公开(公告)号：CN112598010B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202011352477.8

申请日：2020-11-26

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王少杰 ,  侯亮 ,  吴彬云 ,  梁皓烙 ,  张文博 ,  饶红艳 ,  陈泽波

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06T5/00 ,  G06T5/50 ,  G06T7/50 ,  G06T7/80

Abstract: 一种双目视觉的非结构化地形实时感知与重构方法,其特征在于，包括如下步骤：1)通过机载环境感知系统获取全局地形和全局位置信息，通过集群车载环境感知系统获取局部地形与局部位置信息；2)对全局地形和局部地形分别进行视觉图像处理，结合机载环境感知系统和集群车载环境感知系统的左右相机标定参数，并采用视觉匹配算法计算得到全局地形深度信息与局部地形深度信息；3)采用目标特征提取与图像融合方法实现全局地形深度与全局位置信息、局部地形深度与局部位置信息的融合，构建实时、精准的非结构化地形。本发明不需要人工操作，智能化程度高，适用于工程机械集群作业，能获得实时更新、精确的非结构化地形。

公开(公告)号：CN115963735A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211164857.8

申请日：2022-09-23

Applicant: 厦门大学

Inventor： 侯亮 ,  吴彬云 ,  王少杰 ,  卜祥建 ,  吴衍锋

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开一种基于Modelica的装载机模型实时标定与半实物仿真测试方法，该方法包括如下步骤：首先，将装载机系统分解得到系统模型、子系统模型、部件模型和元件模型，并建立装载机系统模型；然后，采用Modelica语言进行外部函数C代码的封装和调用，建立数据通讯接口模型；接着，基于标定参数和仿真数据建立装载机物理系统与仿真模型之间的连接和实时通讯；最后，开展多工况变负载下装载机实际铲装作业，对装载机仿真模型进行实时标定和半实物仿真测试。本发明基于Modelica语言所构建的装载机仿真模型具有层次化、可重用和可扩展性，极大提高建模效率。实时标定后的模型具有更高的可信度，半实物仿真的试验结果更接近实际，能更有效的实现装载机的性能分析与测试。

公开(公告)号：CN112729681A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011526663.9

申请日：2020-12-22

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王少杰 ,  吴彬云 ,  陈春华 ,  侯亮 ,  卜祥建

IPC: G01M1/16

Abstract: 本发明涉及一种转子现场动平衡的检测方法和检测系统，通过对转子初始不平衡状态、左侧加试重后状态和右侧加试重后状态下的转子动平衡信号进行采集、分析和计算，获得转子不平衡量大小和相角；通过在左右侧校正面加重或去重进行现场不平衡量校正，以达到转子动平衡要求。本发明无需将不平衡故障转子拆卸至台架上，可快速、准确的实现旋转机械转子现场动平衡检测和校正，动平衡检测系统采样精度高、计算速度快和小型便携，易于实现现场安装和拆卸，同时为便于现场动平衡操作可选择是否拆卸试重，为现场的旋转机械转子动平衡提供整套检测系统和方法，节省人工维修成本，提高动平衡效率。

公开(公告)号：CN112668585A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011347238.3

申请日：2020-11-26

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王少杰 ,  吴彬云 ,  余圣锋 ,  陈春华 ,  曾军 ,  侯亮 ,  卜祥建

IPC: G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06T5/00 ,  G06T5/40 ,  G06T7/50 ,  G06T7/80 ,  G06T7/90

Abstract: 一种动态环境下的物体辨识与定位方法，包括：1)获取作业环境的图像作为训练库进行处理并分类成训练集、验证集和测试集；2)将训练集输入改进的Faster‑RCNN深度学习模型进行训练，再将验证集和测试集输入进行验证和测试，得到目标物体特征模型；3)获取全局地形和全局位置信息，处理后输入目标物体特征模型获得全局静态物体辨识信息；4)获取局部地形与局部位置信息，处理后输入目标物体特征模型获得局部动态物体辨识信息；5)采用目标特征提取与图像融合方法实现全局静态物体辨识信息与全局位置信息、局部动态物体辨识信息与局部位置信息的融合，得到工程机械集群作业动态环境下的物体辨识与定位信息。本发明能实现全局作业环境下的动态物体辨识与精准定位。

公开(公告)号：CN112598010A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011352477.8

申请日：2020-11-26

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王少杰 ,  吴彬云 ,  梁皓烙 ,  张文博 ,  饶红艳 ,  陈泽波 ,  侯亮

IPC: G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06T5/00 ,  G06T5/50 ,  G06T7/50 ,  G06T7/80

Abstract: 一种双目视觉的非结构化地形实时感知与重构方法,其特征在于，包括如下步骤：1)通过机载环境感知系统获取全局地形和全局位置信息，通过集群车载环境感知系统获取局部地形与局部位置信息；2)对全局地形和局部地形分别进行视觉图像处理，结合机载环境感知系统和集群车载环境感知系统的左右相机标定参数，并采用视觉匹配算法计算得到全局地形深度信息与局部地形深度信息；3)采用目标特征提取与图像融合方法实现全局地形深度与全局位置信息、局部地形深度与局部位置信息的融合，构建实时、精准的非结构化地形。本发明不需要人工操作，智能化程度高，适用于工程机械集群作业，能获得实时更新、精确的非结构化地形。

公开(公告)号：CN210774366U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201921728159.X

申请日：2019-10-15

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王少杰 ,  吴彬云 ,  杨峥 ,  梁皓烙 ,  侯亮 ,  卜祥建

IPC: G01J5/00 ,  G01J5/02

Abstract: 本实用新型涉及一种用于开关柜的移动式定点红外热像检测装置与红外热像移动式定点检测系统，通过移动机构带动红外热像仪的移动，实现位置调节，并在运动到位后定位，对开关柜内部导线进行定点近距离检测；进而，可实现对开关柜内部导线有无温度异常的检测，并保证检测结果的准确可靠。基于本实用新型，可实现实时自动检测和进行温度异常报警，无需操作人员到达现场，从而大幅度降低带电检测人工成本。