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公开(公告)号：CN108260378B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810261256.6
申请日：2018-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种仿蚯蚓波纹润滑体表减阻开沟器，是由护种罩、铧柄、芯铧和输种管组成，输种管固定设置在护种罩后端，铧柄固定设置在护种罩前端，芯铧后端具有翼板，护种罩、铧柄和输种管分别固定设置在芯铧上；本发明采用蚯蚓头部收缩态曲线进行仿生，因为蚯蚓的收缩态头部是进行破土钻土过程中与土壤最先发生作用的部分，所受的强度最大，是入土的最关键部分，蚯蚓体表试样的减粘降阻效果由大到小依次是：收缩态、静息态、舒张态，且头部试样比体部试样减粘降阻效果明显。本发明能够完成波纹形态体表与润滑作用相结合，实现二元耦合，能够减小土壤粘附，降低开沟阻力，且结构简单，入土性能好，强度高，工作效率高，开沟质量高。
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公开(公告)号：CN107664574A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201611097746.4
申请日：2016-12-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种触土部件润滑减阻性能测试试验台，是由支撑架、土槽、运动控制装置、数据采集装置和润滑调节装置组成，土槽固定设置在支撑架上，运动控制装置固定设置在土槽上方，润滑调节装置固定设置在土槽左上方，数据采集装置固定设置在土槽的上端；工作时，设定伺服电机转速和转向，通过测量对比是否有润滑条件下触土部件所粘附的土的质量来评价润滑条件下触土部件的减阻效果，评估减阻效果方法简单直观，本发明结构简单，操作容易，测试准确，工作效率高效，实现了对机械触土部件表面降阻效果进行测试。
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公开(公告)号：CN104709208B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510036305.2
申请日：2015-01-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿牛角结构的保险杠，是由仿生横梁和仿生吸能盒组成，仿生横梁是由仿生外板、约束梁、横隔板、侧面板和内板组成，约束梁设置在仿生外板与内板之间，仿生外板与内板的两侧以侧面板连接，多个横隔板均匀分布在约束梁的两侧，两个仿生吸能盒固定在内板外侧两端；仿生吸能盒是由外壳和芯体组成，外壳是由一个筒状外管和两个约束壁等间距排列套入组成，两个约束壁之间以及筒状外管与约束壁之间以若干第一约束板连接；芯体是由一个中心圆管、若干圆管和第二约束板构成；芯体的若干圆管之间以若干和第二约束板连接，且外壳与芯体之间通过第二约束板连接。本发明提高了吸能盒的轴向吸能能力，且对保险杠横梁的结构进行改进，使其具有很好的横向承载能力。
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公开(公告)号：CN103323202B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310216176.6
申请日：2013-06-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可调角度式着陆器落锤冲击试验装置，是由台架、提升装置、油缸、释放装置、配重砝码、锤架、导轨、缓冲腿角度调整装置、缓冲腿、足垫、土槽、砧板和数据采集系统组成，本发明通过控制高度来实现不同的冲击速率、通过配重砝码来控制冲击能量，通过螺钉限位来实现缓冲腿足垫冲击模拟月壤时的不同角度，通过使用不同直径大小铝管作为缓冲材料，较真实的反应了着陆器冲击试验条件；简单、方便、安全地获得冲击过程中足垫与模拟月壤相互作用的动力特性。
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公开(公告)号：CN103235109B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310155971.9
申请日：2013-04-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种低重力环境下模拟月壤力学性能的测定方法，该方法是使用专用的低重力环境模拟装置，通过倾斜试验台面，在分力方向模拟低重力环境，倾斜过程中产生的各种分力与倾斜角度相关；模拟过程中通过散粒体体力分布试验对土体内部受力状态进行检测，以作为模拟月壤力学性能测定试验的基础试验；用以评估模拟月壤在1g重力场和低重力场下的力学性能参数，包括有沉陷指数n，内聚变形模量KC，摩擦变形模量Kφ，内摩擦角φ，内聚力c，圆锥指数CI值。上述参数可以通过模拟月壤承压特性实验、剪切特性试验、贯入特性试验获得。本发明利用专用的低重力环境模拟试验装置，同时完成1g地面重力环境和低重力环境下模拟土壤力学参数的测试，以对比分析不同重力场下月壤的力学特性的差异，揭示深空重力环境下土壤机器的相互作用关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204399062U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520050401.8
申请日：2015-01-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿牛角结构的保险杠，是由仿生横梁和仿生吸能盒组成，仿生横梁是由仿生外板、约束梁、横隔板、侧面板和内板组成，约束梁设置在仿生外板与内板之间，仿生外板与内板的两侧以侧面板连接，多个横隔板均匀分布在约束梁的两侧，两个仿生吸能盒固定在内板外侧两端；仿生吸能盒是由外壳和芯体组成，外壳是由一个筒状外管和两个约束壁等间距排列套入组成，两个约束壁之间以及筒状外管与约束壁之间以若干第一约束板连接；芯体是由一个中心圆管、若干圆管和第二约束板构成；芯体的若干圆管之间以若干和第二约束板连接，且外壳与芯体之间通过第二约束板连接。本实用新型提高了吸能盒的轴向吸能能力，且对保险杠横梁的结构进行改进，使其具有很好的横向承载能力。
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公开(公告)号：CN203275215U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320314693.2
申请日：2013-06-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/34
Abstract: 本实用新型公开了一种可调角度式着陆器落锤冲击试验装置，是由台架、提升装置、油缸、释放装置、配重砝码、锤架、导轨、缓冲腿角度调整装置、缓冲腿、足垫、土槽、砧板和数据采集系统组成，本实用新型通过控制高度来实现不同的冲击速率、通过配重砝码来控制冲击能量，通过螺钉限位来实现缓冲腿足垫冲击模拟月壤时的不同角度，通过使用不同直径大小铝管作为缓冲材料，较真实的反应了着陆器冲击试验条件；简单、方便、安全地获得冲击过程中足垫与模拟月壤相互作用的动力特性。
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公开(公告)号：CN208079741U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820423454.3
申请日：2018-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种仿蚯蚓波纹润滑体表减阻开沟器，是由护种罩、铧柄、芯铧和输种管组成，输种管固定设置在护种罩后端，铧柄固定设置在护种罩前端，芯铧后端具有翼板，护种罩、铧柄和输种管分别固定设置在芯铧上；本实用新型采用蚯蚓头部收缩态曲线进行仿生，因为蚯蚓的收缩态头部是进行破土钻土过程中与土壤最先发生作用的部分，所受的强度最大，是入土的最关键部分，蚯蚓体表试样的减粘降阻效果由大到小依次是：收缩态、静息态、舒张态，且头部试样比体部试样减粘降阻效果明显。本实用新型能够完成波纹形态体表与润滑作用相结合，实现二元耦合，能够减小土壤粘附，降低开沟阻力，且结构简单，入土性能好，强度高，工作效率高，开沟质量高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205793964U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620743665.6
申请日：2016-07-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿蚯蚓波纹润滑体表减阻深松铲，是由铲柄和铲刀组成，铲刀通过螺栓组固定设置在铲柄下端，铲柄上具有第一波纹非光滑结构和第二波纹非光滑结构；本实用新型基于生物体表结构、生物润滑以及耦合仿生理论设计波纹润滑功能表面，使用时，润滑剂通过细管和润滑液输送孔传送到数个润滑液喷射孔处，并喷射到铲刀上，铲刀刀面具有非光滑表面能够进行润滑作用，实现了二元耦合仿生，第一波纹非光滑结构和第二波纹非光滑结构，降低土壤粘附。本实用新型结构简单，安全可靠，拆卸方便，工作效率高、润滑介质需求量少，节省成本，维修、维护费用低，工作时阻力小，有效降低土壤粘附，提高使用寿命，适合广泛应用。
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公开(公告)号：CN203519368U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320645491.6
申请日：2013-10-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种着陆器所用的仿生采样铲，是由微型直线电机、螺纹动力传输杆、推土板和主铲体组成，微型直线电机与螺纹动力传输杆连接，推土板是由外螺纹杆、板壁和板缘壁组成，外螺纹杆固定在板壁上，板壁的周边具有板缘壁，外螺纹杆通过螺纹与螺纹动力传输杆连接，推土板在采样铲内工作，推土板的板缘壁为斜面结构；主铲体是由引导槽板、限位凸台、铲壳、铲斗侧板、铲斗底面、弧顶和斜面组成，铲斗底面上设置引导槽板，引导槽板的后面设置限位凸台，主铲体的前部两则具有铲斗侧板，铲壳内部底面具有斜面，本实用新型将喜玛拉雅旱獭爪趾曲线应用到铲斗底面和铲斗侧边板上，使其触土、切土方面具有优良的力学性能。
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