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公开(公告)号：CN118650663B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411139702.8
申请日：2024-08-20
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明所提出了一种仿鸟颈马鞍状仿生关节及由其组成的运动模块和仿生连续体机械臂，属于工程仿生技术领域，针对如何实现连续体机械臂在受限或复杂空间中的运动平稳性、灵活性与高负载的问题，并受鸟类颈部维稳功能的启发，分析并提取鸟颈关节主要的运动连接方式得到了由前部马鞍状关节连接配合后部两小关节连接形成的仿鸟颈马鞍状仿生关节。两个仿生关节可组成单级运动模块，并进一步组成多级运动模块，运动模块之间可通过扎带、橡皮筋、拉簧、钢琴线等进行连接来模仿肌腱、韧带与肌肉的拉力与压力。相邻节段或跨一级或多级节段之间均可通过以上柔性连接，实现仿生机械臂腹背方向上的屈曲运动、扭曲运动等多种姿态的控制变化，并在运动保持平稳。
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公开(公告)号：CN118275392B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410710699.4
申请日：2024-06-04
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G01N21/39 , G01N21/01 , G01N21/03 , G01N1/44 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于滑动可调光学腔的多土壤养分含量自动检测装置，属于土壤养分检测技术领域。该装置包括：热裂解单元、光学腔检测单元和采集控制单元，所述热裂解单元、光学腔检测单元分别与采集控制单元连接；所述热裂解单元包括依次通过管道连接的进气部、土壤裂解部和净气部。该装置通过设置可调节的光学腔以适应多种气体测量量程，能够以自动化的技术节约检测成本并极大的提高检测精度。
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公开(公告)号：CN118274593A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410552901.5
申请日：2024-05-07
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及五味子干燥技术领域，具体为一种五味子干燥机械，包括箱体，所述箱体的表面转动连接有箱门，所述箱体的左侧开设有进风口，所述箱体的右侧开设有出风口，所述进风口和出风口的表面均固定安装有固定管，所述固定管的表面固定安装有对接管，所述箱体的内部滑动连接有支架，所述支架的表面固定安装有连接块。本发明中，滑块在滑槽内平稳移动，提升了托盘移动的顺畅度，操作更便捷，有助于提高生产效率，插块与插槽嵌合，增强了连接部件的稳固性，减少了松动现象，提高机械持久性，限位柱在限位槽内滑动，确保支架稳定，减少不稳定因素，提高安全性，嵌块和嵌槽配合，方便人员滑动支架、取放五味子，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN117859420B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410269007.7
申请日：2024-03-11
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明适用于农用机械技术领域，提供了一种用于农业耕地的翻土机械，包括侧板和安装在侧板上的弧形板，横向转轴转动安装在侧板上，径向插接机构随横向转轴同步转动对土壤进行翻土，衔接机构设置在径向插接机构内对径向插接机构的活动端进行固定，循环覆盖机构穿过一侧的侧板与径向插接机构抵接，以便于在径向插接机构翻土过程中沿横向转轴轴向调整工作位置，本申请可在翻土前后实现对拨土杆的快速更换，并对拨土杆上附着的泥土进行自动清理；能调整翻土的深度，还能自动改变多个拨土杆在横向转轴轴向上的位置，避免扬起的泥土块堆积在弧形板内侧，并具有一定的错位能力，可附加泥土破碎功能，从而保证翻土后的土壤更加疏松。
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公开(公告)号：CN118942123A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411411545.1
申请日：2024-10-11
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种基于MG‑ShuffleNet网络结构的冬捕鱼分类识别方法，属于图像识别和深度学习技术领域，根据冬捕鱼图像特征，将模型Stage2、Stage3和Stage4中的基本单元堆叠次数缩减一半（向下取整）；重新设计ShuffleNet V2的整体架构，采用提出的多尺度空洞融合模块替换ShuffleNet V2基本单元和下采样单元中的卷积，并删除右分支中不重要的卷积，旨在通过利用多种空洞率增强特征表达，并降低网络的参数量和计算量。设计了一种全局通道‑空间注意力模块，该模块旨在捕捉特征图中的全局依赖关系，提高模型性能。为了进一步提高模型的识别精度，并使用Mish激活函数来替代传统的ReLU激活函数。此外，将最大池化替换为平均池化，以增强模型的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118923873A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411043880.0
申请日：2024-07-31
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及蓝莓处理技术领域，且公开了蓝莓智能筛选和清洗装置，包括清洗箱和导入板以及蓝莓导向底盘，导入板与蓝莓导向底盘均固定在清洗箱上对待处理蓝莓导向，清洗箱上设置有用于对蓝莓清洁的清洗机构，清洗机构包括有第一安装套、第二安装套、插杆以及清洁棉布，第一安装套对称固定在蓝莓导向底盘上。通过设置多个清洁棉布与蓝莓充分接触，能够全面、有效地去除蓝莓表面的污渍和杂质，提高清洁效果，滑动槽内的弹簧和滑动块能够减轻蓝莓在清洗过程中受到的冲击，降低损伤率，保证蓝莓的品质，相较于现有技术，本装置通过设置多个清洁棉布与蓝莓充分接触，能够更加全面、有效地去除蓝莓表面的污渍和杂质，显著提高了清洁效果。
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公开(公告)号：CN118765657A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411025188.5
申请日：2024-07-29
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种仿蛇吞食装置的飞行采摘机器，属于浆果采摘技术领域，包括飞行器和飞行器下端的存储箱，所述的存储箱的一侧安装有吞食机构；所述的第一软管和第二软管之间安装有可调节角度的调节装置，所述的第二软管内安装有弹性蠕动管，所述的第二软管和弹性蠕动管之间安装有果实蠕动的蠕动装置，所述的第二软管的一端安装有切割果实的切割装置，本发明通过吞食机构的调节装置、蠕动装置和脊柱调节装置对弹性蠕动管进行调节，模拟食道外表会形成阶段性的近正弦式吞咽轨迹，可吞不同直径浆果，脊柱调节装置可对第一连接环的辅助调节，可对进入弹性蠕动管的浆果进行调节蠕动到存储箱内，无需人工采摘，采摘效率高。
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公开(公告)号：CN103519597A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310428432.8
申请日：2013-09-18
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 顾洪军 , 乔海涛 , 魏坤 , 董雅致 , 李士军 , 陈桂芬 , 于合龙 , 彭雨石 , 赵凯 , 郭颖 , 宫鹤 , 薛顶柱 , 李健 , 周婧 , 樊娟娟 , 刘媛媛 , 于秀玲 , 史明非 , 梁雪梅 , 李雪 , 徐艳蕾 , 黄东岩 , 王洪鹤 , 张红 , 张洪阳 , 张弛
Abstract: 一种多功能办公椅，由压力传感器、温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、倾角传感器、微处理器、彩灯、振动装置、话筒、扬声器、加热带、语音模块、语音识别模块、超声波加湿器和红外检测装置组成一个电子系统，各传感器感应办公椅周围的环境将信号传给微处理器（6），微处理器（6）经过处理后控制外围电路动作，可以使办公环境更加健康、舒适。有助于提醒人们注意身体健康，纠正电脑依赖症，营造良好的办公环境。
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公开(公告)号：CN102366963A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201010514856.2
申请日：2010-10-22
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 宫鹤 , 李士军 , 郭颖 , 顾洪军 , 董雅致 , 赵凯 , 高洋 , 佘彩东 , 李健 , 黄东岩 , 薛顶柱 , 徐艳蕾 , 刘媛媛 , 周婧 , 刘鑫 , 郭希为 , 高田歌 , 卢波 , 崔鸿鹏 , 欧琼林 , 胡宝龙 , 曾勇 , 丁镇 , 高秋月 , 杨旭 , 唐萌 , 柴嵩 , 徐忠洋 , 张延华
Abstract: EPS板材切割机切割丝张紧度及温度测控装置。属于加工机械，用于切割丝非人工安装调节和温度控制，克服以往人工安装偏差大及断丝伤人的现象。由切割丝设定张力自动维持调节机械牵引机构、切割丝张力传感器、切割丝温度传感器、控制牵引机构和切割丝工作温度的控制电路组成。切割丝牵引机构由步进电机、支撑板、丝杠、移动盘、光轴、挂丝板组成；张力传感器包括步进电机、丝杠、移动盘、光轴，压力传感器、F型接触器；安装在牵引机构切割丝一侧的PT100型温度传感器。本发明的有益效果是：实现了切割丝张紧力及切割丝工作温度的自动维持与偏差调整，使切割丝维持在最佳工作状态，提高了EPS板材的切割质量，消除了人工安装的安全隐患。
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公开(公告)号：CN119723110A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411857765.7
申请日：2024-12-17
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V20/10
Abstract: 本发明公开一种基于苗带分割的田间航线提取方法及系统，涉及图像识别技术领域，包括：建立玉米田多样化数据集，采用边缘贴合策略标注方法进行数据标注；使用Local‑SegNeXt网络对苗带进行分割，Local‑SegNeXt网络采用多尺度卷积注意力作为编码器，并构建Local模块以精细化局部语义特征提取，增强对苗带图像特征的感知力；自适应提取感兴趣区域，根据作物行实例分割结果确定苗带区域，并采用自适应算法剔除冗余标签，仅保留导航所需的作物行作为感兴趣区域；采用改进的抽样一致性拟合航线方法提取导航线，利用梯度方向对RANSAC算法中随机抽取的样本进行约束，找到一组高质量的内点，进而确当前车道中心线。本发明找到ROI区域中高质量的中心点拟合导航线，提供可靠的航线信息。
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