一种基于点云的农田土壤层水平校正及去除方法

    公开(公告)号:CN113096027B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202110229082.7

    申请日:2021-03-02

    Abstract: 本发明提供一种基于点云的农田土壤层水平校正及去除方法,首先利用深度相机获取农田土壤层的可见光图像及图像对应的深度信息,经过差值计算获得植株的三维点云数据,并将获得的田间植株的三维点云数据分类储存在计算机中;然后利用点云处理工具,将得到的三维点云数据逐步经过随机采样一致性算法进行土壤层拟合、得到拟合后的土壤层水平面,再将拟合后的土壤层水平面的点云通过罗德里格旋转算法进行土壤层水平校正,最后根据预设阈值将土壤层去除。该方法有效避免三维扫描过程中可能存在的无关环境点云给表型参数计算带来的复杂性,提高植物表型计算的准确程度、实现植株表型的精确测量。

    一种基于点云的农田土壤层水平校正及去除方法

    公开(公告)号:CN113096027A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110229082.7

    申请日:2021-03-02

    Abstract: 本发明提供一种基于点云的农田土壤层水平校正及去除方法,首先利用深度相机获取农田土壤层的可见光图像及图像对应的深度信息,经过差值计算获得植株的三维点云数据,并将获得的田间植株的三维点云数据分类储存在计算机中;然后利用点云处理工具,将得到的三维点云数据逐步经过随机采样一致性算法进行土壤层拟合、得到拟合后的土壤层水平面,再将拟合后的土壤层水平面的点云通过罗德里格旋转算法进行土壤层水平校正,最后根据预设阈值将土壤层去除。该方法有效避免三维扫描过程中可能存在的无关环境点云给表型参数计算带来的复杂性,提高植物表型计算的准确程度、实现植株表型的精确测量。

    一种基于图像处理的农业智能平台

    公开(公告)号:CN107807540A

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201710991145.6

    申请日:2017-10-16

    CPC classification number: G05B17/02

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的农业智能平台,包括视频采集模块、视频数据处理模块、种植区空间信息监测模块、环境参数采集模块、三维重构模块、中央处理器、预测分析模块、专家评估模块、物理模型构建模块、虚拟参数作动模块、虚拟传感器和仿真分析模块。本发明实现了对种植区作物品种、作物生长状态、种植环境参数以及作物总体覆盖面的实时监测分析,为后期种植方案的修改和调整提供了参考性的意见,一定程度上提高了作物的产量和品质;同时所有的数据均按预设的算法分类储存在指定的数据库内,在实现各种植区作物种植数据共享的同时,也方面了用于对数据的查询和调用。

    基于时空局部模式的体育视频战术行为识别方法

    公开(公告)号:CN104102910B

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201410384978.2

    申请日:2014-08-07

    Abstract: 本发明涉及一种基于时空局部模式的体育视频战术行为识别方法,属于视频内容理解技术领域。使用局部时空模式实现体育视频中团队协作比赛的战术视频行为识别。区别于当前以轨迹特征作为战术行为识别的方法。对视频帧序列图像,提出改进时空局部回归核作为特征检测子检测运动显著性区域,直接使用运动显著性区域作为特征单词构建视觉特征词袋模型,用于战术行为识别。克服了多目标轨迹提取过程中由于复杂背景等因素对于多目标轨迹提取的影响,利用局部时空模式特征及其时空分布作为战术表示,降低识别方法复杂性,同时提高方法的实用性。针对视频大数据量,有效提高检测算子的检测效率。

    基于卫星遥感数据的种植玉米土壤氮素养分含量测算方法

    公开(公告)号:CN118070245A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410274534.7

    申请日:2024-03-11

    Abstract: 本发明涉及土壤氮素养分含量测算技术领域,具体的说是基于卫星遥感数据的种植玉米土壤氮素养分含量测算方法,该预算方法包括以下步骤:步骤一、目标区数据采集:获取目标区卫星遥感影像数据和土壤实测数据,得到目标区数据;步骤二、数据预处理:对获取的目标区数据预处理,得到目标特征数据;步骤三、构建土壤氮素养分含量反演测算模型:将所述目标特征数据输入改进卷积神经网络,训练得到土壤氮素养分含量反演测算模型;本发明基于改进逐步回归、卷积神经网络算法构建土壤氮素养分含量反演测算模型,能够系统性、精准的对种植玉米土壤氮素养分含量进行测算,可以根据土壤氮素养分含量测算数据进行氮肥施肥,施肥精准。

    一种农作物病害防治用喷洒装置
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116711703A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310948416.5

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本发明涉及农药喷洒装置领域,具体的说是一种农作物病害防治用喷洒装置,包括支撑组件、驱动组件、第一调向组件和第二调向组件。雾化喷淋孔喷淋出的药液会随着扇叶转动产生的气流而进行扩散,可以使得单次喷淋范围增大,可以有效的提高喷淋的效果和效率,农药在一定范围内进行雾化扩散可以提高其雾化程度使得喷淋后的附着效果更好,从而可以有效的避免药液滴落至地面上,另外通过第一调向组件和第二调向组件的设置,单次设置即可有效的对喷淋出的方向进行导向,装置在喷淋时无需人工长时间进行手持导向调整,可以有效的避免药液滴落至操作者身上。

    一种农业高光谱图像采集装置
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116148180A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211538460.0

    申请日:2022-12-01

    Inventor: 刘鹤

    Abstract: 本发明公开了一种农业高光谱图像采集装置,属于农业图像采集领域。一种农业高光谱图像采集装置,包括工作台,还包括:开口向下的半球形罩,通过升降机构安装在所述工作台的上端,其中,所述半球形罩的内顶部设有与其形状配合的弧形槽,所述弧形槽内固定安装有均匀分布的采集设备与补光灯,所述弧形槽的端口上固定安装有透明隔板;圆形的装置槽,设置在所述工作台的上端,其中,所述装置槽内套接有转盘,所述工作台的下端设有驱动转盘转动的驱动组件;本发明无需人工调整植物的位置,使用更加的方便省力,图像采集效率也大大提升,并且还能保证采集设备与补光灯的使用效果。

    基于贝叶斯网络的玉米病虫害预警分析方法

    公开(公告)号:CN110807561A

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201911104134.7

    申请日:2019-11-13

    Abstract: 本发明提供了一种基于贝叶斯网络的玉米病虫害预警分析方法,首先构造玉米病虫害网络诊断贝叶斯网络、确定影响玉米病虫害的节点,然后进行数据离散化处理,再利用离散化处理后的数据进行贝叶斯网络训练,根据经过训练的玉米病虫害预警贝叶斯网络计算玉米发生病虫害的概率,最终根据计算所得的概率判断是否发生玉米病虫害、进行预警。本发明综合考虑了多方面的因素,同时规避了其他潜在因素的影响,通过构建复杂的贝叶斯网络计算概率对玉米的病害及虫害疫情进行准确的判断及报警,可以帮助种植人员进行及时的判断及采取措施。

    基于时空局部模式的体育视频战术行为识别方法

    公开(公告)号:CN104102910A

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201410384978.2

    申请日:2014-08-07

    Abstract: 本发明涉及一种基于时空局部模式的体育视频战术行为识别方法,属于视频内容理解技术领域。使用局部时空模式实现体育视频中团队协作比赛的战术视频行为识别。区别于当前以轨迹特征作为战术行为识别的方法。对视频帧序列图像,提出改进时空局部回归核作为特征检测子检测运动显著性区域,直接使用运动显著性区域作为特征单词构建视觉特征词袋模型,用于战术行为识别。克服了多目标轨迹提取过程中由于复杂背景等因素对于多目标轨迹提取的影响,利用局部时空模式特征及其时空分布作为战术表示,降低识别方法复杂性,同时提高方法的实用性。针对视频大数据量,有效提高检测算子的检测效率。

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