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公开(公告)号:CN207812292U
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201721795367.2
申请日:2017-12-20
申请人: 厦门大学嘉庚学院
IPC分类号: E01D19/10
摘要: 本实用新型提出一种桥梁检测机器人,所述机器人包括机器人单体和机器人轨道;所述机器人轨道为截面呈工字形的单轨;单轨的两个侧凹部位形成悬道;所述机器人单体呈凹字形,机器人单体的上部凹陷处的两竖面处分另设有两个行走轮组;机器人单体以行走轮组悬挂并行驶于机器人轨道的悬道处;所述机器人单体底部设有云台结构;云台结构处设有可固定信息采集设备的信息采集端;本实用新型能高效、安全、经济地对桥梁进行检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210975530U
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201920998566.6
申请日:2019-06-29
申请人: 厦门大学嘉庚学院
IPC分类号: E01D19/10
摘要: 本实用新型涉及一种可伸缩式桥梁检测车,包括小车机构,在小车上设置有可升降底座,在可升降底座内设置有第一电机,在可升降底座上端设置有第一支臂,在第一支臂一端设置有U型旋转座,在第一支臂另一端设置有配重块,在U型旋转座的下端铰接设置有第一伸缩支臂,在第一伸缩支臂与U型旋转座之间设置有第一液压缸,在第一伸缩支臂一端与U型旋转座铰接,第一伸缩支臂的另一端铰接设置有第二伸缩支臂,在第二伸缩支臂与第一伸缩支臂之间设置有第二液压缸800,在第二伸缩支臂上设置有摄像头。本实用新型结构合理、操作简便,能对桥梁进行检测,占用空间小,便于运输存放,适用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208077196U
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201820614676.3
申请日:2018-04-27
申请人: 厦门大学嘉庚学院
摘要: 本实用新型提出一种小范围人脸跟踪手机支架装置,其特征在于,在左耳机壳和右耳机壳上分别设置有信号发射器的耳机,以及设置有多个信号接收器的手机支架组件;所述手机支架组件包括支架固定部、一端连接所述支架固定部的可调连接部、以及连接所述可调连接部另一端的手机固定部;所述手机固定部由驱动电机驱动可进行转动;所述多个信号接收器和驱动电机分别连接控制处理装置。本实用新型在现有手机支架上增添信号采集和处理装置,以及驱动装置,在使用过程中,在小范围人脸转动时可以自动跟踪人脸的角度调整,减少了人力的反复调整的次数,不仅给使用者带来舒适,也缓和了支架的使用机械疲劳强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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