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公开(公告)号：CN102145634B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201110087353.6
申请日：2011-04-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种月球车车轮仿生轮刺，该月球车车轮仿生轮刺之截面的外轮廓线为仿鸵鸟足趾甲典型的三条闭合边缘特征曲线，该三条闭合曲线符合以下公式：曲线1：y＝-0.0058x3-0.0356x2-0.2583x-0.0636；曲线2：y＝-0.06x2-0.4709x+4.5046；曲线3：y＝0.047x2+0.2526x+4.9872；本发明具备有效提高月球车在松软月壤的通过能力，仿生轮刺可明显改善月球车车轮在松软月壤上行驶的牵引性和抗沉陷性，提高了月球车的行驶效率，降低了月球车在月面上行驶的隐患和风险，为我国探月工程中无人月球车巡视勘察以及载人月球车月面行驶的顺利实施提供了重要的理论和技术基础。
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公开(公告)号：CN110128617B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910454267.0
申请日：2019-05-29
Applicant: 吉林大学
IPC: C08G18/66 , C08G18/48 , C08G18/32 , C08G18/36 , C08G101/00
Abstract: 本发明公开了基于两种植物油基的聚氨酯吸声材料，所述聚氨酯吸声材料的组分及各组分的质量份数如下：椰子油多元醇25～35份，菜籽油多元醇5～20份，聚醚多元醇50～70份，发泡剂1.5～2.5份，泡沫稳定剂1.5～2.5份，扩链剂2～4份，第一催化剂4～6份，第二催化剂1.5～2.5份以及异氰酸酯50～60份。同时，本发明还提供了基于两种植物油基的聚氨酯吸声材料的制备方法。
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公开(公告)号：CN110343368A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910703039.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 中国科学院长春应用化学研究所 , 吉林大学
Abstract: 本发明涉及环氧树脂功能材料技术领域，尤其涉及一种导电环氧树脂及其制备方法。所述导电环氧树脂由包含如下重量份组分的原料制备得到：双酚A型环氧树脂50～100份；胺类固化剂20～50份；第一导电填料10～30份；第二导电填料10～30份；硅烷偶联剂0.5～2份；热稳定剂3～5份；所述第一导电填料包括碳纳米管、气相沉积碳纤维和导电碳纤维中的一种或几种；所述第二导电填料包括石墨烯、氧化石墨烯和导电石墨中的一种或几种；所述第二导电填料的形貌为片状或层片状。通过两种不同维数导电填料复配，形成双网络结构的导电环氧树脂，同时，配合其他组分作用，得到导电性和热稳定性优异的导电环氧树脂。
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公开(公告)号：CN109263654A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811375348.3
申请日：2018-11-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开一种汽车过减速带自适应调速系统，包括：信号采集模块，其用于检测汽车行驶信息和路况信息；信号处理模块，其与所述信号采集模块连接，用于处理所述信号采集模块采集的数据；决策模块，其与所述信号处理模块连接，用于接收所述信号处理模块处理的数据并作出控制决策；控制模块，其与所述决策模块连接，用于接收所述决策模块作出的控制决策，并控制汽车调速。本发明还提供一种汽车过减速带自适应调速方法，采集汽车行驶信息、路况信息和驾驶员状态，并基于BP神经网络确定汽车振动影响等级和调速状态，还能根据机车振动影响等级精确控制汽车通过减速带的速度，优化汽车控制策略，提高驾驶舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN103264614B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310224272.5
申请日：2013-06-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生越沙步行轮，是由数个轮腿与轮毂组成，其中轮腿包括动底板、定底板和轮刺，根据具有优越沙地通过性的非洲鸵鸟足趾的结构形貌与触沙方式得到的启示，通过轮脚的动底板与定底板巧妙地相互配合，实现了对轮下沙土限流固沙，有效地防止车轮下陷与滑移的效果；同时控制轮刺扎入轮下沙土，起到增大牵引附着力的效果；离沙前跨时，轮脚动底板在弹簧反力的作用下对轮下压实沙堆形成“后蹬”，进一步增大挂钩牵引力，此时，轮脚动底板的复位和轮刺收回减少了车轮前跨时对沙土的扰动；同时，通过轮刺的回收与轮脚底板的优化，使本发明在硬路面上具有良好的平顺性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103264614A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310224272.5
申请日：2013-06-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生越沙步行轮，是由数个轮腿与轮毂组成，其中轮腿包括动底板、定底板和轮刺，根据具有优越沙地通过性的非洲鸵鸟足趾的结构形貌与触沙方式得到的启示，通过轮脚的动底板与定底板巧妙地相互配合，实现了对轮下沙土限流固沙，有效地防止车轮下陷与滑移的效果；同时控制轮刺扎入轮下沙土，起到增大牵引附着力的效果；离沙前跨时，轮脚动底板在弹簧反力的作用下对轮下压实沙堆形成“后蹬”，进一步增大挂钩牵引力，此时，轮脚动底板的复位和轮刺收回减少了车轮前跨时对沙土的扰动；同时，通过轮刺的回收与轮脚底板的优化，使本发明在硬路面上具有良好的平顺性。
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公开(公告)号：CN109263654B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201811375348.3
申请日：2018-11-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开一种汽车过减速带自适应调速系统，包括：信号采集模块，其用于检测汽车行驶信息和路况信息；信号处理模块，其与所述信号采集模块连接，用于处理所述信号采集模块采集的数据；决策模块，其与所述信号处理模块连接，用于接收所述信号处理模块处理的数据并作出控制决策；控制模块，其与所述决策模块连接，用于接收所述决策模块作出的控制决策，并控制汽车调速。本发明还提供一种汽车过减速带自适应调速方法，采集汽车行驶信息、路况信息和驾驶员状态，并基于BP神经网络确定汽车振动影响等级和调速状态，还能根据机车振动影响等级精确控制汽车通过减速带的速度，优化汽车控制策略，提高驾驶舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN110343368B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910703039.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 中国科学院长春应用化学研究所 , 吉林大学
Abstract: 本发明涉及环氧树脂功能材料技术领域，尤其涉及一种导电环氧树脂及其制备方法。所述导电环氧树脂由包含如下重量份组分的原料制备得到：双酚A型环氧树脂50～100份；胺类固化剂20～50份；第一导电填料10～30份；第二导电填料10～30份；硅烷偶联剂0.5～2份；热稳定剂3～5份；所述第一导电填料包括碳纳米管、气相沉积碳纤维和导电碳纤维中的一种或几种；所述第二导电填料包括石墨烯、氧化石墨烯和导电石墨中的一种或几种；所述第二导电填料的形貌为片状或层片状。通过两种不同维数导电填料复配，形成双网络结构的导电环氧树脂，同时，配合其他组分作用，得到导电性和热稳定性优异的导电环氧树脂。
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公开(公告)号：CN110117352B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910467220.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种棕榈油基聚氨酯多孔材料，所述棕榈油基聚氨酯多孔材料由以下重量份数的材料组成：棕榈油多元醇：43～49份、聚醚多元醇：51～57份、泡沫稳定剂：0.6份、三乙醇胺：2.5份、催化剂A1：0.05份、催化剂A33：1.0份、去离子水：2.5份；聚合MDI：30～35份；其中，所述棕榈油多元醇的羟基值范围为170～200mg KOH/g，本发明设计开发了一种榈油基聚氨酯多孔材料，利用棕榈油多元醇代替石油化多元醇制备聚氨酯吸声材料，减少了环境污染，具有更好的低频吸声效果和压缩性能，还提供了一种榈油基聚氨酯多孔材料制备方法。
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公开(公告)号：CN109435866A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811579281.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R13/08 , B60R16/023 , G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种汽车驾驶室吸声装置，包括：壳体，其为底面开口的中空长方体结构；以及多个传动轴，其设置在所述壳体内，且两端可旋转设置在所述壳体径向两侧，并沿所述壳体轴向等间距排列；多个双层摆叶，其为矩形板，且分别轴向固定套设置在所述传动轴上；动力机构，其与所述传动轴连接，用于驱动所述传动轴旋转；其中，所述双层摆叶的顶面设置有吸声材料层且朝向一致，底面设置有声音反射层。本发明还公开一种汽车驾驶室吸声装置的控制方法，设置有双层摆叶，能够根据车内音响系统关闭与否以及驾驶室内噪声，并基于PID模糊控制器控制传动轴旋转，既保证了驾驶室吸声降噪，又保证了汽车音响播放效果。
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