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公开(公告)号：CN109951128B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910261807.3
申请日：2019-04-02
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及逆变器参考电压矢量在线优化的SMPMSM驱动系统无模型电流预测控制方法及控制系统，与现有技术相比解决了电动汽车SMPMSM驱动系统电流控制方法不足的缺陷。本发明包括以下步骤：采样周期的设定；电流超局部预测模型的设定；分析数据的获取；计算参考电压矢量最优相位的解析解；计算参考电压矢量最优幅值的解析解；获得逆变器最优参考电压矢量；控制方法的连续执行。本发明提升了电动汽车SMPMSM驱动系统的电流动态和稳态性能，且兼顾提高系统的鲁棒性，从而实现电动汽车SMPMSM驱动系统的高性能安全运行。
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公开(公告)号：CN106953535B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201710245115.0
申请日：2017-04-14
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种PFC AC/DC变换器的无模型功率控制方法，其特征是以PFC AC/DC变换器输入功率作为被控制量实现系统闭环运行，并基于无模型控制算法生成无模型控制律，无模型功率控制方法包括：由PFC AC/DC变换器负载需求功率获得其参考输入功率；根据PFC AC/DC变换器输入功率和参考输入功率，基于无模型控制算法生成无模型控制律；经PWM调制生成驱动控制信号控制PFC AC/DC变换器，实现功率因数校正和电能的交直流转换。本发明能提高PFC AC/DC变换器系统的动态响应，提高系统在宽负载范围内的鲁棒性，实现变换器输出电压随负载的自适应变化，便于实现变换器的无电解电容设计，提升系统运行效率和安全可靠性。
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公开(公告)号：CN102661754B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210142350.2
申请日：2012-05-09
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01D5/14
Abstract: 本发明公开了一种旋转变压器数字转换器，是通过对电动汽车电驱动系统中旋转变压器的输出信号进行数字转换，获得电动汽车中驱动电机的转子位置·和速度ω；其特征是旋转变压器数字转换器包括数字正余弦发生器、励磁电压生成模块、旋转变压器输出信号解调模块以及位置和速度获取模块。本发明通过基于电机控制器处理器芯片的正余弦波发生器的引入和旋转变压器输出信号的解调，消除时间延迟现象、降低电动汽车电驱动系统成本，提高其位置和转速的获取精度。
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公开(公告)号：CN103780040A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410025480.7
申请日：2014-01-20
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种外转子磁桥式横向磁通永磁同步电机，外转子包括圆筒形的外转子壳体，内定子设置于外转子壳体的内腔之中；外转子壳体的内壁上，贴有沿着外转子壳体的轴向排列成多排的多排永磁单体；每一排永磁单体的多个永磁单体沿着外转子壳体的内周面的周向均匀设置，形成一个环形。内定子包括定子轴和套设于定子轴上的至少一个环形线圈，环形线圈上套设有多个定子铁芯，多个定子铁芯中相邻的两个定子铁芯之间设置有一个磁桥，环形线圈穿过定子铁芯和磁桥，形成一相定子。本发明的外转子磁桥式横向磁通永磁同步电机，具有可解决现有横向磁通电机所存在的漏磁较高、齿槽转矩大和成本高等问题、有效提高功率密度、改善漏磁同时降低齿槽转矩等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117614299A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311560076.5
申请日：2023-11-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/00
Abstract: 本发明涉及一种无死区三电平拓扑，包括电容C1，其分别与直流源的正极、IGBT晶体管S1的集电极相连，电容C1的另一端分别与电容C2的一端、二极管D1的阳极、二极管D2的阴极相连，二极管D2的阳极分别与IGBT晶体管S3的发射极、IGBT晶体管S4的集电极相连，IGBT晶体管S1的集电极与二极管D3的阴极相连，IGBT晶体管S1的发射极分别与二极管D1的阴极、IGBT晶体管S2的集电极相连，IGBT晶体管S2的发射极分别与二极管D4的阴极、电感L1的一端相连。本发明还公开了一种无死区三电平拓扑的控制方法。本发明中的桥臂无直通风险，无需再驱动信号中加入死区，避免了死区会引入额外的低次谐波降低电路输出电能质量；容易选用高耐压、小电流的二极管，进一步减少二极管的数量。
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公开(公告)号：CN116191967A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310108277.5
申请日：2023-01-31
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/18 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/08 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种基于混合电压矢量的无模型电流预测控制装置，包括坐标变换模块、直轴电流延迟补偿模块、交轴电流延迟补偿模块、电流预测控制模块、占空比调整模块和电压矢量调制模块；本发明还公开了一种基于混合电压矢量的无模型电流预测控制装置的电流预测控制方法。本发明保证了电流预测控制的快速动态性能以及稳态电流始终在预设最大跟踪误差内，本发明使电动汽车PMSM驱动系统在保证电流快速动态响应的同时，灵活精准控制稳态电流误差范围，在保证电流控制精度的同时，降低了逆变器开关频率；本发明避免了代价函数中权重因子的使用，提升了PMSM驱动系统在不同工况下工作的可靠性；本发明在可控预期的情况下得到满足电流约束的候选电压空间。
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公开(公告)号：CN115208261A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210914035.0
申请日：2022-08-01
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种SMPMSM驱动系统无模型预测转矩控制方法，该方法包括下列顺序的步骤：(1)在基于定子磁场定向的同步速旋转xy坐标系下，建立SMPMSM驱动系统的超局部模型；(2)在SMPMSM驱动系统的超局部模型基础上，进行可变时间间隔的离散空间矢量调制无模型预测转矩控制。本发明能够实现SMPMSM驱动系统的无模型预测转矩控制，摆脱对系统模型参数的依赖性，有效提升电机转矩控制的动态性能和鲁棒性；所提出的可变时间间隔离散空间矢量调制方法能够实现电机转矩和定子磁链稳态性能的同时提升。
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公开(公告)号：CN107659237A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711097882.8
申请日：2017-11-09
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机(PMSM)的无模型无差拍电流预测控制装置及其方法，应用于由逆变器、电流传感器、位置传感器、电压传感器和直流电源构成的PMSM驱动系统，其特征是，所述无模型无差拍电流预测控制装置包括：交轴无模型无差拍电流预测控制器、直轴无模型无差拍电流预测控制器、电压调整模快、坐标变换模块和SVPWM调制模块。本发明能提升电动汽车PMSM驱动系统动态和稳态性能，且使系统具有强鲁棒性，实现电动汽车PMSM驱动系统的高性能安全运行。
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公开(公告)号：CN106953535A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710245115.0
申请日：2017-04-14
Applicant: 合肥工业大学
CPC classification number: H02M7/219 , H02M1/4233
Abstract: 本发明公开了一种PFC AC/DC变换器的无模型功率控制方法，其特征是以PFC AC/DC变换器输入功率作为被控制量实现系统闭环运行，并基于无模型控制算法生成无模型控制律，无模型功率控制方法包括：由PFC AC/DC变换器负载需求功率获得其参考输入功率；根据PFC AC/DC变换器输入功率和参考输入功率，基于无模型控制算法生成无模型控制律；经PWM调制生成驱动控制信号控制PFC AC/DC变换器，实现功率因数校正和电能的交直流转换。本发明能提高PFC AC/DC变换器系统的动态响应，提高系统在宽负载范围内的鲁棒性，实现变换器输出电压随负载的自适应变化，便于实现变换器的无电解电容设计，提升系统运行效率和安全可靠性。
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