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公开(公告)号：CN108075273B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201711120499.X
申请日：2017-11-14
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H01R13/02 , H01R13/639 , H01R24/00 , H02K11/33
Abstract: 本发明提供连接部件以及马达驱动装置。连接部件具有：第一短路棒(31a)，以在第一端子板(11)上安装一端侧；第二短路棒(31b)，以沿第一短路棒(31a)的长度方向延伸的方式设置，且以在第二端子板(21)上安装一端侧的方式构成，并且另一端侧的至少一部分与第一短路棒(31a)重叠；以及导向部件(32)，安装于第一短路棒(31a)与第二短路棒(31b)的重叠部分，并且维持第一短路棒(31a)与第二短路棒(31b)在重叠部分中面接触的状态，同时允许第二短路棒(31b)相对于第一短路棒(31a)沿所述长度方向移动。
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公开(公告)号：CN106487319B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201610739869.7
申请日：2016-08-26
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P29/024 , H02P3/06
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置。该电动机驱动装置的特征在于，具有：分流器，其对在连接于电动机的动力线中流动的电流进行分流；第一电流检测部和第二电流检测部，该第一电流检测部和第二电流检测部配置在动力线中由分流器进行分流的节点的两侧，对电流进行检测；分流指令部，其将用于执行分流的分流指令提供到分流器；以及判定部，其根据分流指令以及第一电流检测部和第二电流检测部的电流检测值来判断分流器是否存在故障。
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公开(公告)号：CN106487319A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610739869.7
申请日：2016-08-26
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P29/024 , H02P3/06
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置。该电动机驱动装置的特征在于，具有：分流器，其对在连接于电动机的动力线中流动的电流进行分流；第一电流检测部和第二电流检测部，该第一电流检测部和第二电流检测部配置在动力线中由分流器进行分流的节点的两侧，对电流进行检测；分流指令部，其将用于执行分流的分流指令提供到分流器；以及判定部，其根据分流指令以及第一电流检测部和第二电流检测部的电流检测值来判断分流器是否存在故障。
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公开(公告)号：CN112081770A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010524439.X
申请日：2020-06-10
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本公开的课题在于提供一种风扇电动机、风扇电动机驱动装置以及冷却装置，能够容易地确认是否能够获得充分的冷却风。一种风扇电动机驱动装置(20)，与风扇电动机(10)连接，对风扇电动机(10)进行驱动，该风扇电动机驱动装置(20)具备：动作控制部(22)，其对风扇电动机(10)的动作进行控制；以及判断部(23)，其基于与由动作控制部(22)进行了控制的规定动作相应地输出的识别信号，来判断风扇电动机(10)是否良好，该识别信号是表示风扇电动机(10)的动作状态的信号。
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公开(公告)号：CN108988735B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810542772.6
申请日：2018-05-30
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本公开涉及电动机驱动装置，具备：整流器，其将从交流电源输入的交流电力变换为直流电力并且向直流环节输出；直流环节电容器，其设置于直流环节；逆变换器，其将直流环节的直流电力变换为用于电动机驱动的交流电力并且输出；直流电压检测部，其检测施加于直流环节电容器的两端的直流电压值；交流电压检测部，其检测整流器的交流输入侧的交流电压的峰值；以及漏电流检测部，其基于由直流电压检测部检测出的直流电压值和由交流电压检测部检测出的交流电压的峰值来检测由于电动机驱动引起的漏电流的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110137032B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910108838.5
申请日：2019-02-03
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供负载驱动装置以及负载驱动方法，该负载驱动装置具有：驱动控制部(48)，将使接点(28)成为关闭状态的关闭指令输出到第一驱动部(24)，并且将使接点(28)成为打开状态的打开指令和关闭指令交替地反复输出到第一驱动部(24)，直至接点(28)导通为止；重试次数获取部(50)，获取在驱动控制部(48)对第一驱动部(24)输出关闭指令之后直至接点(28)导通为止反复打开指令和关闭指令的次数来作为重试次数；可用期间推定部(58)，根据重试次数来推定第一继电器(22)的今后的可用期间。
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公开(公告)号：CN106405202B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201610542254.5
申请日：2016-07-11
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01R19/165 , G01R19/25
Abstract: 本发明的电动机驱动装置具备直流电源部和独立的多个电压测定电路，将来自直流电源部的直流电压变换为交流来对电动机进行驱动，其中，该直流电源部通过整流电路来对从交流电源供给的电力进行整流，并且通过电容器对该电力进行平滑化，该独立的多个电压测定电路对直流电源部的电压进行测定，该电动机驱动装置的特征在于，还具备：电压收集部，其收集从多个电压测定电路得到的电压信息；正常动作电压信息存储部，其用于存储正常动作电压；以及异常判断部，其基于由电压收集部收集到的电压值来确定各个输出信号的重叠的电压，并对该重叠的电压与正常动作电压进行比较，基于该重叠的电压与正常动作电压的不同来检测由侵入异物引起的故障位置。
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公开(公告)号：CN108988695B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810541100.3
申请日：2018-05-30
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本公开涉及用于探测漏电流大的逆变换器的电动机驱动装置。电动机驱动装置具备：正变换器，其将交流电源的交流电力变换为直流；直流环节电容器；多个逆变换器，将直流环节的直流电力变换为用于电动机驱动的交流电力；诊断用指令部，其对多个逆变换器中的一台逆变换器进行指示以使其进行电力变换；交流电压检测部，其检测正变换器的交流输入侧的交流电压峰值；直流电压检测部，其检测直流环节电容器的直流电压值；计算部，其计算直流电压值与交流电压峰值之差；存储部，其将计算出的差与逆变换器对应关联地进行存储；以及漏电流判定部，其将存储部中存储的差中的最大的差时的逆变换器判定为发生了最大的漏电流的逆变换器。
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公开(公告)号：CN105048927B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510174992.4
申请日：2015-04-14
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01R31/025 , G01R31/42 , G01R35/00 , H02H11/005 , H02P29/0241
Abstract: 本发明的一个实施例的电动机驱动装置具备：电源部(1)，其将交流整流为直流，通过电容器(12)进行平滑化；电动机驱动放大器部(2)，其转换为交流；电源电压测定部(3)，其测定电源部的电压；绝缘电阻劣化检测部(4)，其具备将电容器的一端与大地连接的接点部(42)以及设置在电容器的另一端和电动机线圈之间的电流检测部(41)，根据使用电流检测部从由接点部、电容器、电动机线圈以及大地形成的闭合电路得到的检测信号，检测电动机的绝缘电阻的劣化的有无；故障检测部(5)，其根据绝缘电阻劣化检测部的检测信号和通过电源电压测定部测定的电压值，检测绝缘电阻劣化检测部的故障的有无。
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公开(公告)号：CN105099330A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510267012.5
申请日：2015-05-22
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P6/12 , H02H7/1227 , H02M1/32 , H02M7/53871 , H02P27/08 , H02P29/0241 , H02P29/0243
Abstract: 本发明的实施例所涉及的电动机驱动装置的特征在于，具有：三相逆变器，其具有多个开关元件，将直流电流转换为交流电流；多个电流检测电路，其检测在各相的动力线中流动的电流；电流异常检测部，其基于检测电流来检测有无异常；故障诊断开始部，其基于异常检测结果来输出故障诊断开始信号；逆变器开关指令部，其输出用于执行多种开关模式的指令，该开关模式是选择性地使多个开关元件进行开关动作使得电流在选择出的两相之间流动的模式；电流分析部，其分析由电流检测电路检测出的电流；以及故障部位判定部，其基于电流分析结果和开关模式来判定故障部位。
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