小排序，卖家优先级按剩余计算资源由大到小排序；将满足计算资源条件和价格条件的卖家与买家计算任务进行匹配并分配计算资源；更新买家计算任务和卖家计算资源信息和定价信息，并对买家计算任务的优先级和卖家的优先级进行重新排序；如果计算资源分配失败则在下一个时隙将失败的计算任务卸载给边缘服务器。本发明充分利用移动设备的计算资源，减轻边缘服务器的计算负担，降低了边缘服务器的计算成本，提高了网络内计算资源的利用率。

公开(公告)号：CN111610484A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010347592.X

申请日：2020-04-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 石文孝 ,  王静怡 ,  邵馨蕊 ,  李莉 ,  高跃红 ,  张佳栋

IPC: G01S1/70 ,  G01S5/16 ,  G01B11/00 ,  H04B10/116

Abstract: 本发明涉及一种基于OCC的自动驾驶车辆跟踪定位方法，该方法包括以下步骤：将光源LED在世界坐标系中的位置坐标经曼彻斯特编码和OOK调制后通过驱动电路驱动光源LED发出高速明暗变化的可见光信号；自动驾驶车辆通过车载CMOS图像传感器获取包含至少一个光源LED信息的图像，利用霍夫圆变换检测图像中的LED光斑；对检测出的LED光斑进行跟踪解码，得到至少一个光源LED在世界坐标系中的位置坐标；根据光源LED的坐标信息计算自动驾驶车辆位置信息。本发明可以降低LED误检概率，节省数据处理时间，有效提高系统定位精度。