一种系统技术成熟度评估方法和装置

    公开(公告)号:CN103391317B

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201310290635.5

    申请日:2013-07-11

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种系统技术成熟度评估方法和装置,包括如下步骤:1)管理员预先在数据库中设置并存储下述内容:包括系统技术成熟度评价级别及级别明细和系统工作分解结构及关键技术项;2)专家对系统的关键技术项进行技术成熟度评价并存储至数据库;3)基于加权和短板阈值的算法对所有专家的评价数据进行综合处理得到该系统技术成熟度的评估结果。本发明采用只存储一份技术成熟度评价级别明细数据的方法,通过使用多维扩展数据存储和处理的方法解决大量数据重复存储的技术问题,实现多专家对重大复杂系统多技术项进行评价和自动进行数据统计分析,具有提高数据的存储和处理效率、使评估组织工作方便和灵活、降低评估费用等优点。

    一种观众参与的提线木偶表演的人偶交互方法

    公开(公告)号:CN109333544B

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201811055538.7

    申请日:2018-09-11

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明提供一种观众参与的提线木偶表演的人偶交互方法,包括:1、初始化;2、预设主线控制指令;3、执行主线控制指令;4、判断主线控制指令是否执行完毕;5、判断Kinect识别范围是否有人;6、进入互动模式,识别用户的手势和声音,判断用户的手势和声音与规范化的手势和声音是否匹配,若完全不匹配,则进入步骤3;若匹配,则识别其匹配程度,根据不同的匹配程度激活不同的辅线控制指令;7、执行辅线控制指令;8、判断辅线控制指令是否执行完毕。本发明当观众进入交互设备Kinect的识别范围,系统将由预设的主线剧情表演进入互动模式,舞美、声音、提线木偶都受观众控制,达到观众参与表演的效果。

    一种氨燃烧的控制方法以及氨燃烧装置

    公开(公告)号:CN110440251B

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201910739277.9

    申请日:2019-08-12

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明涉及氨燃烧技术领域,具体涉及一种氨燃烧的控制方法以及氨燃烧装置,本发明提供了一种氨燃烧的控制方法,包括依次进行的启动燃烧控制阶段、持续燃烧控制阶段和结束燃烧控制阶段,本发明通过控制氨燃烧各阶段中混合气体的组成,使得氨气能够在微正压条件下即实现完全燃烧,同时向外界提供热量,相比于传统的高压条件,降低了能耗和对设备的要求,降低了生产成本。采用本发明提供的控制方法操作简便,安全高效,能够确保氨燃烧过程安全稳定进行。

    动力机构
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107882638B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201710432216.9

    申请日:2017-06-09

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明公开了一种动力机构,包括氨供给装置、压缩机、燃烧室和动力件,该氨供给装置能连接燃烧室以将氨供给燃烧室,该压缩机连接燃烧室以压缩包含空气的气体并供给燃烧室,该燃烧室连接动力件以通过燃烧室燃烧产生的排气推动动力件活动,其特征在于:还包括辅助燃料供给装置,该辅助燃料供给装置能连接燃烧室以将包含有辅助燃料的气体供给燃烧室,该辅助燃料燃点小于氨燃点,该包含压缩空气和辅助燃料的气体与氨混合燃烧并产生排气。它具有如下优点:能降低氨燃料压缩燃烧对压缩比和进气温度的要求。

    一种石墨提纯的装置和方法

    公开(公告)号:CN109160511B

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201811083929.X

    申请日:2018-09-17

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种石墨提纯的装置和方法,涉及冶金法石墨提纯领域。一种石墨提纯的装置包括低温反应性离子气体发生器、流化床反应器、产品收集器、高温加热区和气固分离器;石墨原料通过产品收集器内部的热交换管道后进入流化床反应器,反应性离子气体经低温反应性离子气体发生器离化后进入流化床反应器并与原料石墨中的杂质进行反应,废气经气固分离器进入废气回收器内净化,惰性气体从废气回收器输出后循环使用;同时,气固分离器中的石墨进入高温加热区进行高温提纯;高温提纯后的石墨进入产品收集器并与原料石墨进行热交换。采用低温反应性离子气体结合流化床工艺,从而实现低能耗、低污染、低成本的石墨洁净冶炼提纯。

    一种使用机械臂模拟掌中木偶表演的方法

    公开(公告)号:CN110694286A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911069319.9

    申请日:2019-11-05

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种使用机械臂模拟掌中木偶表演的方法,涉及木偶表演。包括以下步骤:1)机械臂结构设计:根据真人肢体骨骼和掌中木偶整体构造,设计出机械臂各个子关节的基础原型,映射为具体的电机构件进行拼装;在操控时,将木偶直接包裹在机械臂小臂部分上;2)机械臂动作仿真;3)通讯指令转化:根据系统的通讯协议,将三维仿真的关键帧姿态结果转化为相应的指令格式;4)建立、存储及调用机械臂动作库;5)控制机械臂模拟掌中木偶表演。引入机械臂作为掌中木偶戏表演的物质载体,实现该传统技艺的人机迁移,可应用于表演、展示、教学等多个互动场景,为探索开创非物质文化遗产的数字化保护与传播提供新模式。

    一种观众参与的提线木偶表演的人偶交互方法

    公开(公告)号:CN109333544A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811055538.7

    申请日:2018-09-11

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明提供一种观众参与的提线木偶表演的人偶交互方法,包括:1、初始化;2、预设主线控制指令;3、执行主线控制指令;4、判断主线控制指令是否执行完毕;5、判断Kinect识别范围是否有人;6、进入互动模式,识别用户的手势和声音,判断用户的手势和声音与规范化的手势和声音是否匹配,若完全不匹配,则进入步骤3;若匹配,则识别其匹配程度,根据不同的匹配程度激活不同的辅线控制指令;7、执行辅线控制指令;8、判断辅线控制指令是否执行完毕。本发明当观众进入交互设备Kinect的识别范围,系统将由预设的主线剧情表演进入互动模式,舞美、声音、提线木偶都受观众控制,达到观众参与表演的效果。

    一种面向机器人的多模态融合情感计算方法及系统

    公开(公告)号:CN108960191B

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN201810813473.1

    申请日:2018-07-23

    Applicant: 厦门大学

    Inventor: 佘莹莹 陈锦 舒杨

    Abstract: 本发明提供一种面向机器人的多模态融合情感计算方法,包括:获取得到多模态信息,通过实时捕捉与机器人交互的人的语言信息以及非语言信息;构建不同信息的处理通道进行特征分类与识别,包括语言信息和非语言信息的特征分类与识别;对多模态信息进行处理,通过PAD模型与OCC模型将信息映射到PAD三维空间上;对各个模态信息在决策层融合时进行时序对齐,进行基于时序的情感维度空间的计算。本发明还提供一种面向机器人的多模态融合情感计算系统,通过获取用户的多模态信息,包括非语言与语言信息,使用PAD模型、OCC模型,以及线性回归模型分别对语言信息和非语言信息进行融合之后,再使用线性回归模型进行最终融合,实现机器人更佳精确的情感计算。

    一种使用机械臂模拟掌中木偶表演的方法

    公开(公告)号:CN110694286B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201911069319.9

    申请日:2019-11-05

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种使用机械臂模拟掌中木偶表演的方法,涉及木偶表演。包括以下步骤:1)机械臂结构设计:根据真人肢体骨骼和掌中木偶整体构造,设计出机械臂各个子关节的基础原型,映射为具体的电机构件进行拼装;在操控时,将木偶直接包裹在机械臂小臂部分上;2)机械臂动作仿真;3)通讯指令转化:根据系统的通讯协议,将三维仿真的关键帧姿态结果转化为相应的指令格式;4)建立、存储及调用机械臂动作库;5)控制机械臂模拟掌中木偶表演。引入机械臂作为掌中木偶戏表演的物质载体,实现该传统技艺的人机迁移,可应用于表演、展示、教学等多个互动场景,为探索开创非物质文化遗产的数字化保护与传播提供新模式。

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