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公开(公告)号：CN105974797B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610512458.4
申请日：2016-07-01
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 考虑弹性影响与补偿的绳牵引并联机器人运动控制方法，涉及机器人。构建系统动力学方程，用于绳拉力优化和控制器设计；根据期望的动平台运动轨迹，基于系统动力学方程和约束条件，采用以刚度加权最大为目标函数的绳拉力动态优化模型，优化绳拉力分布，计算变形量；根据实际绳长和变形量，通过运动学正解，分析牵引绳弹性变形引起的动平台位姿误差；采用视觉测量动平台的实际运动状态，并将它与期望运动状态之间的偏差作为控制量；设计控制器；根据设计的控制器，计算控制驱动力矩指令，最终控制动平台运动轨迹和绳拉力，满足工况需求。
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公开(公告)号：CN108216617A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711481419.3
申请日：2017-12-29
申请人： 厦门大学
IPC分类号： B64C27/46 , B64C27/467
摘要： 一种抑制直升机桨‑涡干扰噪声的方法，涉及直升机旋翼桨。在桨尖距端面合适位置布置至少1个合成射流发生器，所述合成射流发生器由电源供电，在桨尖下表面产生相对于旋翼桨叶前行方向向后且向下的合成射流来削弱桨尖涡强度，并改变其脱落方向，避免桨尖涡与后续桨叶相互干扰，以达到抑制桨‑涡干扰噪声的效果。合成射流发生器的结构参数可以根据具体的实际需求进行优化，还可以通过调节合成射流发生器的加载电参数来改变射流强度，对桨‑涡干扰进行主动、灵活的智能化控制；具有结构简单、制造成本低、维护方便以及不改变原有旋翼桨尖气动外形等优点。
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公开(公告)号：CN104144553B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201410391853.2
申请日：2014-08-11
申请人： 厦门大学
IPC分类号： H05H1/24
摘要： 一种光致电离等离子体发生器，涉及一种等离子体发生器。设有光致电离等离子体腔和紫外光源；所述紫外光源置于光致电离等离子体腔内，或紧靠光致电离等离子体腔，以提高光致电离的效果，所述光致电离等离子体腔为密闭腔体，密闭腔体内充有混合气体。所述混合气体可采用He、Ar、Ne等惰性气体中的至少两种。所述光致电离等离子体腔可采用对紫外线有高透射率的材料制作。所述紫外光源可采用激光光源、紫外汞灯光源、紫外线金属卤化物灯光源、氙灯光源等中的一种。可提供稳定、高密度、大体积的等离子体；工作可靠、耗能少、维护方便且费用低、使用周期长、造价低廉；可根据需要通过电开关迅速让等离子体产生或消失。
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公开(公告)号：CN105509991A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510833698.X
申请日：2015-11-26
申请人： 厦门大学
摘要： 一种烟风洞发烟装置，涉及一种发烟装置。设有油箱通气管、油箱、输油软管、烟油流量控制器、正负极电夹，电源正负极导线，正负极接线柱、风洞实验段洞体、金属丝、绝缘连接线、烟油收集器和直流高压电源；油箱通过输油软管与金属丝相连，油箱顶部设有油箱通气管与大气相通，油箱与金属丝之间的输油软管上安装有烟油流量控制器；输油软管与金属丝分别连接在正极接线柱的两端，正极接线柱固定在风洞实验段洞体顶部开孔处；金属丝与绝缘连接线分别连接在负极接线柱的两端，负极接线柱固定在风洞实验段洞体底部开孔处；电源正负极导线连接正负极电夹；正负极电夹分别夹在正负极接线柱与金属丝连接处的裸露部分；绝缘连接线底端连接有烟油收集器。
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公开(公告)号：CN104677306A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510111403.8
申请日：2015-03-13
申请人： 厦门大学
摘要： 一种钣金视觉检测装置，涉及钣金检测。设有支架、滑动槽、伺服电机、平行光源、摄像机、透明玻璃板、图像处理器、工件台和电源；平行光源与支架通过滑动槽相连且平行竖直朝下，平行光源的光射方向正对着钣金，摄像机设于工件台正下方且方向朝上，摄像机的数据输出端与图像处理器的处理数据输出端连接，图像处理器的控制信号输出端与平行光源控制信号输入端连接，伺服电机的输入端及摄像机的控制信号输入端分别与电源连接，透明玻璃板置于工件台上部，钣金放置于透明玻璃板上且位于摄像机正上方。可控制光照强度，改变光源位置，快速生成零件CAD图纸，同时可与标准CAD图纸或者样品图较；检测精确性高，误差小；结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN101913426B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201010253098.3
申请日：2010-08-11
申请人： 厦门大学
IPC分类号： B64C3/36
摘要： 一种翼梢涡抑制装置及其抑制方法，涉及一种利用等离子体技术抑制飞机翼梢涡的装置及其方法。翼梢涡抑制装置设有基板，在基板上表面覆有至少1条上表面电极，在基板下表面覆有至少1条下表面电极，上下表面电极成对交错排布；当基板上下表面覆有至少2对上下表面电极时，各对电极的交错排布方式相同；各上表面电极电连接，各下表面电极电连接，下表面电极表面覆盖介电材料层，上下表面电极分别与交流电源电连接。使用时，将所述翼梢涡抑制装置布置在翼梢的上下表面，对上表面电极和下表面电极加载交流高电压，使气体放电。结构简单、成本低，不需要增加额外重量的机械或气动装置，不改变原有机翼翼面的气动外形，且控制灵活、使用方便。
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公开(公告)号：CN102390533A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110284770.X
申请日：2011-09-22
申请人： 厦门大学
摘要： 一种碟形飞行器，涉及一种飞行器。提供一种具有较强抗侧风能力的碟形飞行器。设有支撑架、4个发动机、4个旋翼和罩架；支撑架上方设有载物台；载物台设有操控室和载物仓；操控室底板安装飞行控制电脑、能源箱和传感器；旋翼固定在发动机输出轴末端上；操控室上端设有操控发动机和变速箱，变速箱输入轴和操控发动机输出轴末端安装齿轮组，变速箱输出轴末端依次安装肋板、罩顶支撑盘、螺母、锁止销和端盖；罩架两端分别固定在罩顶支撑盘外侧和罩底支撑盘的外侧；罩底支撑盘的中心孔安装轴承，轴承的中心孔安装起落架支撑轴；起落架支撑轴设有滑动轴和着陆盘，上端固定在支撑架底面，下端孔内嵌套滑动轴一端，滑动轴另一端安装在着陆盘上端。
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公开(公告)号：CN101498322B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910111049.3
申请日：2009-02-13
申请人： 厦门大学
IPC分类号： F04F5/14
摘要： 一种垂直射流发生器，涉及一种射流发生器。提供一种垂直于物体表面的垂直射流发生器。设有底板和交流电源。在底板上、下表面分别覆有至少1条电极；上、下表面电极均为同圆心的圆形条状并成对交错排布。各上、下表面电极电连接，上、下表面电极分别与交流电源电连接；在底板下表面和下表面电极上设有电介质材料覆盖层。可方便地改变射流强度，不存在射流堵塞的故障，不需要额外气源，组成结构简单，制作方便，不需要泵和管道等机械部件，可根据对射流强度的需求，通过调整电极条的布置尺寸和选择平板材料设计。
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公开(公告)号：CN113279978B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110316961.3
申请日：2021-03-23
申请人： 厦门大学 , 中国航发沈阳发动机研究所
摘要： 本申请公开了一种压气机和减弱压气机转子叶片声激振的方法，其中压气机为轴流式压气机，其包括至少一个固接于机匣外壁的第一等离子体射流发生器，第一等离子体射流发生器通过开设于机匣壁上的第一射流孔向机匣内腔射出第一等离子体射流，第一射流孔的延伸方向朝向对应的转子叶栅中转子叶片的压力面或背压面并相对机匣内壁在该第一射流孔的开口所在位置的切面倾斜。减弱压气机转子叶片声激振的方法为在压气机工作期间向转子叶片的压力面或背压面射出第一等离子体射流。上述技术方案能够破坏或削弱由叶尖间隙潜流形成的叶尖泄漏涡，降低转子叶片发生声激振的概率及声激振的强度，削弱气流‑声波‑叶片的耦合作用，从而降低声激振对转子叶片的危害。
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公开(公告)号：CN117062292A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311090839.4
申请日：2023-08-28
申请人： 厦门大学
摘要： 本发明公开了一种可受激等离子体管组结构、激发表面等离子体激元的方法、电磁波探测隐身装置，该可受激等离子体管组结构由若干等离子体管沿金属的一侧表面平铺排列为上下双层，同一层的等离子体管间距相等，不同层的等离子体管在平铺方向上错开；该可受激等离子体管组结构能够使得等离子体的振荡频率无需与入射电磁波的频率形成特定的对应关系，只需要入射电磁波的频率满足一定范围的要求即可，应用至雷达探测隐身场景中时，无需对入射电磁波的频率进行探测以确定等离子体管内的等离子体振荡频率，实现电磁波衰减、回波强度削弱的效果更为直接、明显，需要的操控难度大大降低，真正实现了被动式、全方位的雷达探测隐身。
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