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公开(公告)号：CN104786865B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510193348.1
申请日：2015-04-22
Applicant: 厦门大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明提供了一种基于单目视觉为电动汽车提供充电对接的装置,包括：图像采集系统，照明系统，对接连接系统，基于计算机的图像处理与电机运动控制系统以及驱动装置；所述照明系统为所述图像采集系统提供照明光源，使图像采集系统获得清晰的成像；所述对接连接系统由电机驱动进行横向运动和纵向运动；所述基于计算机的图像处理与电机运动控制系统对图像采集系统采集的图像进行处理，及基于图像处理产生的数据对所述电机进行运动控制，从而控制所述对接连接系统运动至相应位置；所述驱动装置驱动所述装置进行移动或旋转。上述装置能够方便、快捷、简单的为电动车提供自动充电对接，该装置的机械结构简单，对接方法可靠性高。
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公开(公告)号：CN105157832A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510626651.6
申请日：2015-09-28
Applicant: 厦门大学
IPC: G01J3/02
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型光栅更换装置，该紧凑型光栅更换装置通过设置转台及在转台上设置光谱分辨力不同的多个光栅部，通过旋转驱动装置驱动转台在水平面方向上转动，并且同时在转台上设置反射镜和反射镜旋转机构，使反射镜能够在反射镜旋转机构驱动下可选择性地旋转覆盖在多个光栅部中其中一个的正上方，从而实现多种光谱成像模式之间的切换，该紧凑型光栅更换装置结构简单，操作方便，由于多个光栅部采用了相同大小的光栅固定部，因此该光栅更换装置具有结构紧凑的优点，并且该光栅更换装置采用气浮轴部件作为转台的传动轴，定位精度高，满足光谱仪对光学精度要求。
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公开(公告)号：CN104597381A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510027453.8
申请日：2015-01-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种电连接器机械性能与电气安全性能的检测装置与检测方法。该装置包括上位机、三轴运动单元、监控单元、夹具、测试单元、运动控制单元、机柜。装置可同时对电连接器的机械性能与电气安全性能进行检测，测试单元对电连接器待测插孔的一次插入及拔出，便可测得该插孔的插入力、拔出力及测试电压下的漏电流值。该装置可自动完成电连接器所有插孔的检测，检测效率高，检测结果客观准确。
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公开(公告)号：CN103935720A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410193917.8
申请日：2014-05-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 螺旋嵌套式餐盘输送机构，涉及用于餐盘回收的输送装置。提供一种餐具回收输送时不互相干涉，占用空间小，可实现不同楼层的餐盘同时且独立向同一汇聚点平稳输送，而且具有清洁功能的螺旋嵌套式餐盘输送机构。设有支架和至少2套螺旋垂直传送输送带装置；每套螺旋垂直传送输送带装置包括驱动电机、传动机构和循环输送带，各螺旋垂直传送输送带装置形成同轴嵌套式结构；各螺旋垂直传送输送带装置的输入端形成高度差，各螺旋垂直传送输送带装置均安装在支架上。餐盘输送以平滑方式前进，不会出现餐盘坠落、干涉、堆叠等现象，稳定性好；各输送通道相互独立运行，方便检修，可实现不同楼层的餐盘同时且独立向同一汇聚点平稳输送，且具有自洁功能。
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公开(公告)号：CN114544301B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210121381.3
申请日：2022-02-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请涉及宫颈癌筛查医疗设备的技术领域，为了实现多种筛查方法的融合，提供一种多功能集成的宫颈癌筛查设备及筛查方法，包括试管支架、取退管机构、恒温孵育仓、多通道加液装置、微量加液装置和蠕动泵模块；试管支架与微量加液装置分别位于恒温孵育仓两侧，取退管机构、多通道加液装置和蠕动泵模块固定在恒温孵育仓上端；试管支架用于固定存放有细胞液的试管；恒温孵育仓用于固定多个载玻片；取退管机构用于将缓冲液与试管内的细胞液混合形成细胞悬浮液并提取到载玻片上；多通道加液装置用于将巴氏染色相应的试剂滴加到载玻片上；微量加液装置用于将P16免疫细胞化学染色相应的试剂滴加到载玻片上；蠕动泵模块用于滴加其他试剂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113625475B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110820080.5
申请日：2021-07-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种石墨烯/光波导结合的微型光谱器件及光谱分析方法，属于集成光子与硅基光电子学领域。器件包括基板、核心吸收单元和信号控制处理单元，其中核心吸收单元包括光栅耦合器、光波导、石墨烯吸收层、隔离层、介质层及调谐电极。光栅耦合器与光波导连接，石墨烯吸收层、隔离层与光波导构成空间夹心结构，调谐电极与石墨烯及介质层电连接用于电学信号施加获取。本发明的微型光谱器件将石墨烯材料与光波导进行结合，以串联结构形式对入射光谱信号进行吸收并对光电信号进行处理。所设计结构在显著提升石墨烯光吸收的同时，实现了器件面向宽光谱信号的选择性吸收及相应光电信号分析重构，对于片上微型光谱芯片和微型光谱设备的开发提供思路。
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公开(公告)号：CN115965676A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211655768.3
申请日：2022-12-22
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T7/55 , G06T3/40 , G06N3/048 , G06N3/09 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种对高分辨率图像敏感的单目绝对深度估计方法，将双目输入的图像通过数据水平拼接模块在垂直方向上进行拼接，在小数据集上训练的模型有更高的泛化能力和更高的预测精度；将图像输入模型，通过新型跳跃连接和深度解码器模块，提升深度估计在高分辨率下的敏感性，得到归一化的相对深度图；将相对深度图通过绝对尺度恢复模块得到具有真实深度的绝对尺度深度图。本发明方法改善了单目深度估计的尺度模糊、高分辨率精度提升小、小数据集泛化性差的问题，并且对于含有动态物体、遮蔽、相机静止的应用场景有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN115457262A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210956634.9
申请日：2022-08-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种巡检机器人本地部署的轻量化指针式仪表识别方法，包括：获取仪表识别训练集和指针、刻度线分割训练集；利用仪表识别训练集训练改进YOLOv5模型；利用指针、刻度线分割训练集训练改进Deeplabv3+模型；对于巡检机器人采集到的指针式仪表图像，利用训练好的改进YOLOv5模型定位仪表图像中仪表所在的区域，根据得到的定位框的四个顶点坐标，对仪表定位框进行剪裁，得到仪表区域图像；将经剪裁后得到的仪表区域图像输入训练好的改进Deeplabv3+模型中进行指针与刻度线的分割和提取；基于椭圆法对指针和刻度线二值化掩码图像进行透视变换，再根据指针的质心拟合出指针直线，最后根据角度法进行读数；本发明方法计算消耗小，精确度高，易于在巡检机器人本地部署。
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公开(公告)号：CN114354308A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111610691.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种全自动制片染色阅片一体机，制片装置包括插管和用于驱动插管的驱动件；染色装置包括巴氏染色模块和p16染色模块，其中巴氏染色模块包括旋转加液盘，通过加液管道和加液模块连接，p16染色模块包括移液装置，移液装置具有平移自由度和转动自由度；移液装置用于吸取染色剂和对待染色载玻片滴加染色剂；载玻片自动装载回收装置包括柔性机械爪、纵向丝杆滑台和横向丝杆滑台，以实现X、Y、Z三轴运动；柔性机械爪包括机械爪手指用于夹取多种形状的物体；传动装置包括传送带，传送带上设有多个凹槽，凹槽形状与载玻片夹相同，每个凹槽的中心均设有圆孔与载玻片夹圆孔相对应，用于阅片时显微镜光源照明。
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公开(公告)号：CN114310300A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210055933.5
申请日：2022-01-18
Applicant: 厦门大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种CPU组件自动化装配设备，机械臂将背板上料机构的背板放置在装配区，再将PCB板上料机构的PCB板移动至装配区与背板进行装配形成半成品一，接着再将经过CPU插槽检测机构检测完成合格的CPU插槽移动至装配区与半成品一进行装配形成半成品二，然后将CPU上料机构的CPU移动至装配区与半成品二进行装配形成半成品三，再接着将CPU支架上料机构的CPU支架移动至装配区与半成品三进行装配形成成品，最后将成品移动至成品下料机构进行下料。该装配设备可将CPU组件的装配实现完全自动化，无需人工操作，极大提高了装配效率。且在装配成成品前可筛选出不良的CPU插槽，以降低成品的不良率。
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