公开(公告)号：CN109145837A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810989949.7

申请日：2018-08-28

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 庄礼鸿 ,  郑旺

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06K9/00228 ,  G06K9/00268 ,  G06K9/00302 ,  G06K9/6256

Abstract: 本发明公开了一种人脸情感识别方法、装置、终端设备和存储介质，方法包括：获取视频流中的当前数据帧，从当前数据帧中捕捉人脸，并提取人脸的特征信息；根据提取的人脸的特征信息，将特征信息通过预先训练好的表情分类模型以识别人脸的表情分类；将表情分类的结果发送给关联机器人，以使得关联机器人通过语音的形式反馈出人脸表情的分类成果。本发明通过精确定位特征点的具体方位，然后识别出面部的不同表情分类结果。

公开(公告)号：CN109129483A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811014007.3

申请日：2018-08-31

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 庄礼鸿 ,  曾石 ,  徐敏

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1697 ,  B25J9/1661

Abstract: 本发明公开了一种基于云平台下多机器人协作的方法及操作系统，包括：第一机器人通过自身的第一摄像机对目标物体进行图像采集获得第一图片，将第一图片发送给云平台；第二机器人通过自身的第二摄像机对同一目标物体进行图像采集获得第二图片，将第二图片发送给云平台；第一摄像头与第二摄像头在同一条直线上，且摄像头相同水平，朝向相同方向；云平台根据第一图片、第二图片，以及双目测距原理计算得到第三摄像机与所述目标物体的距离，并将所述距离发送给第三机器人；其中，第三机器人位于第一机器人与第二机器人之间；第三机器人根据距离移动至目标物体，以执行对目标物体的操作。基于本发明，可以提供多机器人协作完成抓取物体任务。

公开(公告)号：CN109271884A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201810994638.X

申请日：2018-08-29

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 庄礼鸿 ,  郭泽桐

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种人脸属性识别方法、装置、终端设备和存储介质，方法包括：获取视频流中的当前数据帧，从当前数据帧中捕捉人脸，并获取人脸区域图像。根据人脸区域图像提取人脸的特征信息，并将特征信息输入卷积神经网络模型。其中，所述卷积神经网络模型基于ResNet体系结构。根据所述卷积神经网络模型的输出结果获取人脸所对应的年龄以及性别。本发明能够在环境影响较大时，减少对年龄估计和性别检测误差。