公开(公告)号：CN206934513U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720697892.4

申请日：2017-06-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 胡兴军 ,  孙兴智 ,  雷雨龙 ,  唐海滨 ,  陈泾渭 ,  王靖宇 ,  葛长江 ,  肖阳 ,  付尧 ,  辛俐 ,  郭鹏 ,  惠政 ,  曹庆炜 ,  刘龙威

IPC: A62C27/00 ,  B08B17/02

Abstract: 本实用新型涉及一种消防机器人风机的电动防尘装置，属于消防器材领域。包括防尘合页机构、控制中心、控制线三部分；所述防尘合页机构是：防尘装置固定卡扣一端固定在防尘盖板叶片外固定环的边缘，并呈均分分布；防尘盖板转轴嵌套固定在防尘盖板叶片内部中心位置，并通过旋转带动防尘盖板叶片转动；控制中心由其内部的信号发射/接收器和中央控制器组成，信号发射/接收器与中央控制器相连，中央控制器通过控制线与电磁阀连接，电磁阀与防尘盖板转轴连接。优点在于：构思新颖、结构简单，可靠性高，且与风机的造型融为一体。占用空间小，布置方便，无需单独设计大型布置空间。在有效减轻人员日常防尘维护强度的同时，有效提升排烟效率。实用性强。

公开(公告)号：CN206934512U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720697317.4

申请日：2017-06-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 胡兴军 ,  曹庆炜 ,  雷雨龙 ,  唐海滨 ,  陈泾渭 ,  王靖宇 ,  葛长江 ,  肖阳 ,  付尧 ,  辛俐 ,  郭鹏 ,  惠政 ,  齐胜业 ,  刘龙威

IPC: A62C27/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于消防机器人的灭火球弹射装置，属于消防器材领域。外壳的一端固定在液压支柱上，另一端固定在旋转平台上，中部通过耳片和圆头杆固定连接在立柱上；储存管固定在外壳的上方，与立柱相对应；电机过传动轴与单向离合器连接，单向离合器与线盘过盈配合，钢丝绳的一端缠绕在线盘上，另外一端焊接在托盘上；弹簧一端顶砥于托盘，另一端顶砥于挡板，挡板固定在外壳的内部。优点在于：构思新颖，结构简单，可靠性高。占用空间小，布置方便。可以在高处向下喷射，做到空间旋转，减小水管及水源的影响，减小行进过程中拖拽水管的驱动力，解决了拐角不方便拖拽水管的问题，并通过前面的液压柱辅助保障发射装置稳定性。

公开(公告)号：CN208569407U

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201821530456.9

申请日：2018-09-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王靖宇 ,  周申申 ,  胡兴军 ,  郭鹏 ,  辛俐 ,  惠政 ,  张靖龙 ,  王坤阳 ,  丁九洋 ,  孙兴智 ,  黄珊 ,  齐胜业 ,  刘龙威

IPC: G05D3/14

Abstract: 本实用新型提供一种角度自动调节的等离子体激励器支撑装置，包括：支撑柱，其竖直间隔设置，所述支撑柱高度能够调节；从动轮，其可旋转设置在所述支撑柱相对侧上部且所述从动轮相对设置；主动轮，其可旋转设置在所述从动轮正上方的支撑柱上且所述主动轮相对设置，所述主动轮与所述从动轮啮合传动；第一支撑杆，其两端固定连接相对设置的所述从动轮中心处；第二支撑杆，其两端偏心连接相对设置的所述从动轮，且所述第二支撑杆与所述第一支撑杆平行；动力机构，其固定设置在所述支撑柱顶端，且输出端与所述主动轮中心固定连接，用于驱动所述主动轮旋转。通过主动轮和从动轮啮合传动，使得支撑板的角度可调节进而使得等离子体器的角度可调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN304405764S

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201730246436.3

申请日：2017-06-15

Applicant: 吉林大学

Designer： 胡兴军 ,  陈泾渭 ,  雷雨龙 ,  唐海滨 ,  孙兴智 ,  王靖宇 ,  付尧 ,  辛俐 ,  郭鹏 ,  恵政 ,  曹庆炜 ,  刘龙威 ,  齐胜业

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：消防机器人排烟风机旋转支撑底座。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于消防机器人排烟风机360度旋转的支撑底座。
3．本外观设计产品的设计要点：主视图。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。