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公开(公告)号:CN115173739A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210871999.1
申请日:2022-07-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及能量机电转换技术领域,膝关节驱动压电永磁复合式多振子能量收集系统,其中第一固定臂与主轴连接,外固定支座套装在主轴上,并跟随主轴转动;第二固定臂的端部与外固定支座连接,壳体与主轴连接并跟随主轴转动;壳体内主轴上安装有若干个压电基体,压电基体的自由末端安装两个定磁体,壳体内侧端面临近压电基体处安装有动磁体,且动磁体以主轴的轴心为转动中心环形布置,相邻的两个动磁体极性相反;多个所述压电基体的同侧定磁体极性相同,且与压电基体另一侧的定磁体极性相反。本能量收集系统工作稳定可靠、加工使用维护成本低,重点解决如何能在人体行走时实现磁激励的振动能量收集。
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公开(公告)号:CN108729710A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810932493.0
申请日:2018-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双层无避让立体停车设备,克服了顶层车位进出车辆时底层车位需要避让与载车板处于悬臂状态的问题,其包括左支撑框架、右支撑框架、后上横梁、拖拽机构、托举机构与载车板;托举机构包括左后油缸、左前油缸、右前油缸、右后油缸;左支撑框架与右支撑框架安装在地基上,后上横梁固定在左支撑框架的左后立柱与右支撑框架的右后立柱的顶端;拖拽机构安装在左、右支撑框架上;左前油缸、左后油缸并排地安装在左支撑框架前后端左侧的地基上,右前油缸、右后油缸并排地安装在右支撑框架前后端右侧的地基上;左前油缸、左后油缸的伸出端分别和载车板左端底面的前后端铰接,右前油缸、右后油缸的伸出端分别和载车板右端底面的前后端铰接。
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公开(公告)号:CN111306244B
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN201911342984.0
申请日:2019-12-24
Applicant: 吉林大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 本发明公开了一种准零刚度隔振器,克服了目前线性隔振系统不能在保持必要承载能力的同时降低起始隔振频率的问题,其包括负刚度机构与正刚度机构;负刚度机构包括2套定关节结构、支撑结构、板簧、底板、4个直线轴承、2个轴承连接块、载物台与带颈法兰、4个短销与5个2号短轴;2套定关节结构安装在支撑结构中竖轴的两侧与2横轴之间,2套定关节结构的短杆一端通过轴承连接块中的直线轴承和2根横轴连接,2套定关节结构的长杆下端和套装在竖轴下端并位于固定块上方的底板采用短销连接;叠置的带颈法兰、板簧与载物台螺栓连接,带颈法兰与竖轴顶端螺纹连接;正刚度机构套装在竖轴上,其顶端和4个十字连接器的底端接触,其底端安装在底板上。
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公开(公告)号:CN108729710B
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN201810932493.0
申请日:2018-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双层无避让立体停车设备,克服了顶层车位进出车辆时底层车位需要避让与载车板处于悬臂状态的问题,其包括左支撑框架、右支撑框架、后上横梁、拖拽机构、托举机构与载车板;托举机构包括左后油缸、左前油缸、右前油缸、右后油缸;左支撑框架与右支撑框架安装在地基上,后上横梁固定在左支撑框架的左后立柱与右支撑框架的右后立柱的顶端;拖拽机构安装在左、右支撑框架上;左前油缸、左后油缸并排地安装在左支撑框架前后端左侧的地基上,右前油缸、右后油缸并排地安装在右支撑框架前后端右侧的地基上;左前油缸、左后油缸的伸出端分别和载车板左端底面的前后端铰接,右前油缸、右后油缸的伸出端分别和载车板右端底面的前后端铰接。
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公开(公告)号:CN114669847B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202210340895.8
申请日:2022-04-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种内置超声波传感器的焊钳电极臂结构属于电阻点焊焊接质量检测技术领域,目的在于解决现有技术存在的不能快速高效检测车身制造中的焊点质量以及自动化程度较低、对检测人员要求较高的问题。本发明包括:电极动臂;和电极动臂一端配合的电极帽;同轴设置在电极动臂内的导流管;同轴设置在导流管内的探头固定件;设置在探头固定件内的超声波传感器探头;和探头固定件螺纹连接的尾顶丝,通过尾顶丝对超声波传感器探头的另一端进行定位;一端沿径向设置在电极动臂上的出线接头,超声波传感器探头的线依次穿过导流管、电极动臂以及出线接头伸出;和出线接头另一端端部配合的压紧螺母;以及冷却系统,通过冷却系统对电极帽进行冷却。
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公开(公告)号:CN105806580A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610379095.1
申请日:2016-06-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种可变刚度宽频谐振机构,为解决振动台在扫频实验中交越频率处功率过大、而应用定刚度谐振机构共振频率区间较窄的问题,其包括谐振机构前臂、谐振机构后臂和输出杆;谐振机构后臂位于谐振机构前臂的左侧,谐振机构前臂左端的4个滑块与谐振机构后臂右端的2个导轨滑动配合,谐振机构前臂的后端舌部位于谐振机构后臂中2个后变刚度机构之间,后端舌部的上下端面和2个后变刚度机构的后杠杆机构中的2号后轴承相接触,输出杆安装在谐振机构前臂中2个导向杆的矩形通孔内,输出杆左右圆弧面与谐振机构前臂的导向杆矩形通孔的左右内侧面接触连接,输出杆上下表面与谐振机构前臂中的2个前变刚度机构的前杠杆机构中的2号前轴承相接触。
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公开(公告)号:CN211648916U
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN201922339490.9
申请日:2019-12-24
Applicant: 吉林大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 本实用新型公开了一种准零刚度隔振器,克服了线性隔振系统不能在保持必要承载能力的同时降低起始隔振频率的问题,其包括负刚度机构与正刚度机构;负刚度机构包括2套定关节结构、支撑结构、板簧、底板、4个直线轴承、2个轴承连接块、载物台与带颈法兰、4个短销与5个2号短轴;2套定关节结构安装在支撑结构中竖轴的两侧与2横轴之间,2套定关节结构的短杆一端通过轴承连接块中的直线轴承和2根横轴连接,2套定关节结构的长杆下端和套装在竖轴下端并位于固定块上方的底板采用短销连接;叠置的带颈法兰、板簧与载物台螺栓连接,带颈法兰与竖轴顶端螺纹连接;正刚度机构套装在竖轴上,其顶端和4个十字连接器的底端接触,其底端安装在底板上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN205664985U
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201620519631.9
申请日:2016-06-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本实用新型公开了可变刚度宽频谐振机构,为解决振动台在扫频实验中交越频率处功率过大、而应用定刚度谐振机构共振频率区间较窄的问题,其包括谐振机构前臂、谐振机构后臂和输出杆;谐振机构后臂位于谐振机构前臂的左侧,谐振机构前臂左端的4个滑块与谐振机构后臂右端的2个导轨滑动配合,谐振机构前臂的后端舌部位于谐振机构后臂中2个后变刚度机构之间,后端舌部的上下端面和2个后变刚度机构的后杠杆机构中的2号后轴承相接触,输出杆安装在谐振机构前臂中2个导向杆的矩形通孔内,输出杆左右圆弧面与谐振机构前臂的导向杆矩形通孔的左右内侧面接触连接,输出杆上下表面与谐振机构前臂中的2个前变刚度机构的前杠杆机构中的2号前轴承相接触。
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公开(公告)号:CN218503560U
公开(公告)日:2023-02-21
申请号:CN202223054483.2
申请日:2022-11-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种内置超声波传感器的焊钳电极臂结构,包括:电极动臂外壳,其为内部中空的腔体,腔体的内壁沿轴向均匀分布四个凹槽;与电极动臂外壳的前端固定连接的电极帽;与凹槽插接配合的挡片;固定在挡片前端的超声波传感器探头;与挡片的尾端固定连接的内端盖,其为中空的圆柱体,圆柱体的外部四周设有与凹槽插接配合的凸起,且圆柱体的侧壁上开有进水口;为电极帽提供冷却水的进水管,进水管的斜切端口插入内端盖的内部。本实用新型将超声传感器内置于电极动臂,实现在焊接过程中对所有焊点进行实时、快速检测,不需检测人员进行目视检测或者对工件进行破坏,避免工件浪费,提高了检测的准确性,自动化程度较高,对检测人员要求较低。
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公开(公告)号:CN212377182U
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN202021960720.X
申请日:2020-09-09
Applicant: 吉林大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种悬臂片弹簧准零刚度隔振器,克服了难以满足在有限预压缩量下的大负载和低频隔振要求的问题,其由基础板、负载平台、正刚度机构与负刚度机构组成;负刚度机构包括右固定板、弹簧固定座、左固定板与支撑杆;基础板水平放置,负载平台平行地位于基础板的正上方;正刚度机构的左弹簧阻尼导向机构与右弹簧阻尼导向机构垂直地布置在基础板与负载平台之间的左右两端,左弹簧阻尼导向机构与右弹簧阻尼导向机构的顶端和负载平台固定连接,左弹簧阻尼导向机构与右弹簧阻尼导向机构的底端和基础板固定连接;负刚度机构底端通过右固定板、弹簧固定座、左固定板安装在正刚度机构内的基础板上,负刚度机构的顶端通过支撑杆和负载平台连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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