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公开(公告)号：CN103879227A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410153571.9
申请日：2014-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B15/00
Abstract: 本发明公开了一种仿鸵鸟足底三维曲面的仿生越沙车轮鼓形轮面，是由若干个仿生轮面单体在基圆圆周上阵列分布构成，仿生轮面单体是由椭球面、凹槽面和缓曲面构成；以半椭圆弧线为轮廓线，分别以第一导线和第二导线为扫掠导线扫掠得到轮面的椭球面、凹槽面、缓曲面和两个过渡面；所述的椭球面、凹槽面和缓曲面是仿鸵鸟足第Ⅲ趾足底曲面。本发明解决了车辆在沙漠中难以正常行驶的难题，提高了松散沙土路面上行驶车轮或轮胎的通过性和牵引性能，适用于沙漠、戈壁、月球和火星等松软介质环境运行。与相同尺寸光滑鼓形轮面结构的车轮相比，本发明的挂钩牵引力提高了2.8%-5.7%，牵引效率提高了3.2%-6.5%，轮面下沙土相对流动速度降低了8.9%-11.6%。
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公开(公告)号：CN104000362A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410264921.9
申请日：2014-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿鸵鸟足自适应登山越野杖，是由杖杆、顶盖、底部支撑结构、球体构成，球体设置在杖杆的下端，底部支撑结构的上面与顶盖设置有球窝，球体位于球窝中，顶盖盖在球体上，顶盖通过多个连接螺钉与底部支撑结构连接在一起，底部支撑结构的底面中间形成有凹槽结构，底部支撑结构底面的前部设置有多个凸包，底部支撑结构底面的后部设置有椭球结构。本发明从登山杖的底部支撑结构和杖杆旋转结构入手，设计出杖杆能随使用者手臂一起绕球心转动且具有独特底部支撑结构的登山越野杖，能同时适应草地、硬路面、泥泞路面和沙土路面的徒步旅行者使用。
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公开(公告)号：CN103932447B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410155145.9
申请日：2014-04-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿鸵鸟足底结构的仿生沙漠鞋底结构，其是由鞋底中间的仿生凹面结构、鞋底前端的仿生防滑结构、鞋底两侧的固沙限流结构、鞋底后跟的仿生冠状鞋跟和过渡结构构成，过渡结构的后端与仿生冠状鞋跟相邻，过渡结构的前端与固沙限流结构和仿生凹面结构相邻；仿生凹面结构和固沙限流结构共同构成一个空腔结构，空腔结构可降低沙地行走沉陷，增强前行沙面摩擦及推力，提高沙地行走效率；仿生防滑结构和仿生冠状鞋跟可减少沙地滑移，改善沙地行走稳定性。
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公开(公告)号：CN104709019A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510164199.6
申请日：2015-04-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60C27/06
Abstract: 本发明公开了一种低振动轮胎冰雪防滑链，是由数个冰雪防滑链单体和两个锁紧装置构成，数个冰雪防滑链单体固定在两个锁紧装置之间，两个相邻防滑链单体构成三角形分布，相邻两个冰雪防滑链单体之间的夹角θ1为20°，冰雪防滑链单体与锁紧装置之间的夹角θ2为80°，冰雪防滑链单体与轮轴之间的夹角θ3为10°。冰雪防滑链单体是由限位挡、弹簧和钢制缆绳组成，限位挡焊接在钢制缆绳上；弹簧套在钢制缆绳上，并位于两个限位挡之间，可以在钢制缆绳上的两个限位挡之间来回滑动，钢制缆绳与两侧的锁紧装置连接。安装防滑链前后车辆的实验对比结果表明，本发明可以缩短制动距离39%以上，与普通防滑链相比制动性能提高13.4%，振动、噪音显著减小。
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公开(公告)号：CN103264614B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310224272.5
申请日：2013-06-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生越沙步行轮，是由数个轮腿与轮毂组成，其中轮腿包括动底板、定底板和轮刺，根据具有优越沙地通过性的非洲鸵鸟足趾的结构形貌与触沙方式得到的启示，通过轮脚的动底板与定底板巧妙地相互配合，实现了对轮下沙土限流固沙，有效地防止车轮下陷与滑移的效果；同时控制轮刺扎入轮下沙土，起到增大牵引附着力的效果；离沙前跨时，轮脚动底板在弹簧反力的作用下对轮下压实沙堆形成“后蹬”，进一步增大挂钩牵引力，此时，轮脚动底板的复位和轮刺收回减少了车轮前跨时对沙土的扰动；同时，通过轮刺的回收与轮脚底板的优化，使本发明在硬路面上具有良好的平顺性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103264614A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310224272.5
申请日：2013-06-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生越沙步行轮，是由数个轮腿与轮毂组成，其中轮腿包括动底板、定底板和轮刺，根据具有优越沙地通过性的非洲鸵鸟足趾的结构形貌与触沙方式得到的启示，通过轮脚的动底板与定底板巧妙地相互配合，实现了对轮下沙土限流固沙，有效地防止车轮下陷与滑移的效果；同时控制轮刺扎入轮下沙土，起到增大牵引附着力的效果；离沙前跨时，轮脚动底板在弹簧反力的作用下对轮下压实沙堆形成“后蹬”，进一步增大挂钩牵引力，此时，轮脚动底板的复位和轮刺收回减少了车轮前跨时对沙土的扰动；同时，通过轮刺的回收与轮脚底板的优化，使本发明在硬路面上具有良好的平顺性。
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公开(公告)号：CN103223820A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310160928.1
申请日：2013-05-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种高通过性仿生越沙轮面结构，其是在基准车轮的表面形成有数个相同的轮面结构，所述的轮面结构是以七条圆弧段光滑搭接的曲线段沿车轮宽度拉伸而成，本发明与相同尺寸的光滑轮面结构的越沙轮相比，基于该种高通过性仿生越沙轮面结构制造的仿生越沙轮，挂钩牵引力提高了3.2%-6.5%，牵引效率提高了3.9%-7.1%；本发明有效增大了轮下沙土应力场分布范围，增强了轮面对沙土的作用力；另外也降低了轮面下沙土的相对流动速度，与光滑轮面相比，仿生轮面下沙土侧向流动速度降低了11.1%-13.7%，体现了仿生越沙轮面优越的固沙限流效果。
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公开(公告)号：CN103932447A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410155145.9
申请日：2014-04-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿鸵鸟足底结构的仿生沙漠鞋底结构，其是由鞋底中间的仿生凹面结构、鞋底前端的仿生防滑结构、鞋底两侧的固沙限流结构、鞋底后跟的仿生冠状鞋跟和过渡结构构成，过渡结构的后端与仿生冠状鞋跟相邻，过渡结构的前端与固沙限流结构和仿生凹面结构相邻；仿生凹面结构和固沙限流结构共同构成一个空腔结构，空腔结构可降低沙地行走沉陷，增强前行沙面摩擦及推力，提高沙地行走效率；仿生防滑结构和仿生冠状鞋跟可减少沙地滑移，改善沙地行走稳定性。
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公开(公告)号：CN103879227B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410153571.9
申请日：2014-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B15/00
Abstract: 本发明公开了一种仿鸵鸟足底三维曲面的仿生越沙车轮鼓形轮面，是由若干个仿生轮面单体在基圆圆周上阵列分布构成，仿生轮面单体是由椭球面、凹槽面和缓曲面构成；以半椭圆弧线为轮廓线，分别以第一导线和第二导线为扫掠导线扫掠得到轮面的椭球面、凹槽面、缓曲面和两个过渡面；所述的椭球面、凹槽面和缓曲面是仿鸵鸟足第Ⅲ趾足底曲面。本发明解决了车辆在沙漠中难以正常行驶的难题，提高了松散沙土路面上行驶车轮或轮胎的通过性和牵引性能，适用于沙漠、戈壁、月球和火星等松软介质环境运行。与相同尺寸光滑鼓形轮面结构的车轮相比，本发明的挂钩牵引力提高了2.8%-5.7%，牵引效率提高了3.2%-6.5%，轮面下沙土相对流动速度降低了8.9%-11.6%。
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公开(公告)号：CN103300545B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310260474.5
申请日：2013-06-26
Applicant: 吉林大学
IPC: A43C13/04
Abstract: 本发明公开了一种仿生跑鞋鞋钉，是由螺纹柱、钉座和鞋钉构成，钉座的两个面分别设置螺纹柱和鞋钉，鞋钉为圆锥体，鞋钉具有两个倒三角面、两个圆锥面和一个斜面，两个圆锥面上各具有侧凹槽，斜面是由钉尖斜面和内凹槽面构成；该仿生鞋钉主要应用于跑鞋蹠骨大脚趾区域，该仿生鞋钉能够提高塑胶跑道对鞋钉的水平推力，增强鞋钉的抓地性能，减小塑胶跑道对鞋钉的挤压阻力，从而改善跑鞋的增速防滑性能。与相同尺寸的传统圆锥跑鞋鞋钉相比，本发明的水平推力提高了4.17%-6.89%，挤压阻力降低了4.64%-6.28%，与橡胶跑道的相对位移降低了1.29%-2.67%，表明本发明具有良好的牵引和抓地性能。
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