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公开(公告)号：CN118845094A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411342601.0
申请日：2024-09-25
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本申请涉及一种穿刺针道的三维显示方法、装置、计算机设备和介质。所述方法包括：获取活检针在目标对象中击发至少一次后的针尖坐标和针尾坐标；针尖坐标和针尾坐标均为三维坐标；在目标对象所在的三维图像中显示活检针每次击发对应的三维穿刺针道；三维穿刺针道基于活检针击发后的针尖坐标和针尾坐标得到；基于三维图像中显示的三维穿刺针道，得到目标对象的穿刺结果。采用本方法能够对活检针击后形成的三维穿刺针道进行三维可视化显示。
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公开(公告)号：CN113724310A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110881104.8
申请日：2021-08-02
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Inventor： 伯斯坦·巴勃罗大卫
Abstract: 本发明公开了一种基于三维CT的脊柱点云提取算法，包括如下步骤：S1、移除扫描床；S2、定位病人的中间矢状面MSP，使其与图像的前后轴平行；S3、定位左右PSIS坐标并将左右PSIS坐标假设位于同一张纵向切片上；S4、窗口显示CT上的皮肤；S5、连接PSIS坐标的点云提取；S51、在包含PSIS坐标的纵向切片k中，从左PSIS坐标对应的列出发，到右PSIS坐标对应列j结束；S52、找出每个切片中列的最后的一个像素，并且保存他们的3D坐标；S6、脊柱线的点云提取；S61、在每一帧轴向切片k中搜索；S62、根据MSP在列上寻找最后端的像素，并且保存他们的3D坐标。本发明为后续的电磁坐标系和CT坐标系的校准提供依据。
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公开(公告)号：CN113469935A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110402944.1
申请日：2021-04-15
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Inventor： 伯斯坦·巴勃罗大卫
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体公开了一种基于CT图像的髂后上棘自动检测与定位方法，首先获取人体CT序列图像，进行去噪、增强处理，然后通过图形学操作去除人体CT序列图像中的CT检查床；根据医学数字成像和通信DICOM信息将搜索范围定位到人体躯干下半部分的CT序列数据，获得人体躯干下半部分CT序列图像；在人体躯干下半部分CT序列图像中搜索并锁定骨盆区域，获得骨盆区域CT序列图像；在骨盆区域CT序列图像中搜索并定位左髂后上棘、右髂后上棘特征点。本发明可以自动、快速地检测髂后上棘的位置，并准确地标定其位置，有助于计算机辅助医学图像自动化分析以及医生为病人制定手术方案，能够大大提升自动化配准、定位等操作，有效减轻医生的工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113724310B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202110881104.8
申请日：2021-08-02
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Inventor： 伯斯坦·巴勃罗大卫
Abstract: 本发明公开了一种基于三维CT的脊柱点云提取方法，包括如下步骤：S1、移除扫描床；S2、定位病人的中间矢状面MSP，使其与图像的前后轴平行；S3、定位左右PSIS坐标并将左右PSIS坐标假设位于同一张轴向切片上；S4、窗口显示CT上的皮肤；S5、连接PSIS坐标的点云提取；S51、在包含PSIS坐标的轴向切片k中，从左PSIS坐标对应的列出发，到右PSIS坐标对应列j结束；S52、找出切片中列的最后的一个像素，并且保存他们的3D坐标；S6、脊柱线的点云提取；S61、在每一帧轴向切片k中搜索；S62、根据MSP在列上寻找最后端的像素，并且保存他们的3D坐标。本发明为后续的电磁坐标系和CT坐标系的校准提供依据。
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公开(公告)号：CN118608596A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411076393.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Inventor： 伯斯坦·巴勃罗大卫
Abstract: 本发明提供一种肾脏三维图像主对称面的估计方法，该方法包括以下步骤：获取肾脏的三维分割图像；在三维分割图像上获取主轴，定义为向量v1；在三维分割图像上获取肾脏质心，获取肾门或者凸包质心，将肾脏质心向肾门或者凸包质心方向定义为向量v2；将向量v1和向量v2叉乘，作为肾脏三维图像主对称平面的法向量n；基于法向量n和肾脏质心定义肾脏三维图像主对称面MSP。本发明的方法利用了肾脏的典型解剖特征，并采用直接、非迭代的几何计算，能够在短时间内产生准确结果，需要极少的计算资源，这种方法能够自动高效地估计人体肾脏的主对称平面MSP。
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公开(公告)号：CN113469935B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110402944.1
申请日：2021-04-15
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Inventor： 伯斯坦·巴勃罗大卫
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体公开了一种基于CT图像的髂后上棘自动检测与定位方法，首先获取人体CT序列图像，进行去噪、增强处理，然后通过图形学操作去除人体CT序列图像中的CT检查床；根据医学数字成像和通信DICOM信息将搜索范围定位到人体躯干下半部分的CT序列数据，获得人体躯干下半部分CT序列图像；在人体躯干下半部分CT序列图像中搜索并锁定骨盆区域，获得骨盆区域CT序列图像；在骨盆区域CT序列图像中搜索并定位左髂后上棘、右髂后上棘特征点。本发明可以自动、快速地检测髂后上棘的位置，并准确地标定其位置，有助于计算机辅助医学图像自动化分析以及医生为病人制定手术方案，能够大大提升自动化配准、定位等操作，有效减轻医生的工作量。
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公开(公告)号：CN113989370A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111247344.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Inventor： 伯斯坦·巴勃罗大卫
Abstract: 本发明公开了一种全自动的检测腹盆腔CT体积内ASIS的方法，包括以下步骤：S1、将全身CT图像中的中轴平面以上部分裁剪掉，得到下半身图像；S2、设定前景像素、背景像素；S3、建立坐标系并将下半身图像置于坐标系中；S4、从上到下对下半身图像进行水平切片，并从下半身图像中最顶端的切片开始对切片进行搜索；S5、根据前景像素和背景像素，在当前切片中找到L_ASIS候选位置和R_ASIS候选位置；S6、对L_ASIS候选位置、R_ASIS候选位置进行选择；S7、最终确定，切片中i坐标值最低的L_ASIS候选位置、R_ASIS候选位置即为最终检测位置。
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公开(公告)号：CN113724306A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110891472.0
申请日：2021-08-04
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Inventor： 伯斯坦·巴勃罗大卫
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种术前CTMR扫描图像与术中病人坐标的配准算法，包括如下步骤：S1、从术前的CTMR提取脊柱线、左右PSIS连接线点云，获得CTMR的术前点云；S2、术中，在病人的脊柱上滑动EMTS传感器从而获得脊柱线点云，在左右PSIS的连接线上滑动EMTS传感器从而获得左右PSIS连接线点云，结果进行存储；S3、预处理，调整EMTS的点云，使得十字的两条交叉线来自于交集，匹配扫描的长度；S4、配准；初始化，变换CTMR的点云以至于它的交集与EMTS相一致；然后使用ICP算法，进行从CTMR到EMTS的点云配准；最后利用刚性配准的变换矩阵对CTMR图像进行变换。本发明实现了两种点云信息的配准和校准。
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