-
公开(公告)号：CN108459562B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201810136197.X
申请日：2018-02-09
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明提供一种机床的数值控制装置，其实现发热的减少和位置控制的稳定性的兼顾。数值控制装置(100)对具备由感应电动机构成的主轴电动机(125)的机床进行控制，该数值控制装置具备：存储单元(101)，其存储主轴电动机(125)的磁通量最大时主轴电动机(125)能够动作的最大加速度；磁通量取得单元(102)，其取得主轴电动机(125)的当前的磁通量；加速度变更单元(103)，其在使用位置指令并通过位置控制使主轴电动机(125)动作时，根据由磁通量取得单元(102)取得的主轴电动机(125)的移动开始时的磁通量，来变更基于存储在存储单元(101)中的主轴电动机(125)的最大加速度的位置指令的加速度。
-
公开(公告)号：CN111352406B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201911312939.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种参数决定辅助装置、参数决定辅助方法和计算机可读介质。基于使感应电动机从起动起加速到规定的转速为止时的加速时间来简单地决定驱动转差常数未知的电动机时的转差常数。电动机驱动用的参数决定辅助装置具备：自动测定部(117)，其基于预先设定的多个转差常数，针对各个转差常数自动测定特性信息，该特性信息包括使感应电动机(41)从起动起加速驱动到预先设定的规定的转速为止时的加速时间；以及估计部(118)，其基于特性信息，将多个转差常数中的、直到规定的转速为止的加速时间最短的转差常数估计为感应电动机(41)的转差常数。
-
公开(公告)号：CN111352389A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911311293.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提供一种参数决定辅助装置、参数决定辅助方法以及计算机可读介质。基于使感应电动机从起动起加速到规定速度为止时的加速度的变动来简单地决定驱动转差常数未知的电动机时的转差常数。电动机驱动用的参数决定辅助装置(11)具备：自动测定部(117)，其基于预先设定的多个转差常数，针对各个转差常数自动测定特性信息，该特性信息包括使感应电动机(41)从起动起加速驱动到感应电动机(41)的基底速度以下的预先设定的规定速度为止时的加速时的速度和加速度；以及估计部(118)，其基于特性信息，将多个转差常数中的、加速度的变动最小的转差常数估计为感应电动机(41)的转差常数。
-
公开(公告)号：CN110161974A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910116569.7
申请日：2019-02-13
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供参数决定辅助装置和记录有程序的计算机可读介质，在对电路常数未知的电动机进行驱动时简单地决定驱动参数并缩短决定驱动参数所需要的时间。参数决定辅助装置(11)具备：自动测定部(117)，其自动测定在应用初始参数通过试运转程序以基于基底速度的大致固定速度驱动同步电动机(41)的情况下的同步电动机的转速以及电动机驱动装置(31)的直流环节电压和Q相电压指令，来作为该情况下的运转信息；估计部(118)，其基于运转信息估计同步电动机的反电动势电压常数和转矩常数，来作为同步电动机的电路常数；以及计算部(119)，其基于电路常数来进行与同步电动机的输出规格相匹配的最佳参数的计算。
-
公开(公告)号：CN110161971A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910112910.1
申请日：2019-02-13
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4093
Abstract: 本发明提供参数决定辅助装置和记录有程序的计算机可读介质。参数决定辅助装置具备：自动测定部，其自动测定在应用初始参数通过试运转程序在第一条件和第二条件的各个条件下以使同步电动机加速的方式驱动同步电动机的情况下的同步电动机的加速度和电动机驱动装置的D相电流，来作为该情况下的运转信息，该第一条件是基于基底速度的条件，该第二条件是相对于该第一条件变更了电动机驱动装置的D相电流所得到的条件；估计部，其基于运转信息估计同步电动机的电感比和Q相电感，来作为该同步电动机的电路常数；以及计算部，其基于电路常数进行与同步电动机的输出规格相匹配的最佳参数的计算。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109581970A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811125040.3
申请日：2018-09-26
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/408
Abstract: 一种参数决定辅助装置，能够简化驱动电路常数未知的电动机时的驱动参数的决定，缩短决定所需要的时间。参数决定辅助装置(11)具备：基于电动机驱动装置(31)的规格信息和电动机(41)的输出规格信息决定用于试运转的初始参数的初始参数决定单元(115)；基于电动机(41)的输出规格信息生成用于试运转的试运转程序的程序生成单元(116)，该试运转用于取得对决定电动机(41)的输出的参数进行调整所需要的数据；应用初始参数通过试运转程序来自动测定驱动电动机(41)时的运转信息的自动测定单元(117)；基于运转信息推定电动机(41)的电路常数的推定单元(118)；基于电路常数计算与电动机(41)的输出规格匹配的最佳参数的计算单元(119)。
-
公开(公告)号：CN111352389B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201911311293.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提供一种参数决定辅助装置、参数决定辅助方法以及计算机可读介质。基于使感应电动机从起动起加速到规定速度为止时的加速度的变动来简单地决定驱动转差常数未知的电动机时的转差常数。电动机驱动用的参数决定辅助装置(11)具备：自动测定部(117)，其基于预先设定的多个转差常数，针对各个转差常数自动测定特性信息，该特性信息包括使感应电动机(41)从起动起加速驱动到感应电动机(41)的基底速度以下的预先设定的规定速度为止时的加速时的速度和加速度；以及估计部(118)，其基于特性信息，将多个转差常数中的、加速度的变动最小的转差常数估计为感应电动机(41)的转差常数。
-
公开(公告)号：CN111624947B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202010120965.X
申请日：2020-02-26
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提供颤振判定装置、机器学习装置以及系统。颤振判定装置具备机器学习装置，该机器学习装置将包含切削加工中的进给速度以及主轴旋转速度的加工条件数据作为表示环境的当前状态的状态数据来观测，并基于该状态数据，执行使用了将颤振相对于切削加工的加工条件的关系模型化的学习模型的机器学习的处理，推断颤振的产生的有无以及该颤振的改善。该颤振判定装置输出颤振的产生的有无以及该颤振的改善的推断结果。
-
公开(公告)号：CN110161974B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910116569.7
申请日：2019-02-13
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供参数决定辅助装置和记录有程序的计算机可读介质，在对电路常数未知的电动机进行驱动时简单地决定驱动参数并缩短决定驱动参数所需要的时间。参数决定辅助装置(11)具备：自动测定部(117)，其自动测定在应用初始参数通过试运转程序以基于基底速度的大致固定速度驱动同步电动机(41)的情况下的同步电动机的转速以及电动机驱动装置(31)的直流环节电压和Q相电压指令，来作为该情况下的运转信息；估计部(118)，其基于运转信息估计同步电动机的反电动势电压常数和转矩常数，来作为同步电动机的电路常数；以及计算部(119)，其基于电路常数来进行与同步电动机的输出规格相匹配的最佳参数的计算。
-
公开(公告)号：CN110161971B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910112910.1
申请日：2019-02-13
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4093
Abstract: 本发明提供参数决定辅助装置和记录有程序的计算机可读介质。参数决定辅助装置具备：自动测定部，其自动测定在应用初始参数通过试运转程序在第一条件和第二条件的各个条件下以使同步电动机加速的方式驱动同步电动机的情况下的同步电动机的加速度和电动机驱动装置的D相电流，来作为该情况下的运转信息，该第一条件是基于基底速度的条件，该第二条件是相对于该第一条件变更了电动机驱动装置的D相电流所得到的条件；估计部，其基于运转信息估计同步电动机的电感比和Q相电感，来作为该同步电动机的电路常数；以及计算部，其基于电路常数进行与同步电动机的输出规格相匹配的最佳参数的计算。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.018 seconds)
