-
公开(公告)号：CN102145634A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110087353.6
申请日：2011-04-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种月球车车轮仿生轮刺，该月球车车轮仿生轮刺之截面的外轮廓线为仿鸵鸟足趾甲典型的三条闭合边缘特征曲线，该三条闭合曲线符合以下公式：曲线1：y＝-0.0058x3-0.0356x2-0.2583x-0.0636；曲线2：y＝-0.06x2-0.4709x+4.5046；曲线3：y＝0.047x2+0.2526x+4.9872；本发明具备有效提高月球车在松软月壤的通过能力，仿生轮刺可明显改善月球车车轮在松软月壤上行驶的牵引性和抗沉陷性，提高了月球车的行驶效率，降低了月球车在月面上行驶的隐患和风险，为我国探月工程中无人月球车巡视勘察以及载人月球车月面行驶的顺利实施提供了重要的理论和技术基础。
-
公开(公告)号：CN103264614B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310224272.5
申请日：2013-06-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生越沙步行轮，是由数个轮腿与轮毂组成，其中轮腿包括动底板、定底板和轮刺，根据具有优越沙地通过性的非洲鸵鸟足趾的结构形貌与触沙方式得到的启示，通过轮脚的动底板与定底板巧妙地相互配合，实现了对轮下沙土限流固沙，有效地防止车轮下陷与滑移的效果；同时控制轮刺扎入轮下沙土，起到增大牵引附着力的效果；离沙前跨时，轮脚动底板在弹簧反力的作用下对轮下压实沙堆形成“后蹬”，进一步增大挂钩牵引力，此时，轮脚动底板的复位和轮刺收回减少了车轮前跨时对沙土的扰动；同时，通过轮刺的回收与轮脚底板的优化，使本发明在硬路面上具有良好的平顺性。
-
公开(公告)号：CN103264614A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310224272.5
申请日：2013-06-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生越沙步行轮，是由数个轮腿与轮毂组成，其中轮腿包括动底板、定底板和轮刺，根据具有优越沙地通过性的非洲鸵鸟足趾的结构形貌与触沙方式得到的启示，通过轮脚的动底板与定底板巧妙地相互配合，实现了对轮下沙土限流固沙，有效地防止车轮下陷与滑移的效果；同时控制轮刺扎入轮下沙土，起到增大牵引附着力的效果；离沙前跨时，轮脚动底板在弹簧反力的作用下对轮下压实沙堆形成“后蹬”，进一步增大挂钩牵引力，此时，轮脚动底板的复位和轮刺收回减少了车轮前跨时对沙土的扰动；同时，通过轮刺的回收与轮脚底板的优化，使本发明在硬路面上具有良好的平顺性。
-
公开(公告)号：CN102224982A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110157851.3
申请日：2011-06-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生越沙杖，是由杖身、杖托和杖尖组成，杖身螺接在杖托的上方的上托盘中，杖尖呈圆锥状，杖尖螺接在杖托的下方的下托盘中，杖托是由上托盘、多根上支架杆、多根下支架杆、回位弹簧、下托盘和二张柔性蒙皮组成，回位弹簧固定在上托盘和下托盘之间，多根上支架杆的上端铰接在上托盘的外缘，与上支架杆数量相同的下支架杆的下端铰接在下托盘的外缘，下支架杆的上端铰接在相对应的上支架杆的下段处，多根上支架杆的外周和多根下支架杆的外周各覆设柔性蒙皮；本发明在沙漠使用，不会发生沉陷和滑移等不利现象，越沙性能较好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102224982B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110157851.3
申请日：2011-06-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生越沙杖，是由杖身、杖托和杖尖组成，杖身螺接在杖托的上方的上托盘中，杖尖呈圆锥状，杖尖螺接在杖托的下方的下托盘中，杖托是由上托盘、多根上支架杆、多根下支架杆、回位弹簧、下托盘和二张柔性蒙皮组成，回位弹簧固定在上托盘和下托盘之间，多根上支架杆的上端铰接在上托盘的外缘，与上支架杆数量相同的下支架杆的下端铰接在下托盘的外缘，下支架杆的上端铰接在相对应的上支架杆的下段处，多根上支架杆的外周和多根下支架杆的外周各覆设柔性蒙皮；本发明在沙漠使用，不会发生沉陷和滑移等不利现象，越沙性能较好。
-
公开(公告)号：CN102145634B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201110087353.6
申请日：2011-04-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种月球车车轮仿生轮刺，该月球车车轮仿生轮刺之截面的外轮廓线为仿鸵鸟足趾甲典型的三条闭合边缘特征曲线，该三条闭合曲线符合以下公式：曲线1：y＝-0.0058x3-0.0356x2-0.2583x-0.0636；曲线2：y＝-0.06x2-0.4709x+4.5046；曲线3：y＝0.047x2+0.2526x+4.9872；本发明具备有效提高月球车在松软月壤的通过能力，仿生轮刺可明显改善月球车车轮在松软月壤上行驶的牵引性和抗沉陷性，提高了月球车的行驶效率，降低了月球车在月面上行驶的隐患和风险，为我国探月工程中无人月球车巡视勘察以及载人月球车月面行驶的顺利实施提供了重要的理论和技术基础。
-
公开(公告)号：CN203267651U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320326076.4
申请日：2013-06-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生越沙步行轮，是由数个轮腿与轮毂组成，其中轮腿包括动底板、定底板和轮刺，根据具有优越沙地通过性的非洲鸵鸟足趾的结构形貌与触沙方式得到的启示，通过轮脚的动底板与定底板巧妙地相互配合，实现了对轮下沙土限流固沙，有效地防止车轮下陷与滑移的效果；同时控制轮刺扎入轮下沙土，起到增大牵引附着力的效果；离沙前跨时，轮脚动底板在弹簧反力的作用下对轮下压实沙堆形成“后蹬”，进一步增大挂钩牵引力，此时，轮脚动底板的复位和轮刺收回减少了车轮前跨时对沙土的扰动；同时，通过轮刺的回收与轮脚底板的优化，使本实用新型在硬路面上具有良好的平顺性。
-
公开(公告)号：CN202115263U
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201120102106.4
申请日：2011-04-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种月球车车轮仿生轮刺，该月球车车轮仿生轮刺之截面的外轮廓线为仿鸵鸟足趾甲典型的三条闭合边缘特征曲线，该三条闭合曲线符合以下公式：曲线1：y＝-0.0058x3-0.0356x2-0.2583x-0.0636；曲线2：y＝-0.06x2-0.4709x+4.5046；曲线3：y＝0.047x2+0.2526x+4.9872；本实用新型具备有效提高月球车在松软月壤的通过能力，仿生轮刺可明显改善月球车车轮在松软月壤上行驶的牵引性和抗沉陷性，提高了月球车的行驶效率，降低了月球车在月面上行驶的隐患和风险，为我国探月工程中无人月球车巡视勘察以及载人月球车月面行驶的顺利实施提供了重要的理论和技术基础。
-
公开(公告)号：CN202069066U
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201120197860.0
申请日：2011-06-14
Applicant: 吉林大学
IPC: A45B7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生越沙杖，是由杖身、杖托和杖尖组成，杖身螺接在杖托的上方的上托盘中，杖尖呈圆锥状，杖尖螺接在杖托的下方的下托盘中，杖托是由上托盘、多根上支架杆、多根下支架杆、回位弹簧、下托盘和二张柔性蒙皮组成，回位弹簧固定在上托盘和下托盘之间，多根上支架杆的上端铰接在上托盘的外缘，与上支架杆数量相同的下支架杆的下端铰接在下托盘的外缘，下支架杆的上端铰接在相对应的上支架杆的下段处，多根上支架杆的外周和多根下支架杆的外周各覆设柔性蒙皮；本实用新型在沙漠使用，不会发生沉陷和滑移等不利现象，越沙性能较好。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.018 seconds)
