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公开(公告)号:CN117775234A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311829615.0
申请日:2023-12-27
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种核辐照环境下异物打捞系统及方法,打捞系统包括水面控制台、第一水下机器人和第二水下机器人,水面控制台设于水池外部;第一水下机器人一端通过第一脐带缆与水面控制台相连接,第一水下机器人上设有吸尘过滤水泵,吸尘过滤水泵上设有吸水管;第二水下机器人,第二水下机器人的尺寸小于第一水下机器人,吸水管一端延伸至第二水下机器人,第二水下机器人上设有吸水管夹具和异物抓取机构,以在吸水管和异物机构的配合下清理不同的水下异物。上述核辐照环境下第一水下机器人和第二水下机器人配合使用,有利于提高水下异物的抓取效率。
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公开(公告)号:CN117773892A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202410051860.1
申请日:2024-01-12
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Inventor: 黄祥明 , 陈祖盼 , 黄然 , 邵长磊 , 周媛 , 张艳婷 , 廖家麒 , 王镜淇 , 卞向南 , 沈光耀 , 张振雨 , 申思行 , 张晓春 , 黄国军 , 翁志敏 , 谢晶晶
Abstract: 本发明提供一种用于核辐射水下环境的驱动装置,包括控制系统、驱动机构以及运动机构,驱动机构与控制系统通信连接,驱动机构包括至少一组绳驱系统,驱动机构上设有安装部;运动机构一端可拆卸安装于安装部,运动机构包括至少一个运动关节,每一绳驱系统与一个运动关节相连接,用于控制运动关节进行旋转或摆动;其中,控制系统位于水上,驱动机构和运动机构位于水下。上述用于核辐射水下环境的驱动装置,将多组绳驱系统集成于驱动机构内且不随运动机构进行运动,如此有利于使得运动机构满足轻量化、低惯性、可大负载的使用需求,进而满足了绳驱的方式,避免了现有技术中采用刚性关节机械臂尺寸大、运动惯性大且液压油易泄露的缺陷。
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公开(公告)号:CN117301379A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311228662.X
申请日:2023-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 四川迈科核盾新材料科技有限公司
Abstract: 本发明涉及复合材料加工技术领域,具体涉及一种双组分或多组分高粘度复合材料的无泡挤压填充系统及方法。无泡挤压填充系统包括混合缸体、密封盖和活塞组件;混合缸体用于放置复合材料;密封盖上设置搅拌装置和第一真空抽取管;活塞组件上设置挤出管道和第二真空抽取管,挤出管道与需要灌装的罐体底部的进料口相连接;密封盖和活塞组件均能与混合缸体配合。在真空状态下复合材料进行混合,避免在混合时产生气泡;混合完成的复合材料在真空的状态下,通过活塞组件的挤压进入到罐体内,避免在挤压过程中存在残留的气泡;同时,在灌装的过程中采用自下而上的灌装方式,能够使得复合材料均匀的进入到罐体中,提升了整体复合材料的灌注效果。
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公开(公告)号:CN114891186B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202210619536.6
申请日:2022-06-02
Applicant: 陕西特种橡胶制品有限公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: C08G18/79 , C08G18/75 , C08G18/48 , C08G18/42 , C08G18/58 , C08K5/5333 , C08K5/3492 , C08K3/32 , C08K3/30 , C08K7/26 , B29C44/12 , C08G101/00
Abstract: 本发明公开了一种二氧化铀芯块粉末运输装备用泡沫功能材料的制备方法,二氧化铀芯块粉末运输装备包括装备本体和装备盖体;制备方法包括:步骤一、分别提供A料、B料和C料;步骤二、将内支撑工装装入室腔,将装备盖体安装于装备本体上,装入外支撑工装;步骤三、将A料、B料和C料混合,得到混合液体料,分三个阶段向装备本体内导入混合液体料,生成泡沫功能材料,实现充填;步骤四、向装备盖体内导入混合液体料,生成泡沫功能材料,完成充填。该泡沫功能材料在各腔体中分布均匀,满足材料密度指标和装备性能技术要求,该填充有泡沫功能材料的运输装备在严重事故测试中仍能满足二氧化铀芯块(56)对比文件CN 112951468 A,2021.06.11CN 114566301 A,2022.05.31CN 114213696 A,2022.03.22CN 103059242 A,2013.04.24苏有学等“.AP1000 新燃料运输容器填充聚氨酯泡沫性能研究”《.特种橡胶制品》.2018,第39卷(第4期),第19-22页.苏有学等“.AP1000 新燃料运输容器填充聚氨酯泡沫性能研究”《.特种橡胶制品》.2018,第39卷(第4期),第19-22页.
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公开(公告)号:CN117184373A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311102854.6
申请日:2023-08-29
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: B63C11/34 , B62D57/024 , B63H5/08 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于核辐射环境水下修复重型载具平台及作业方法,解决了现有的水下作业机器人作业方式单一、不能满足水下作业的准确定位、固定、行走、爬壁等问题。
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公开(公告)号:CN116759128A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310724798.3
申请日:2023-06-16
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电厂乏燃料干式贮存技术领域,尤其是一种用于高燃耗乏燃料干式贮存的混凝土钢板结构模块,包括顶盖、筒体和底座,筒体壳体为同心设置的外壳和内壳,内壳内部形成环形空腔,且顶部处形成阶梯结构,壳体底部连接底板,底座可与环形空腔滑动配合并卡接在底板上,顶盖与筒体顶部连接并与阶梯结构配合;壳体底部横向设有进气通道,顶部横向设有排气通道,进气通道和排气通道连通环形空腔,底座和内壳之间、顶盖和阶梯结构之间具有设定间隙,进气通道与底座顶面、排气通道与顶盖底面错开设置;顶盖、筒体和底座内部均设有加强件;其结构强度高,施工难度低,防异物能力强、屏蔽性能好、余热排出能力强、吊装便利性高、安装使用接口齐全。
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公开(公告)号:CN111446017B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202010275948.3
申请日:2020-04-09
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种水平中开式双组件燃料运输容器及其拆装方法,容器包括外壳、内壳和内外壳联接装置;所述外壳分为外壳上部和外壳下部,所述外壳上部和所述外壳下部之间形成中分面,所述外壳中分面用螺栓固定连接;所述内壳由内壳门板包围组成,所述内壳门板通过铰链连接,所述铰链端部设置快速装拆锁紧装置,所述内壳内侧布置有中子吸收板,所述内壳与燃料接触部位设置有若干橡胶压紧块;所述内壳和所述外壳通过所述内外壳联接装置连接。本运输容器具有在正常运输和操作过程中保护新燃料组件避免受到振动和冲击而造成损坏、防止污物污染、保持燃料组件次临界状态、可供燃料组件垂直装卸等功能。
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公开(公告)号:CN114789534B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202210619509.9
申请日:2022-06-02
Applicant: 陕西特种橡胶制品有限公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: B29C44/34 , C08G18/42 , C08G18/48 , C08G18/58 , C08G101/00
Abstract: 本发明公开了一种双芯核燃料组件转运装备用泡沫功能材料的制备方法,双芯核燃料组件转运装备包括上壳体和下壳体,上壳体内开设有上壳体内腔和上排气孔,下壳体内开设有下壳体内腔和下排气孔;方法包括:步骤一、分别提供A液、B液和C液;步骤二、将A液、B液和C液混合,将混合料液通过上排气孔导入上壳体内腔,混合料液反应生成泡沫功能材料;步骤三、按照步骤二,向下壳体提供泡沫功能材料;步骤四、熟化。本发明可实现低导热系数非金属材料在焊装成整体的空腔金属壳体内部安装,填充后装备各部位密度均匀,满足转运装备技术要求,可实现该装备在经受最严重的事故后仍能保证核燃料组件零外露以及40年服役寿期内安全性的技术要求。
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公开(公告)号:CN117410000A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311424617.1
申请日:2023-10-30
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种高燃耗乏燃料贮运系统,包括密封容器、厂内转运容器、贮存容器以及厂外运输容器,密封容器具有第一容置腔室,第一容置腔室用于装载燃料篮;厂内转运容器具有第二容置腔室,第二容置腔室用于装载密封容器并用于厂内转运;贮存容器具有第三容置腔室,贮存容器放置于厂内贮存区域,第三容置腔室用于容置厂内转运容器转运的密封容器;厂外运输容器具有第四容置腔室,厂外运输容器用于装载燃料篮或者装载密封容器,以进行乏燃料的厂外运输。本发明利用密封容器、厂内转运容器、贮存容器以及厂外运输容器,将乏燃料从核电厂乏燃料贮存水池转移至厂内的干式贮存场地或者乏燃料的厂外运输,缓解乏池满容的问题。
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公开(公告)号:CN117288447A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311221457.0
申请日:2023-09-20
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种倾斜摇摆试验装置的动平台结构,涉及摇摆测试技术领域。动平台结构,包括钢框架、安装于钢框架的传动座和隔板。钢框架由顶板、底板、筋板焊接而成,筋板在顶板、底板之间,顶板和底板开设阵列排列的方形通孔。顶板的阵列排列的方形通孔之间安装有阵列排列的连接柱,连接柱上开有螺纹孔。钢框架中央开设圆形通孔,圆形通孔的开孔轮廓设有若干朝向通孔中心的定位凸起。隔板为方形,通过螺栓连接于隔板安装座上方的顶板的方形通孔中。底板下表面安装传动座的位置焊接有传动座垫板,用于定位安装传动座。具有结构尺寸大、惯性小、刚度强、试验件安装便利的特点。
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