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公开(公告)号：CN114833871A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210239999.X
申请日：2022-03-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了工业机器人可靠性试验装置及实验方法，它包括：地平铁、伺服进给系统、检测系统及控制系统；所述的检测系统包括：环境检测装置、激光位移传感器、反射装置及伺服电磁铁；环境检测装置、激光位移传感器、伺服电磁铁安装在工业机器人末端；伺服进给系统进给反射装置，在不同的位置进行试验，伺服电磁铁抓取、更换不同重量的法码，进行实验。实现对工业机器人的负载变化及工业机器人的供电电压变化进行模拟进行工业机器人模拟实际工况的可靠性试验，使得工业机器人可靠性试验更加完整，提高了试验的可信度，可靠性和稳定性更高，比较全面的测试了工业机器人的可靠性水平。
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公开(公告)号：CN114808983A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210290551.0
申请日：2022-03-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种行进间固沙草方格铺设装置及“L”型铺设方法，包括：履带底盘总成、车架、横向铺草机构、纵向铺草机构Ⅰ、纵向铺草机构Ⅱ、横向压草机构、纵向压草机构Ⅰ和纵向压草机8；纵向铺草机构Ⅰ和纵向铺草机构左右对称设在车架上，和横向铺草机构呈成品字形排列；横向压草机构设在车架后部中间位置，纵向压草机构Ⅰ和纵向压草机构Ⅱ设在横向压草机构两侧；通过“L”型草方格铺设方法，实现了行进间铺草压草一体化，且不会造成交叉点的草料浪费与不合格的草方格的出现，相对现有的草方格铺设机械，本发明更加高效便利，便于维护，适合推广，能适应更多沙漠作业环境，能更好地解放劳动力。
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公开(公告)号：CN114580828A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111633335.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种数控机床运输过程状态监测及安全性评价方法，本发明针对数控机床运输前安全性评价提出了五个评价指标分别是人员质量、机床包装、组织管理、车辆状态和运输路线；将运输前安全特征定义为四个等级：安全状态、较安全状态、较危险状态和危险状态。给出标准之后应用高斯混合模型聚类与模糊层次分析法相结合的方式对数控机床运输前安全状态进行综合评价；针对数控机床运输过程中综合安全性评估提出了多点检测的方法，定义了路面状况标准、前后向加速度标准以及倾角标准的评级指标。通过用随机森林方法对路面状况数据进行分类统计，模糊神经网络对此隶属度向量进行数据融合处理，实现数控机床运输阶段的综合安全性评价。
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公开(公告)号：CN114264461A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111532364.0
申请日：2021-12-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转式托盘交换器可靠性试验装置，它包括：液压站、非工作位托盘支撑座、旋转式托盘交换器、加载装置、移动升降装置、检测装置、控制台、地平铁；加载装置通过移动升降装置横向移动和升降；检测装置检测加载装置；控制台与装置设备中驱动部件电气连接；本试验装置，采用可以自由调控加载装置高度，加载角度，以及加载动静态力的试验装置，很好的模拟了旋转式托盘交换器的实际工况，通过对被测的动力伺服刀架进行模拟真实工况的可靠性试验，及时发现产品故障，为产品的可靠性增长和评估提供实用的基础数据。
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公开(公告)号：CN112171349B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011016079.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及数控加工领域，具体是一种基于可靠性综合设计的定位换刀型数控刀架，包括水平设置的支撑导向柱，支撑导向柱的两端对称设置有固定安装架，固定安装架的上端均设置有固定安装孔，配合支撑导向柱水平设置有滑动安装筒，滑动安装筒的正下方水平设置有升降安装板，升降安装板与滑动安装筒之间通过电控升降柱连接，所述升降安装板的中间位置竖直设置有限位转动套，通过水平导向变位调节、升降高度调节、转动变位调节，显著提升装置的作业范围，并配合斜齿轮粗调和齿轮精调，实现定位的换刀作业，且装置能够同时预设多组刀具，换刀过程连续稳定，使得装置能够极大提升数控作业的效率，减少换刀的频率，同时换刀精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113432902A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110823804.1
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及数控机床故障诊断领域，具体是一种移动式数控机床故障诊断装置，包括支撑安装筒，还包括：故障诊断模块，设置在支撑安转筒的一侧；收纳模块，设置在支撑安装筒内；诊断操作显示模块，通过主动移动的组合式安装模式，使得装置能够装载丰富的维修工具和诊断设备，配合组合诊断机构进行适应性的组合安装，实现多种诊断数据的获取，同时配合转动的变位调节和摆动的角度调节，实现对数控机床内部的高效诊断，通过直观的视觉和听觉反馈，并通过操作平台进行高效的控制，显著提升装置的故障诊断质量和效率。
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公开(公告)号：CN112903267A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110072970.2
申请日：2021-01-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有多维加载功能的伸缩式防护罩可靠性试验系统，包括：驱动装置、模拟测试部件和地平铁，驱动装置采用液压缸作为动力源，模拟测试部件中：进给传递装置连接在液压缸与被测件活动端之间，电磁加载装置安装在被测件下方，滑轨装置设置在被测件两侧，夹紧装置将被测件固定端夹紧，环境模拟装置中的滑动喷头滑动安装在被测件上方，并与进给传递装置相连，状态检测装置由液压传感器、红外温度传感器和湿度传感器组成。本发明能够对伸缩式防护罩进行多维加载，并较大程度模拟实际工况，且实时监测防护罩的功能状态，实现了对伸缩式防护罩功能和状态进行全面测试。
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公开(公告)号：CN110501178B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910814354.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种数控回转工作台综合性能检测系统及可靠性试验方法，它包括：噪声检测部分、定位检测部分、振动检测部分、油压检测部分、转台电机电压检测部分、转台电机电流检测部分、信号处理单元。本发明还公开了数控回转工作台可靠性试验方法，是在原有数控回转工作台可靠性试验台和上述综合性能检测系统的基础上进行的方法，由产品可靠性评价指标的确定、抽样数量及试验时间的确定、数控回转工作台可靠性试验、故障判定及数据记录、数据处理及可靠性建模等部分组成。能够对数控回转工作台进行油压、噪声、振动、定位精度及重复定位精度、转台电机电流及电压等综合性能参数检测的系统及开展具有模拟实际工况加载的可靠性试验方法。
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公开(公告)号：CN112525510A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011368515.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了电液磁混合加载的伺服动力刀架可靠性测试方法，采用电液磁混合加载的伺服动力刀架可靠性测试平台它包括：控制台、刀架、液压系统、普通刀头加载系统、加载系统底座、动力头加载系统；进行伺服动力刀架转位试验、伺服动力刀架普通刀头加载试验、伺服动力刀架90°加载试验和伺服动力刀架180°加载试验；动力头加载系统能实现90°动力头加载和180°动力头加载的转换；进行加载施加动态载荷和检测动态载荷情况；通过位移传感器和力检测线圈检测记录施加动态力情况，通过电力测功机得到扭矩施加情况。
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公开(公告)号：CN112171349A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011016079.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及数控加工领域，具体是一种基于可靠性综合设计的定位换刀型数控刀架，包括水平设置的支撑导向柱，支撑导向柱的两端对称设置有固定安装架，固定安装架的上端均设置有固定安装孔，配合支撑导向柱水平设置有滑动安装筒，滑动安装筒的正下方水平设置有升降安装板，升降安装板与滑动安装筒之间通过电控升降柱连接，所述升降安装板的中间位置竖直设置有限位转动套，通过水平导向变位调节、升降高度调节、转动变位调节，显著提升装置的作业范围，并配合斜齿轮粗调和齿轮精调，实现定位的换刀作业，且装置能够同时预设多组刀具，换刀过程连续稳定，使得装置能够极大提升数控作业的效率，减少换刀的频率，同时换刀精度高。
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