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公开(公告)号：CN109724642A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811237300.6
申请日：2018-10-23
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明涉及一种具备多个传感器的物体监视装置。物体监视装置具备：第一传感器以及第二传感器，其测量相互对应的空间区域；第一判定部，其根据第一传感器的测量数据来判定预定的监视区域中有无物体；第二判定部，其根据第二传感器的测量数据来判定扩大到监视区域的外侧的扩张区域中有无物体；第一信号输出部，其在第一判定部判定为监视区域中存在物体时，输出第一物体检测信号；以及第二信号输出部，其在第一判定部判定为监视区域中存在物体时且第二判定部判定为扩张区域中存在物体时，输出第二物体检测信号。
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公开(公告)号：CN108723583A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810343673.5
申请日：2018-04-17
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B23K26/03 , B23K26/082 , B23K26/064 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种具有测量功能的激光加工系统。该激光加工系统具备：加工头，其通过加工用光学系统扫描式地向对象物照射激光；照明光出射部，其设置在加工头上，使照明光沿着加工用光学系统的光轴从加工头向对象物出射；受光部，其相对于照明光出射部具有预先决定的位置关系，接收在对象物的被照射点反射的照明光的反射光；以及测量处理部，其处理受光部接收到的反射光并取得被照射点的三维测量数据。
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公开(公告)号：CN108693514A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810284127.9
申请日：2018-04-02
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明的拍摄装置的图像处理装置包括基于光的飞行时间由第一摄像机以及第二摄像机的输出信号生成第一距离图像以及第二距离图像的距离图像生成部。图像处理装置包括由摄像机的输出信号生成立体图像的立体图像生成部。图像处理装置包括对立体图像和距离图像进行比较，来对第一距离图像以及第二距离图像中一方的异常进行检测的图像比较部。
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公开(公告)号：CN108453731A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810148563.3
申请日：2018-02-13
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供机器人系统(1)，当设置机器人时不需要研究安全距离，以必要的最小限度抑制机器人的设置面积。机器人系统(1)具有：机器人(2)，其以作业区域纳入第一区域内的方式设置；图像获取部(3)，其随着时间的推移获取隔着边界(L)而邻接的第一区域及第二区域的边界(L)附近的图像；监控区域设定部，其在由图像获取部(3)获取的各图像中，在第二区域内的与边界(L)邻接的区域设定监控区域；物体检测部，其对由图像获取部(3)获取的图像进行处理，并检测由监控区域设定部设定的监控区域内的移动物体(A)；以及控制部，其在由物体检测部检测出移动物体(A)的情况下，以限制机器人(2)的动作的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN103970689A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410044181.8
申请日：2014-01-30
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G06F9/4411
Abstract: 本发明提供一种具备在使用时需要初始化的串行总线的数据处理装置，即使在采用了在使用时需要基于引导程序初始化的串行总线，也能够不必按照处理器的个数的增加使引导ROM的个数增加，来使串行总线初始化。数据处理装置(1)具备第1处理器(2-i(i=1、2、……、n))，进行基于第1引导程序(Pj)的初始化；芯片组(4)，具有存储第1引导程序(Pj)的第1存储器以及读出第1引导程序(Pj)的存储器控制器(4b)；第2总线(5-i)，其处于存储器控制器(4b)和第1处理器(2-i)之间，在使用时不需要基于引导程序初始化；以及第1总线(3-i)，其连接在处理器(2-i)上，在使用时需要基于引导程序(P)初始化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101098614A
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200710126869.0
申请日：2007-06-29
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H05K7/20 , H01L23/367
CPC classification number: H01L23/467 , H01L23/3672 , H01L2924/0002 , H01L2924/00
Abstract: 本发明提供一种散热部件，其具备基部和竖立设置在基部上的多个散热凸起。多个散热凸起包括具有第一刚性的第一凸起和至少局部具有比第一刚性还低的第二刚性的第二凸起。第二凸起沿在基部上的多个散热凸起的配置形态的外边缘定位。
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公开(公告)号：CN1783160A
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：CN200510127682.3
申请日：2005-12-02
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G08C19/00
CPC classification number: G05B19/408 , G05B2219/33187 , G05B2219/37527 , G05B2219/45244
Abstract: 本发明涉及在各种工业机械中传送由传感器检测出的测定数据的传送装置。用设在模拟接口上的A/D转换器将由测力传感器测定的压力变换成数字信号，并用设在同一模拟接口上的数字过滤器进行处理。将由该数字过滤器处理过的传感器信号用光纤以每个传送周期传送给工业机械的控制装置。将A/D装换器的数字取样周期设定得比传送周期更短。
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公开(公告)号：CN115280183A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202180020624.8
申请日：2021-03-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01S17/894
Abstract: 距离图像拍摄系统具有：图像取得部，其针对对象物以相同的拍摄位置和相同的拍摄姿势对对象物进行多次拍摄而取得多个第一距离图像；图像合成部，其对多个第一距离图像进行合成来生成第二距离图像；以及拍摄次数决定部，其推定第二距离图像中的测距误差，决定推定出的测距误差为预先决定的目标误差以下的第一距离图像的拍摄次数。
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公开(公告)号：CN115087843A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202180014636.X
申请日：2021-02-12
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种降低多路径的影响的三维测定装置。三维测定装置具备基于光的飞行时间取得物体的表面的三维点的位置信息的摄像机(31)和控制装置(2)。摄像机(31)在摄像机(31)相对于工件的多个相对位置取得三维点的位置信息。对工件确定多个评价区域。控制装置(2)在各个评价区域中，确定在评价区域内检测出的三维点中与基准平面最近的三维点。控制装置(2)基于按每个评价区域确定的多个三维点，生成对由摄像机(31)取得的多个三维点的位置信息进行合成而得到的三维点的位置信息。
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公开(公告)号：CN109724642B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811237300.6
申请日：2018-10-23
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明涉及一种具备多个传感器的物体监视装置。物体监视装置具备：第一传感器以及第二传感器，其测量相互对应的空间区域；第一判定部，其根据第一传感器的测量数据来判定预定的监视区域中有无物体；第二判定部，其根据第二传感器的测量数据来判定扩大到监视区域的外侧的扩张区域中有无物体；第一信号输出部，其在第一判定部判定为监视区域中存在物体时，输出第一物体检测信号；以及第二信号输出部，其在第一判定部判定为监视区域中存在物体时且第二判定部判定为扩张区域中存在物体时，输出第二物体检测信号。
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