-
公开(公告)号：CN114403896A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210042980.6
申请日：2022-01-14
Applicant: 南开大学
Abstract: 单通道脑电信号中眼电伪迹去除方法，包含如下步骤：步骤一、对单通道脑电信号进行基于经验小波变换处理；步骤二、对δ频段的脑电信号进行改进的自适应噪声完备经验模态分解，得到若干固有模态函数；步骤三、计算每个固有模态函数的样本熵，设置样本熵阈值识别含眼电伪迹的固有模态函数；步骤四、去除含眼电伪迹的固有模态函数，对剩余的固有模态函数做改进的自适应噪声完备经验模态分解逆运算重构得到滤波之后的δ频段信号；步骤五、将滤波之后的δ频段信号和高频段信号进行基于经验小波变换逆变换，最后重构得到去除眼电伪迹的脑电信号。本发明从真实脑电信号中去除眼电伪迹的同时尽可能保留了脑电信息，避免失真，从而准确有效地分析大脑活动。
-
公开(公告)号：CN113577658A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110908097.6
申请日：2021-08-09
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明提供一种变阻抗力矩骑行训练装置，六自由度并联机器人平台；装在所述六自由度并联机器人平台上的车架；设置在所述车架上的可调阻抗踏板以及可调阻抗把手转轴，所述可调阻抗踏板以及可调阻抗把手转轴通过各自的电机实现阻抗控制；系统由控制终端统一进行控制；所述控制终端根据需要模拟的场景以及用户情况，对所述六自由度并联平台的工况进行控制，与此相配合的，还通过控制所述可调阻抗踏板以及所述可调阻抗把手转轴所连接的电机的工况，实现对所述可调阻抗踏板以及可调阻抗把手转轴的阻抗控制，从而对用户提供更为真实的训练感受。
-
公开(公告)号：CN112370049A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011275723.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 天津市环湖医院(天津市神经外科研究所、天津市脑系科中心医院) , 南开大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多模态信号同步的冻结步态采集分析系统及方法，其技术特点是：该系统包括功能近红外光谱脑成像系统、肌电信号测量系统和地面反作用力测量系统，所述肌电信号测量系统安装有实时打标软件，该肌电信号测量系统与功能近红外光谱脑成像系统、和地面反作用力测量系统相连接并在实时打标软件的控制下实现脑皮层血红蛋白浓度信号、表面肌肉电信号和足底压力信号采集分析功能。本发明采用多模态信号同步采集方式，使得数据分析的时间一致性，实现了所需设备之间的时间同步功能，并且在每个实验中，fNIRS、sEMG和vGRF信号同时被记录下来并用于步态分析，并能够对多模态信号进行相关分析，实现了评估的连续性功能。
-
公开(公告)号：CN112305209A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011151720.X
申请日：2020-10-26
Applicant: 南开大学
IPC: G01N33/487 , G01N15/10 , G01B7/28
Abstract: 本发明涉及一种无接触贴壁细胞三维形态测量方法及细胞封接方法，包括以下步骤：(1)对电极接近贴壁细胞上表面的过程进行电学仿真，确定电极距细胞表面距离与检测电阻上升的关系曲线；(2)提取细胞轮廓，并通过对细胞表面上5个点的无接触高度检测结果拟合细胞三维形态；(3)对电极进行三维定位，并根据细胞三维形态信息确定细胞表面上能够最大程度覆盖电极口的接触点位置；(4)控制电极移动到设定接触点处接触细胞表面，接触细胞，下降压入细胞膜并完成细胞封接。本发明所述细胞三维形态测量方法中，电极堵塞几率低，保证了后续细胞封接操作的正常进行。本发明所述的细胞封接方法可实现70％的封接成功率。
-
公开(公告)号：CN109363896A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811306391.4
申请日：2018-11-05
Applicant: 南开大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复训练的双绳悬吊式主动减重系统，包括：底座、随动机构和减重机构，随动机构能够驱动减重机构进行横向和纵向移动；减重机构为两个，减重机构包括支撑框架、滚珠丝杠、主动板、从动板、驱动丝杠电机、卷绳轮和卷绳电机，压簧的一端与主动板固定连接，压簧的另一端与从动板触接；从动板的下侧连接有第一滑轮，支撑框架上设有压力传感器，压力传感器连接有第二滑轮，卷绳电机固定设置在支撑框架的一侧，卷绳电机与卷绳轮连接，卷绳轮上缠绕有吊绳，吊绳依次绕过第一滑轮、第二滑轮后用于与患者下肢连接，从而使减重机构能够分别对左右腿施加辅助力，减轻患者下肢运动压力，并提高人机交互的舒适度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106236519B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610828782.7
申请日：2016-09-18
Applicant: 南开大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 一种面向步态和平衡康复训练的单绳悬吊主动减重系统。主要包括架空位移单元，竖直拉力单元和人机连接单元。其中架空位移单元包括主体支架、两根横向轨道和两根纵向轨道及其下方分别设置的位移驱动机构。竖直拉力单元包括一对滑轨、两个动板、两个压簧、压力传感器、电缸、卷绳电机、绞盘和偏角测量装置。吊绳通过卷绳电机驱动的绞盘、电缸一侧的滑轮、远离电缸一侧的动板上的滑轮、压力传感器顶端滑轮和吊绳偏角测量装置，最终与人机连接单元相连。本发明是一种新型的虚拟质量卸载下肢康复系统，通过虚拟去质量的方法为轻度和中度下肢神经受损的患者提供一个良好的康复训练环境，具有很高的研究价值和广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN115154195B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210885142.5
申请日：2022-07-26
Applicant: 南开大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种手腕康复装置，包含底座、机架、手掌分指承托架、肘关节承托座和手腕联合康复机构；所述手腕联合康复机构具有二个旋转自由度，包含串联布置的一级传动系统和二级传动系统，一级传动系统和肘关节承托座布置在底座上；手掌分指承托架上设置有用于固定手指和手掌的绑带；二级传动系统布置在机架上，用于驱动设置于机架上的手掌分指承托架带动手掌作掌屈或背屈运动，一级传动系统支撑机架，用于驱动机架，实现手掌分指承托架带动手臂作旋前或旋后运动。本发明为具有二自由度串联的独立训练设备，对应掌屈/背屈与前臂旋前/旋后的独立或复合运动，旨在提供较高强度训练诱导可塑性促进脑损伤的康复。
-
公开(公告)号：CN118213040A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410058869.5
申请日：2024-01-16
Applicant: 南开大学 , 天津中医药大学第一附属医院
IPC: G16H20/40 , G06N5/025 , G06F16/36 , G06T17/00 , G06T7/11 , G06T7/33 , G06T5/50 , G06T5/60 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于人体三维模型的结构化腧穴知识图谱构建系统及方法，其技术特点是：三维点云扫描设备对人体体表进行扫描获得人体表面点云数据；主控台计算机读取人体全身CT数据，利用配准算法实现CT影像与体表扫描的配准融合，构建骨骼、肌肉、皮肤组织之间的映射关系；整合不同体型、不同性别的受试者的体表视觉信息和体内影像结构信息，利用体表扫描数据与体内解剖结构的配准融合，建立标准人体三维模型；结合中医腧穴定位规则构建基于人体三维模型的结构化腧穴知识图谱。本发明设计合理，解决了腧穴定位缺乏三维图谱的问题，可为后续智能针灸操作过程记录与识别、智能针灸机器人操作等应用工具研发提供结构化腧穴知识图谱支持。
-
公开(公告)号：CN117115222A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311126678.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 南开大学深圳研究院
Abstract: 本申请公开了一种影像配准方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取第一维度数据和第二维度数据；分别对第一维度数据中的切片和第二维度数据中的切片进行边界检测得到第一边界特征和第二边界特征；根据第一边界特征和第二边界特征，匹配第二维度数据中对应于第一维度数据中的第一切片的第二切片，第二切片组成第二扫描叠块；根据刚性变换矩阵对第二扫描叠块进行刚性形变处理得到刚性配准结果；根据非刚性变换矩阵对刚性配准结果进行非刚性形变处理得到配准结果。在第一维度中实现图像的配准，相降低了算法计算复杂度，提升系统的实时性。
-
公开(公告)号：CN117113847A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311130905.6
申请日：2023-08-31
Applicant: 南开大学深圳研究院
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/006 , G06F111/04
Abstract: 本申请提供了一种泰勒支架结构参数确定方法及装置，涉及机械技术领域。在执行该方法时，先获取目标对象的受伤部位的特征，再根据目标对象的受伤部位的特征以及泰勒支架中的万向节尺寸，为泰勒支架结构参数设置约束条件，其中泰勒支架结构参数包括平台半径、平台虎克铰夹角以及两个平台的中心点间的距离，根据泰勒支架结构参数以及约束条件，确定泰勒支架结构参数优化函数，最后根据蛇优化算法对泰勒支架结构参数优化函数进行计算，确定泰勒支架结构参数的具体数值。这样先为泰勒支架结构参数设置约束条件，再确定泰勒支架结构参数优化函数，最后根据蛇优化算法对泰勒支架结构参数优化函数进行计算，可以准确地确定泰勒支架结构参数的具体数值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
63
records
(took 0.018 seconds)
