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公开(公告)号：CN220718202U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322370539.3
申请日：2023-09-01
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人焊接用的挂钩组件，涉及焊接机器人技术领域；而本实用新型包括机器人主体，机器人主体的表面转动连接有第一支臂，第一支臂远离机器人主体的一端转动连接有第二支臂，第二支臂的上表面可拆卸安装有均匀分布的挂钩机构，挂钩机构和第二支臂之间设有拆装机构；挂钩机构包括有若干贯穿环，贯穿环的外壁固定安装有固定杆，固定杆远离贯穿环的一端开设有两个限位孔；通过使焊枪的焊枪线从两个L型挂钩之间穿过，受伸缩杆和伸缩弹簧的推力作用，两个L型挂钩通过两个防滑垫将焊枪线夹紧，从而方便的实现了焊枪线的限位，进而避免焊接作业过程中因焊接机器人的转动而导致焊枪线摩擦受损，同时，提高焊枪线的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203939005U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420303368.0
申请日：2014-06-10
Applicant: 厦门理工学院
IPC: E01H12/00
Abstract: 本实用新型公开了一种沙滩清洁车，包括履带底盘、车架、清洁滚轮装置、垃圾输送装置和垃圾箱组件。车架连接于履带底盘上，垃圾输送装置包括垃圾输送机构和连接于其头部和车架之间的柔性升降机构，垃圾输送机构的后端与车架铰接并可绕铰接点上下摆动。清洁滚轮装置包括通过柔性连接的清洁滚轮和清洁滚轮固定架，清洁滚轮固定架铰接于垃圾输送机构的前端。车架上还连接有垃圾抓取装置。柔性升降机构的升降、清洁滚轮装置的伸缩、垃圾抓取装置的伸缩均通过控制油缸动作实现。柔性升降机构具有通过性好、安全系数高的优势；清洁滚轮装置具有清扫效率高、使用寿命长的优势；垃圾抓取装置的增设使得本实用新型具有能同时清除常规生活垃圾和大件垃圾的优势。
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公开(公告)号：CN203939004U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420303274.3
申请日：2014-06-10
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种清洁滚轮装置及具有该装置的沙滩清洁车，清洁滚轮装置包括清洁滚轮和其固定架，清洁滚轮的一端通过带座外球面轴承与清洁滚轮固定架连接，另一端通过柔性联轴器与驱动装置的输出轴连接，驱动装置固定于清洁滚轮固定架上。利用带座外球面轴承和柔性联轴器能传递扭矩外还能承受径向力及能补偿径向、轴向位移的结构特性，实现缩短清洁滚轮两端的支承连接长度的目的，增强其刚性，从而保证清洁滚轮两端轴承的同轴度，更好的保护轴承和液压马达的输出轴，提高使用安全性，从而延长它们的使用寿命，同时也增加了清洁滚轮的有效工作长度，增大清扫面积，提高清扫工作效率。还可降低清洁滚轮固定架的加工精度。
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公开(公告)号：CN203938443U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420303491.2
申请日：2014-06-10
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可柔性升降的垃圾输送装置及具有该装置的沙滩清洁车。可柔性升降的垃圾输送装置包括垃圾输送机构和连接于其头部的柔性升降机构，垃圾输送机构的尾部与沙滩清洁车的车架铰接。柔性升降机构包括钢丝绳、推力油缸和上、下滑轮组；上滑轮组位于车架的上侧，下滑轮组位于车架的下侧，钢丝绳绕过两滑轮组后上端与车架连接，下端与垃圾输送机构连接；推力油缸与上滑轮组垂直的固定于车架上侧，其活塞杆与上滑轮组连接，推动其前后滑动从而实现钢丝绳对垃圾输送机构的升降功能。柔性升降机构可使垃圾输送机构的头部在作业中碰到障碍物时弹起而避免损伤。推力油缸布置于车架上也不会受到障碍物的损坏。具有提升高度大、安全系数高的优势。
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公开(公告)号：CN203878524U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420156933.5
申请日：2014-04-02
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种具有刮平功能的沙滩清洁车举升翻转机构，固定在清洁车的机架上，该举升翻转机构包括平衡臂、第一连杆、举升臂、第二连杆、举升油缸、垃圾箱以及翻转座；所述平衡臂、第一连杆、举升臂及机架相互铰接组成一个平面四连杆机构A；所述翻转座、平衡臂、举升臂及第二连杆相互铰接组成另一个平面四连杆机构B；所述举升油缸的一端铰接在机架上，另一端铰接在所述举升臂的中段，驱动两个四连杆机构产生举升或下降动作；所述的翻转座铰接在垃圾箱上；该举升翻转机构上还设置有用于平整沙面且可升降的刮平装置。该举升翻转机构是由两个四连杆机构共同作用来举升的，保证了在安装位置较低的情况下可以有较高的举升高度。
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公开(公告)号：CN203806025U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420127113.3
申请日：2014-03-20
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B62D55/104 , B60K15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种沙滩清洁车履带底盘的摆动桥，包括左摆动轴、燃油箱和右摆动轴，该左右摆动轴的外端分别与固定在左右履带架的轴承座铰接，两者的内端与固定在燃油箱底部的固定座固定连接；所述的轴承座固定在左右履带架的内侧壁，其与左右摆动轴之间嵌套有轴承；该左右摆动轴的外端与左右履带架之间留有空腔，该轴承座上相对该空腔位置设置有油杯。润滑油可以通过油杯注入到空腔中，有利于左右摆动轴与轴承的长久润滑，减少因润滑不足对摆动轴的磨损，提高了摆动轴的使用寿命。此外所述的固定座可以采用剖分式固定座，且剖分式固定座的上下固定座之间设置成相互配合的台阶形状，可以提高固定座的抗剪强度。
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