基于图像采集的变量喷药机

    公开(公告)号:CN105165786A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510490043.7

    申请日:2015-08-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种基于图像采集的变量喷药机,包括喷药装置、图像采集系统、喷药量决策系统、喷药量控制系统、喷药状态监测系统;喷药装置用于完成喷药的过程;图像采集系统采用采集农田图像,发送给喷药量决策系统进行处理;喷药量决策系统处理采集的农田图像得到喷药量决策信息;喷药量控制系统依据喷药量决策系统发送的喷药量决策信息,控制喷药装置的喷头开闭组合实现变量喷药;喷药状态监测系统实时检测变量喷药机的工作状态信号并发送至喷药量控制系统。该喷药机能够实现按需喷药,提高农药的利用率,还能实现喷头堵塞报警并自动显示药箱药量、喷头喷药量、喷药压力等性能指标,对喷药状态全面监测。

    一种可降解的引导骨再生生物膜及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN103349796A

    公开(公告)日:2013-10-16

    申请号:CN201310080052.X

    申请日:2013-03-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种可降解的引导骨再生生物膜及其制备方法和应用。即以按一定比例称取碳酸1,2-丙二酯和聚琥珀酸丁二酯为原材料,溶入有机溶剂制备混浊液,采用盐析法合成出生物膜。该生物膜主要应用于口腔种植牙科,在口腔科骨缺损病例的应用中,可长效地维持骨再生空间,促进骨再生。本发明与现有技术相比,通过盐析法可以合成与人体的骨外膜相类似的双层样结构,生物膜具有良好的理化性能,体内外引导骨再生生物活性,价格优廉等均可以弥补现今临床应用的生物膜的某些缺陷,如以往的生物膜较厚,术区组织张力大,创口易裂开等。从而为口腔种植牙科临床提供一种有效的生物膜,促进骨再生。

    一种基于GPR的铣削机器人弱动刚度位姿预测方法

    公开(公告)号:CN119036440A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411095151.X

    申请日:2024-08-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于GPR的铣削机器人弱动刚度位姿预测方法,属于机器人铣削加工技术领域。构建末端频响函数矩阵,开展力锤激励试验获取铣削机器人频响数据,构建N阶模态粘性阻尼系统理论频响的有理分式多项式,建立各项异性有理二次核的GPR预测模型,实现在指定铣削主轴转速下,对铣削机器人弱动刚度位姿进行预测,找到刃通过频率与8个主要模态固有频率相近时所对应的X、Y坐标值及冗余度A。本发明优点是能够准确获得在不同主轴转速下铣削机器人的弱动刚度位姿,通过冗余度与动刚度的关联机制可实现铣削加工中弱动刚度位姿避免,进而保证工件加工质量。

    一种大型弯刀板类锻件的自由锻成形工艺及模具

    公开(公告)号:CN112008025A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010180733.3

    申请日:2020-03-16

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 冯超 张力 周晓勤

    Abstract: 本发明公开一种大型弯刀板类锻件的自由锻成形工艺及模具,涉及锻造技术领域,包括步骤一,以长方坯为初始坯料,使用凸面型砧进行高温自由锻成形,得到截面为哑铃形的长条坯料;步骤二,将长条坯料沿中心线切割,得到两块两侧的厚度不同且平滑过渡的预制坯;步骤三,使用带有导流槽和两侧非对称挡板的自由锻终锻拔长模具将切开后的预制坯进行高温锻造拔长,使预制坯外侧区域的材料厚度减薄并沿送进方向伸长,迫使预制坯向内侧弯曲,从而成形得到大型弯刀板类锻件。通过以上所述自由锻工艺方法和模具,实现了大型弯刀板类锻件的锻造成形,能够提高锻件性能和材料利用率,降低设备载荷,改善锻件成形效果并提高生产效率。

    一种大型弯刀板类锻件的自由锻成形工艺及模具

    公开(公告)号:CN112008025B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202010180733.3

    申请日:2020-03-16

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 冯超 张力 周晓勤

    Abstract: 本发明公开一种大型弯刀板类锻件的自由锻成形工艺及模具,涉及锻造技术领域,包括步骤一,以长方坯为初始坯料,使用凸面型砧进行高温自由锻成形,得到截面为哑铃形的长条坯料;步骤二,将长条坯料沿中心线切割,得到两块两侧的厚度不同且平滑过渡的预制坯;步骤三,使用带有导流槽和两侧非对称挡板的自由锻终锻拔长模具将切开后的预制坯进行高温锻造拔长,使预制坯外侧区域的材料厚度减薄并沿送进方向伸长,迫使预制坯向内侧弯曲,从而成形得到大型弯刀板类锻件。通过以上所述自由锻工艺方法和模具,实现了大型弯刀板类锻件的锻造成形,能够提高锻件性能和材料利用率,降低设备载荷,改善锻件成形效果并提高生产效率。

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