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公开(公告)号：CN113379832B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110695579.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种摄像头的位姿调整方法、装置、电子设备及存储介质，属于汽车技术领域，该方法中，获取摄像头采集的驾驶员的至少两张第一人脸图像，基于这至少两张第一人脸图像进行驾驶状态分析，得到驾驶状态数据，在驾驶状态数据表征的驾驶稳定度达到预设稳定度时，确定这至少两张第一人脸图像对应的人脸端正度信息，确定将人脸端正度信息表征的人脸端正度调整到预设端正度时摄像头的位姿调整信息，进而基于位姿调整信息，调整摄像头的位姿。这样，能够自动调整摄像头的位姿，使摄像头采集的图像的人脸端正度达到预设端正度，即便更换驾驶员或驾驶员调节摄像头也可保证摄像头所采集图像的端正度。
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公开(公告)号：CN113286086B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110578154.9
申请日：2021-05-26
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种摄像头的使用控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于车辆运营技术领域，该方法中，获取第一摄像头采集的第一车内图像和第二摄像头采集的第二车内图像，分别从第一车内图像和第二车内图像中获取指定区域内目标对象的位置信息，基于第一摄像头在指定图像采集范围进行图像采集时第二摄像头和第一摄像头所采集的相同对象的图像之间的位置转换关系，对从第二车内图像中获取的位置信息进行转换处理，基于转换后的位置信息和从第一车内图像中获取的位置信息，确定第一摄像头的实际图像采集范围是否超出允许的图像采集范围。这样，可有效发现用户将第一摄像头调整到采集不到有效区域的情况，有助于规范用户对第一摄像头的使用。
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公开(公告)号：CN113762168A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111056039.1
申请日：2021-09-09
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种安全告警方法、装置、电子设备及存储介质，属于计算机技术领域，获取目标车辆的车内图像，对车内图像进行人体关键点检测，得到多个人体关键点的坐标位置，若多个人体关键点中至少一个人体关键点的坐标位置位于设定区域内，则获取所述目标车辆的车外图像，设定区域用于指示目标车辆的车窗在车内图像中对应的区域，车外图像中包含目标车辆的车窗，若车外图像中包含人体图像区域，检测车外图像中是否包含人体区域图像，则输出安全告警信息。通过本申请中的方法可以准确的判断车内的人员是否存在将身体靠近窗户或伸出窗外的行为，保证人员安全。
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公开(公告)号：CN112149589A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011040952.8
申请日：2020-09-28
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种车内驾驶员行为识别方法及装置，涉及网络识别技术领域，本发明包括：从拍摄的车内驾驶员的视频中抽取多帧图像；针对抽取的每帧图像，获取该图像的特征图；将各帧图像的特征图进行组合，得到组合图，以及采用组合图识别车内驾驶员的行为；其中组合图中的每个特征为将各帧图像的特征图中对应的相同位置处的特征按照拍摄各帧图像的时间顺序进行组合得到的；若识别到车内驾驶员的行为属于预设的危险驾驶行为，则进行告警处理。由于本发明实施例能够综合视频中的多张图像的时序上具有连续性的特点对车内驾驶员的行为进行识别，提高了准确率，同时加入损失函数，调整训练样本不均衡，压缩了模型体积。
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公开(公告)号：CN111460938A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010201673.9
申请日：2020-03-20
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Inventor： 王小刚
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶行为实时监测方法及装置，所述方法包括：获取监测图像，根据区域划分配置信息确定第一图像区域及第二图像区域；对所述第一图像区域进行全局人脸检测，确定第一图像区域的目标数量；将第二图像区域划分为多个目标检测区域，对目标检测区域进行检测并确定局部人脸概率、人体姿态概率及运动目标概率；根据各目标检测区域的各概率判定目标检测区域是否存在目标，以确定第二图像区域的目标数量；根据第一图像区域与第二图像区域的目标数量的总和，监测车辆行驶行为，利用本发明提供的方法，能解决无法实时监控驾驶员是否存在超载驾驶、空车接单刷单、网约车私用的问题，进一步的，规范网约车行业的运营秩序，提高乘客的体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111429329A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010201689.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Inventor： 王小刚
Abstract: 本发明提供一种网约车行为的监控方法及装置，所述方法包括：获取车载端内摄像头所拍摄的监测图像；对所述监测图像利用目标检测算法确定出行乘客数，并获取订单状态信息，所述订单状态信息包括当前是否处于存在出行订单；根据所述出行乘客数以及订单状态信息，确定是否存在不规范驾驶行为的监控结果。利用本发明提供方法，可以监控驾驶员的刷单、公车使用、超载等行为，并可以利用相关奖惩制度去约束和规范网约车市场，从而保障司乘安全以及提高网约车提供的服务。
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公开(公告)号：CN113762168B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111056039.1
申请日：2021-09-09
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种安全告警方法、装置、电子设备及存储介质，属于计算机技术领域，获取目标车辆的车内图像，对车内图像进行人体关键点检测，得到多个人体关键点的坐标位置，若多个人体关键点中至少一个人体关键点的坐标位置位于设定区域内，则获取所述目标车辆的车外图像，设定区域用于指示目标车辆的车窗在车内图像中对应的区域，车外图像中包含目标车辆的车窗，若车外图像中包含人体图像区域，检测车外图像中是否包含人体区域图像，则输出安全告警信息。通过本申请中的方法可以准确的判断车内的人员是否存在将身体靠近窗户或伸出窗外的行为，保证人员安全。
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公开(公告)号：CN114333386B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111648731.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0967 , G06V20/17 , G06V20/58 , G06V10/774
Abstract: 本申请公开了一种导航信息的推送方法、装置及存储介质，涉及计算机技术领域，通过向通行状态受到交通异常影响的车辆推送用于提示其重新规划行驶路径的导航信息，从而可以避免交通拥堵现象的发生。该方法包括：基于至少一个无人机采集的目标图像确定交通异常类型；根据交通异常类型从预设训练模型集合中确定目标训练模型，并采用目标训练模型对目标图像进行处理，得到图像处理结果；根据候选车辆的行程信息和图像处理结果确定目标车辆，并向目标车辆推送导航信息，该导航信息用于提示目标车辆重新规划行驶路径。
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公开(公告)号：CN113379832A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110695579.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种摄像头的位姿调整方法、装置、电子设备及存储介质，属于汽车技术领域，该方法中，获取摄像头采集的驾驶员的至少两张第一人脸图像，基于这至少两张第一人脸图像进行驾驶状态分析，得到驾驶状态数据，在驾驶状态数据表征的驾驶稳定度达到预设稳定度时，确定这至少两张第一人脸图像对应的人脸端正度信息，确定将人脸端正度信息表征的人脸端正度调整到预设端正度时摄像头的位姿调整信息，进而基于位姿调整信息，调整摄像头的位姿。这样，能够自动调整摄像头的位姿，使摄像头采集的图像的人脸端正度达到预设端正度，即便更换驾驶员或驾驶员调节摄像头也可保证摄像头所采集图像的端正度。
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公开(公告)号：CN111414813A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010141587.3
申请日：2020-03-03
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种危险驾驶行为的识别方法、装置、设备及存储介质，用于识别驾驶员存在的危险驾驶行为，保障司乘安全。所述危险驾驶行为的识别方法，该方法应用于网约车系统中的智能感知终端，网约车系统，还包括：与智能感知终端连接的视频录制模块和服务器，该方法包括：获取视频录制模块采集的包含驾驶员的视频数据；对视频数据中的一帧或多帧图像数据进行分析，确定驾驶员存在危险驾驶行为，向服务器发送通知消息。
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