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公开(公告)号：CN105818612A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610245910.5
申请日：2016-04-20
Applicant: 南昌大学
IPC: B60B33/00
CPC classification number: B60B33/0005 , B60B2200/24 , B60B2200/43
Abstract: 一种能够平稳越过障碍物的车轮装置，属于车轮设备领域，包括矩形管材、弹簧、铰链、铰链铆钉一、铰链铆钉二、铰链铆钉三、矩形钢材、方管材、车轮支架、圆柱销、车轮、其中方管材、车轮支架、圆柱销、车轮共同组成万向轮；矩形管材焊接在工作台的四周，矩形管材与矩形钢材通过铆钉固定在铰链的两个合页上，管材、车轮支架、圆柱销、车轮共同构成万向轮并通过焊接固定在矩形钢材上，矩形钢材的一端与铰链固定，另一端打有小孔，将弹簧一端挂在小孔上，另一端透过矩形管材下端的方孔挂在矩形管材的上端圆孔上。本发明通过利用弹簧的弹性形变与铰链合页的相对转动，使车轮在遇到障碍物时自动抬起，从而平稳越过障碍物。
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公开(公告)号：CN118857079A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410844665.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种柔性裂纹传感器的制备方法，将黏附层、电极附着层、银电极层、硅橡胶层、传感层、金属电极凸耳层、封装层从下至上逐层制作成柔性传感器，以平直的状态将制成的柔性传感器两端夹在万能拉力试验机上，操作万能拉力试验机使柔性传感器弯曲，弯曲后保持弯曲状态5‑10秒再回到初始状态，如此反复进行3‑5次，即得到柔性裂纹传感器。本发明采用弯曲柔性传感器的形式形成裂纹，能够更精准的控制裂纹的生成位置、方向和形态，弯曲的方式对材料整体的结构损伤较小，有助于保证传感器的性能，且弯曲形成的裂纹能够更好的利用材料的应力集中效应，可以增加柔性传感器对微小变形的敏感性，从而提高检测精度和灵敏度。
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公开(公告)号：CN116380068A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310225563.X
申请日：2023-03-10
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于八叉树地图的自适应多分辨率A*算法的路径规划方法，包括1）获取八叉树地图信息，发布给路径规划节点；2）调整当前地图深度，并在当前深度下运用改进相邻节点搜索策略在八叉树地图中进行路径规划，得到路径Tl；3）根据变分辨率阈值从第一次规划出的的路径中选取第二次路径规划的终点，并从该路径中删除起始点到二次路径规划终点之间的路径点，再次调整当前地图深度，进行较高分辨率下的第二次路径规划，得到路径Th；4）将获得的路径Tl与路径Th进行拼接，得到一条近距离较高分辨率且远距离较低分辨率的多分辨路径T。本发明方法能够大幅提高算法的运行速度，相比现有算法可以更快的生成适合移动机器人行驶的安全路径。
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公开(公告)号：CN115620075B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211617010.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供一种白细胞分类模型用数据集的生成方法、系统及设备，该方法包括：从苏木精‑伊红染色图的中提取子视野图像；基于染色分离规则对子视野图像进行染色分离；从伊红染色图中分离出染色元素和背景元素；取伊红染色图中满足预设像素范围的所有像素点坐标，以根据像素点坐标获取每一染色元素的轮廓坐标；根据每一染色元素的轮廓坐标判断该染色元素是否为白细胞，若该染色元素为白细胞，则以该染色元素的轮廓中心点为分割中心从子视野图像中提取对应的固定大小的区域，得到第一预训练图像；根据第一预训练图像制成数据集。本发明提出的白细胞分类模型用数据集的生成方法，能够极大地提高白细胞分类计数的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN115338648A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210857444.1
申请日：2022-07-20
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及自动生产线技术领域，提供一种智能制造示范生产线，通过采用背负式AGV、上下料工作台、六轴工业机器人、上料工位传输线、转弯机构、钻孔工位传输线、四轴工业机器人、检测工位传输线、CCD视觉检测系统、筛选工位传输线、分拣机构以及主控系统，进而实现对工件进行运输加工、对加工后的工件进行检测，并将加工工件的质量进行判别和分拣，本发明实施例的智能制造示范线展示的领域有物流、搬运、装配、检测、传感、电气控制、数据采集、远程监控等内容，可满足生产需求，有助于在售前对客户的一些关键技术、方案进行原理性试验，更准确地对项目进行评估，并满足大学生实训的要求。
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公开(公告)号：CN112861098B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110081760.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DTW算法和行走步态数据的手机身份验证方法，通过预先采集用户一段时间的行走步态数据，然后经过预处理、信号分割、循环剔除相似周期等步骤，获得多个相似性较弱的匹配模板，生成匹配模板库，再通过实时采集的手机加速度传感器数据，由信号分割方法获得用户行走步态周期，最后通过DTW算法计算实时数据与匹配模板库中样本的相似度，从而验证用户身份是否合法。本发明匹配模板样本差异大，能够尽可能全面的体现用户步态特征，同时利用匹配模板集成的方法代替匹配模板平均值合成的方法，解决了人工手动选择样本的片面性、繁琐性和特征数据丢失的问题，提高了识别准确率，具有计算量小，训练样本少的优点。
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公开(公告)号：CN114131339A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111311792.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明一种针对不规则工件的多功能加工系统及方法，该加工系统包括随行工装、气动夹具、自动钻孔铆接机、CCD摄像头、位置传感器和控制终端，所述随行工装通过气动夹具固定在自动钻孔铆接机的加工平台上，包括上安装板和下底板，随行工装四角对应位置设有定位装置，工件在放入下底板中心镂空处后，通过定位装置对上安装板和下底板进行固定和定位；所述CCD摄像头和位置传感器安装在自动钻孔铆接机的主轴上，所述控制终端与自动钻孔铆接机、CCD摄像头和位置传感器之间通过数据线进行连接。本发明提高了加工系统的柔性，可满足不规则工件的生产和加工需求，同时传感器的使用，使系统能够在生产过程中实时调整，提高了加工精度和质量。
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公开(公告)号：CN109636844A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811372772.2
申请日：2018-11-19
Applicant: 南昌大学
CPC classification number: G06T7/68 , G06T7/11 , G06T7/30 , G06T15/00 , G06T2207/10028
Abstract: 一种基于3D双边对称的复杂桌面点云分割的方法，属于计算机图像视觉领域。首先对采集的桌面复杂点云做精简预处理，然后通过提取和匹配点云中的曲面法线的边缘曲线，有效地检测场景中的3D双边对称，建立对称假设并使用对称假设来初始化分割过程，最后，根据双边对称约束属性进行点云分割。实验结果表明，本发明的方法可以将桌面复杂点云分割完全，并使得点云分割更加准确。
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公开(公告)号：CN105662744A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610000376.1
申请日：2016-01-04
Applicant: 南昌大学
IPC: A61G5/10
CPC classification number: A61G5/10
Abstract: 一种嵌入式多模态交互智能轮椅控制系统，是一种具有手柄控制、语音控制、语音人机交互、超声波避障自主运行、视觉导航自主运行功能的多模态交互智能轮椅控制系统。用户不仅可以通过语音指令来控制轮椅的运动，而且还可对各个模态进行选择和切换；视觉导航自主运行功能实现了在不同光线环境下的标识线跟踪运行，超声波避障自主运行功能实现了在特定场合下的随机“散步”运行。另外，通过将超声波避障技术和手柄干预运行技术融合到各个模态当中，更进一步确保了轮椅运行的安全性。本发明是一种结构轻便、交互流畅、能够满足不同对象需求、安全性好的经济型嵌入式多模态交互智能轮椅的控制系统，在单片机的基础上可实现对传统电动轮椅的智能化升级。
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