公开(公告)号：CN113794698B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202111004191.5

申请日：2021-08-30

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 林瑞金 ,  叶瑞哲 ,  隋涛 ,  洪炜林 ,  林豪臻

IPC: H04L9/40

Abstract: 本发明提出基于软件定义网络(SDN)的控制系统安全测试的技术方案，包括测试系统、测试方法以及测试装置。安全测试方法包括控制系统脆弱性验证步骤、控制系统脆弱性发现步骤、控制系统脆弱性关联步骤以及控制系统安全性评估步骤。安全测试系统包括第一测试接口、第二测试接口和第三测试接口，用于对SDN的安全性进行测试；所述SDN包括应用层、控制层以及基础设施层；第一测试接口与所述应用层通信，第二测试接口与所述控制层通信，第三测试接口与所述基础设施层通信。安全测试装置包括脆弱性验证子系统、脆弱性发现子系统、脆弱性关联子系统以及安全性评估子系统，用于执行所述方法。本发明可以实现SDN的控制系统安全测试。

公开(公告)号：CN110066009B

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201910357164.2

申请日：2019-04-29

Applicant: 厦门理工学院 ,  厦门嘉戎技术股份有限公司

Inventor： 严滨 ,  林瑞金 ,  叶茜 ,  刘德灿 ,  曾孟祥 ,  王如顺

IPC: C02F3/10 ,  C02F3/00 ,  C02F3/28 ,  C02F101/16 ,  C02F101/30

Abstract: 本发明属于水处理领域，具体是含污染物废水的处理领域，涉及一种含有蒽醌化合物的电气石、制备方法及应用。本发明将氯丙基硅烷偶联剂和电气石反应，得到氯丙基修饰电气石，再与含氨基蒽醌化合物在缚酸剂的作用下脱氯化氢反应，得到表面含有蒽醌化合物的电气石。采用本发明得到的表面含有蒽醌化合物的电气石可显著加速偶氮染料和硝酸盐的生物还原过程，可以重复使用，而且原料来源广泛、反应步骤少、成本低，可在废水处理中广泛使用。

公开(公告)号：CN108594655A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810294314.5

申请日：2018-03-30

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 徐敏 ,  林瑞金

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种两关节机器人跟踪模糊控制设计方法，涉及机器人控制技术领域。首先，搭建两关节机器人系统，其具有两台永磁直流电机控制第一关节和第二关节分别进行旋转，且第一关节和第二关节铰接。根据动力学原理，建立两关节机器人系统的数学模型，该数学模型属于一个具有强耦合的非线性系统。基于该数学模型以及模糊模型的表达方法，将非线性系统转化为模糊系统。基于两关节机器人系统的测量信号，设计追踪模糊输出反馈控制器。最后，设计δ算子模糊滤波器，用于过滤测量噪声。能够有效消除机器人关节末端的平面位置测量存在的测量噪声，实现保证两关节机器人末端位置的控制精度。

公开(公告)号：CN211137204U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201921414284.3

申请日：2019-08-28

Applicant: 厦门理工学院 ,  龙岩市厦龙工程技术研究院

Inventor： 江永鑫 ,  周燕茹 ,  林瑞金 ,  尹序臻

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/04

Abstract: 本实用新型提供了一种可更换机械爪的机械手，包括：第一机械爪、第二机械爪、第一机械臂、第二机械臂、气泵、舵机、摄像头及摄像头支架；舵机设置于摄像头支架内，摄像头设置于摄像头支架上方，第一机械臂的第一端与摄像头支架底部的第一端铰接，第一机械臂的第二端设置有第一机械爪，第二机械臂的第一端与所述摄像头支架底部的第二端铰接，第二机械臂的第二端设置有第二机械爪，气泵通过第一导管与第一机械臂连接，气泵通过第二导管与第二机械臂连接，其中，舵机用于带动第一机械臂及第二机械臂张开闭合，基于本实用新型，避免在更换机械爪时更换整个机械臂，有效的提高工作效率。

公开(公告)号：CN205843841U

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201620821473.2

申请日：2016-08-01

Applicant: 龙岩亿隆电力设备有限公司 ,  厦门理工学院

Inventor： 杨锋 ,  徐敏 ,  林瑞金 ,  张辑

IPC: G01K11/26

Abstract: 本实用新型提出一种开关柜远程测温系统，包括温度测量模块、无线收发模块、处理模块、显示装置、报警装置，温度测量模块包括无线温度传感器和温度读取器，温度读取器设有天线接口、RS485接口以及电源接口，温度读取器设有吸盘天线，吸盘天线通过天线接口与温度读取器相连，温度读取器通过吸盘天线接收无线温度传感器返回的信号，并对该信号进行解析获得温度数据；温度读取器通过无线收发模块将温度数据发送至处理模块；温度读取器通过RS485接口连接至显示装置；处理模块接收温度读取器发送的温度数据并进行数据判断处理，处理模块通过无线收发模块发送报警信号至报警装置。本实用新型抗干扰性强、测量范围广、结构简单且成本低。

公开(公告)号：CN209980175U

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201920929191.8

申请日：2019-06-19

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 林瑞金

IPC: G06F1/20 ,  G06F1/18

Abstract: 本实用新型公开了一种嵌入式硬件设备的散热装置，包括嵌入式硬件设备本体，所述嵌入式硬件设备本体的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部与嵌入式硬件设备本体的底部均开设有开口，所述连接板底部的左侧与右侧均固定连接有活动块，所述活动块的内侧通过销轴活动连接有底盖，所述嵌入式硬件设备本体的内部设置有嵌入式系统主板。该嵌入式硬件设备的散热装置，解决了现有的嵌入式硬件设备散热效果较差，嵌入式处理器在使用时会产生大量热量，导致嵌入式硬件设备在长时间使用后会导致内部嵌入式处理器溶解损毁，使硬件设备出现损坏的问题，该嵌入式硬件设备的散热装置，具备提高散热效果等优点。

公开(公告)号：CN205851104U

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201620820649.2

申请日：2016-07-29

Applicant: 龙岩市安特环保有限公司 ,  厦门理工学院

Inventor： 张炳旺 ,  唐鸿冀 ,  张辑 ,  张梦甜 ,  徐敏 ,  林瑞金

IPC: B03C3/011

Abstract: 本实用新型属于静电烟气除尘设备技术领域，包括板式除尘器的本体，该本体具有内壁和外壁、进气口和出气口，且该本体进气口比出气口小，还包括设置在本体内壁上的气体流速传感器、与该气体流速传感器相连的数字信号处理控制系统（以下简称DSP系统）、由该DSP控制系统控制连接的气体流速调节结构、由该DSP控制系统控制连接的气流分布调节结构。该实用新型能够根据现场的烟气容量和烟气速度，自动地调节进气口处的开合大小，自动地调节导流叶片的扩散角度，从而增加烟气在除尘本体中的停留时间，均匀烟气的分布，提升板式静电除尘器的除尘效率，节约能源。