公开(公告)号：CN104953924A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510142040.4

申请日：2015-03-27

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 黑木涉

IPC: H02P27/08

CPC classification number: H02P27/04 ,  H02H3/05 ,  H02M1/32 ,  H02M5/4585 ,  H02P2201/03

Abstract: 提供一种具有电磁接触器的熔接检测功能的电动机驱动装置，该电动机驱动装置与三相交流电源连接，通过由控制电路控制的AC/DC转换部和DC/AC转换部驱动电动机，在输入电源电路中具有没有辅助触点的电磁接触器，在该电动机驱动装置的控制电路中设置电磁接触器的断开单元和AC/DC转换部中的三相桥电路的局部控制单元，在使电磁接触器断开的状态下，使三相桥电路的规定相的上侧臂接通，并且使其它相的下侧臂接通，通过电流判定单元判定该状态下的电流的有无，在电流判定单元检测到电流时，熔接判定单元判定为电磁接触器发生熔接，从而能够不设置追加电路而检测电磁接触器的触点的熔接。

公开(公告)号：CN102386844A

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN201110263643.1

申请日：2011-09-01

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 黑木涉 ,  原田隆 ,  堀越真一 ,  岩下平辅

IPC: H02P27/08

CPC classification number: H02M5/4585 ,  H02P23/20

Abstract: 一种电动机驱动装置，具有AC/DC变换部和DC/AC变换部，前者对功率开关元件进行PWM开关控制，把从交流电源供给的交流电压变换为直流电压，后者把直流电压变换为频率可变的交流电压，驱动控制电动机。AC/DC变换部包含：控制部，其根据直流电压与直流电压指令值的偏差生成用于对功率开关元件进行PWM开关控制的PWM信号；以及频率/增益变更部，其在DC/AC变换部的负载变动的期间、使控制部生成的PWM信号的频率以及控制部中的控制的增益高于通常水平。