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公开(公告)号：CN117799158B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410167397.7
申请日：2024-02-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/209 , B29C64/20 , B29C64/295 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于4D打印技术的耦合仿生内镜粘膜下剥离术(ESD)的辅助牵引工具及其成型方法。包括由4D打印技术制成的蛙舌仿生钩爪和通过光敏树脂固化制成的仿生猫舌倒刺层(耦合仿生)，平直的仿生蛙舌结构牵引工具在4D打印成型过程中埋入预设应力，并与仿生倒刺结构固定连接。手术过程中仿生钩爪由倒刺层刺入胃壁并与其固定连接，在体温激励下仿生蛙舌钩爪主体缓慢释放应力，卷曲并牵引病灶处的胃壁。相比于传统的ESD牵引工具，本发明操作方便，牵引角度灵活且牵引力可控，不易损伤粘膜组织，工作机制可靠，工作系统简明独立，无需外界能量输入，可根据病灶情况实现快速个性化定制，且器具体积小，便于放入体内与取出，方便手术操作。
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公开(公告)号：CN119091257A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411585445.0
申请日：2024-11-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/776 , G06V20/69 , G06V10/44 , G06T7/00 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种细胞内镜图像生成方法，涉及医学图像处理技术领域。其中，该方法包括：获取细胞内镜的真实图像以及对应的病理信息，构建训练数据集和测试数据集；对真实图像进行预处理，对病理信息进行文本分析；构建基于深度扩散模型的细胞内镜图像生成模型，采用训练数据集对模型进行训练；采用测试数据集对模型进行测试；将最终得到的细胞内镜图像生成模型应用于细胞内镜图像生成工作，根据输入的图像以及病理信息生成新的细胞内镜图像。本发明将病理信息与扩散模型相结合，利用细胞内镜图像的不同病理类别作为生成条件，生成的图像保留了医学图像中的关键结构特征，具备较高的医学相关性和结构精准度，有助于提高临床应用中的准确性。
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公开(公告)号：CN117982181A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410167399.6
申请日：2024-02-06
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B17/02 , B29C69/00 , B29C64/118 , B33Y10/00 , B33Y70/00
Abstract: 本发明公开了基于4D打印技术的仿生藤蔓食道手术辅助牵引工具及其成型方法，包括由4D打印技术制成的仿藤蔓牵引工具和通过激光固化(SLA)制成的仿生杠板归倒刺层(耦合仿生)，仿杠板归倒刺层与仿藤蔓牵引工具固定连接。仿藤蔓牵引工具在常温状态下为平直状态，在人体内部温度激励下，可以自由发生弯曲，从而实现辅助牵引功能，牵引工具内部镂空，可以放入超弹合金，利用超弹合金自身的弹力将牵引工具变形。手术过程中仿杠板归倒刺层刺入食道并与其固定连接，在体温激励下仿藤蔓牵引工具变软，可自由变形，在超弹合金的作用下，仿藤蔓牵引工具和仿生杠板归倒刺层均发生卷曲并牵引病灶处的食道处。
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公开(公告)号：CN104939794B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510414143.1
申请日：2015-07-15
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明涉及一种新型消化道病变内镜定位装置，属于医疗器械领域。基于磁场的空间分布特点，通过体内外磁场相互作用产生的磁力大小，检测体内定位机构具体位置；包括体内定位机构、体外检测机构及显示机构。采用一种可经腹腔镜腹壁造口进入到腹腔内的磁力探测棒，对可疑病变部位消化管腔进行检测，当检测到磁力金属夹后，会激发探测棒电磁力开关，指示灯打开，得以确认病变部位，一般磁力金属夹会放置2-3枚于病变的口侧及肛侧进行标记，确认病变的范围边界，从根本上解决腹腔镜下病变的定位难题。
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公开(公告)号：CN221717848U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202420225654.3
申请日：2024-01-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/255 , B29C64/20 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本实用新型涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种仿生骨骼3D打印设备用的活动载料盘。本实用新型提供一种能够快速取料的仿生骨骼3D打印设备用的活动载料盘。本实用新型提供了这样一种仿生骨骼3D打印设备用的活动载料盘，包括有支撑壳、载料盘和把手，所述支撑壳上部滑动连接有用于载料的载料盘，所述载料盘右部安装有用于辅助拉动的把手，所述把手为弧形状。通过设置电机、凸轮、连接杆、第二弹簧和滤板，进而使连接杆带动滤板前后移动抖动和过滤粘合材料，进而露出粘合材料内固化的仿生骨骼，从而无需人工拨开粘合材料，便于快速取出仿生骨骼。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215230767U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121110383.X
申请日：2021-05-24
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 一种冲吸分离式吸引灌流装置，涉及临床医学技术领域，包括吸引管、冲洗控制器和冲洗管，所述的吸引管和冲洗管完全分离，所述的吸引管上装有单向阀、单向阀冲洗口和旋转阀门，所述的冲洗控制器在壳体内装有冲洗泵，冲洗泵与冲洗管连接，由电池供电并由按压手柄和电路板控制输出功率。本实用新型通过冲洗控制器单独控制冲洗管的通断和冲洗量，既可同冲同吸，也可单冲单吸。吸引管上安装的单向阀防止废液回流，单向阀冲洗口和旋转阀门用于冲洗单向阀，避免因长时间吸引废液而在单向阀处产生堵塞。吸引管与冲洗管完全分离，避免交叉感染。该装置设备简单，操作方便，安全高效。
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公开(公告)号：CN221810363U
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202420215579.2
申请日：2024-01-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及胃肠道仿生技术领域，提供一种仿生肠胃消化系统，包括基座、滑座、支承座、模拟胃囊、进料管和限位片等；所述基座内开设有中空腔室，所述滑座滑动设置于所述基座顶部，所述支承座固定设置于所述滑座上，所述模拟胃囊设置于所述支承座内，所述进料管设置于所述模拟胃囊顶部，且所述进料管与所述模拟胃囊接通，所述限位片固定设置于所述支承座顶部。本实用新型通过气囊、输气管和气泵的配合，利用气泵反复向气囊内注气和吸气，使得气囊反复膨胀和收缩，对模拟胃囊进行均匀挤压，从而使得模拟胃囊的动作更为接近人体肠胃的蠕动，使得仿生模拟更为真实，从而提高结果的准确性。
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公开(公告)号：CN204909363U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520509783.6
申请日：2015-07-15
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本实用新型涉及一种新型消化道病变内镜定位装置，属于医疗器械领域。基于磁场的空间分布特点，通过体内外磁场相互作用产生的磁力大小，检测体内定位机构具体位置；包括体内定位机构、体外检测机构及显示机构。采用一种可经腹腔镜腹壁造口进入到腹腔内的磁力探测棒，对可疑病变部位消化管腔进行检测，当检测到磁力金属夹后，会激发探测棒电磁力开关，指示灯打开，得以确认病变部位，一般磁力金属夹会放置2-3枚于病变的口侧及肛侧进行标记，确认病变的范围边界，从根本上解决腹腔镜下病变的定位难题。
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公开(公告)号：CN221450857U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202420215572.0
申请日：2024-01-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及机械假肢技术领域，尤其涉及一种穿戴式仿生触觉传感设备。提供一种穿戴式仿生触觉传感设备，包括：掌体；活动指，设置有五根，且按照人体手掌布局安装于所述掌体上，且五根所述活动指均与所述掌体电性连接；连接头，通过螺纹与所述掌体转动相连；臂套，固定设置于所述连接头上。本实用新型通过套筒、束紧带、转杆和齿圈的配合，使用者将手臂插入至臂套内后，只需顺时针转动转杆，在齿圈的作用下能够使束紧带收紧，并完成佩戴，且在卡帽、插销和弹性件的配合作用下，在转杆顺时针旋转时，由于插销下部设置为斜面，转杆能够顺利对束紧带进行收紧，但插销能够在转杆逆时针旋转对其进行限位，阻止其转动，能够起到锁死保险的作用。
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公开(公告)号：CN222487340U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202520098790.5
申请日：2025-01-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种细胞内镜下辅助固定病变的喷洒管，涉及内镜喷洒管技术领域，包括注射器和套管，套管的内部设置有软管，软管靠近旋转接头的一端固定连接有直角喷头，旋转接头远离直角喷头的一端固定连接有蛇管，套管的内部设置有弹簧管；通过蛇管的弯折设计，可以控制直角喷头的朝向，能够更好地覆盖到需要喷洒的区域，提高了操作的灵活性和精准度，并且有利于降低内镜与直角喷头移动时损伤到黏膜的风险；通过直角喷头的旋转设计，医护人员能够快速调整喷洒方向，无需反复移动内镜来找到最佳喷洒角度，有效缩短了操作时间，提高了效率，减轻了患者的不适。
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