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公开(公告)号:CN118907026B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411325633.X
申请日:2024-09-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 上海蔚来汽车有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor: 袁晓冬 , 甘海庆 , 韩华春 , 满晋 , 李群 , 刘玙 , 王明深 , 陈良亮 , 张宁 , 王立辉 , 阮文骏 , 缪惠宇 , 潘益 , 杨凤坤 , 曾飞 , 吕舒康 , 窦胜
Abstract: 本发明涉及电动汽车换电技术领域,尤其涉及一种兼容多电池包的智能换电站、控制方法、设备及介质,方法包括:获取需换电车辆的车辆信息,从数据库中检索对应的电池包加解锁孔型号类型及其具体参数;当换电车辆停至换电操作平台时,获取车辆底盘的图像,确定车辆底盘的初始位姿;对初始位姿进行处理,提取加解锁孔圆心坐标和加解锁孔的法向量方向;将加解锁孔圆心坐标和加解锁孔的法向量方向与数据库中检索的电池包加解锁孔型号类型及其具体参数进行比对,确定信息是否一致;若不一致,提示用户驶离换电操作平台;若一致,换电AGV选择对应的加解锁操作方式,调取库中的电池,对车辆电池进行更换;换电完成,生成换电报告,允许用户驶离。
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公开(公告)号:CN113222216B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202110399447.0
申请日:2021-04-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司营销服务中心 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 北京国网普瑞特高压输电技术有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 李波 , 杨世海 , 孔月萍 , 陈铭明 , 丁瑞鑫 , 张卫国 , 孙广明 , 邵军军 , 陈良亮 , 杨凤坤 , 顾琳琳 , 李化 , 周材 , 周静 , 孙季泽 , 陈嘉栋 , 俞航 , 徐晨波 , 郭晋伟 , 庄童
Abstract: 本发明公开了一种冷热电负荷预测方法、装置及系统,所述方法包括基于迭代自组织数据分析算法对历史冷热电负荷数据进行聚类分析,获得聚类结果簇目;将所述聚类结果簇目作为灰色预测模型的阶数;将历史冷热电负荷数据输入至所述灰色预测模型,获得对应的预测结果,完成对冷热电负荷的预测。本发明充分考虑了冷热电负荷之间相关性,并能够准确辨识影响冷热电负荷重要影响因素,对于冷热电负荷预测具有良好的适应性和实用性。
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公开(公告)号:CN117565725A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311509544.6
申请日:2023-11-13
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Inventor: 原浩 , 陈良亮 , 马玉立 , 林祥 , 杨凤坤 , 王治坤 , 周斌 , 韩华春 , 袁晓冬 , 朱庆 , 张建洲 , 杨芳 , 占玉兵 , 夏华 , 杨陈 , 王超 , 周材
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电桩控制方法及装置,包括:建立T型VIENNA整流器的传统双闭环PI控制模型,传统双闭环PI控制模型包括电流内环控制以及电压外环控制;利用弱抖振超螺旋二阶滑模算法改进传统双闭环PI控制模型中的电流内环控制;基于T型VIENNA整流器的运行工况设计线性自抗扰控制器LADRC,根据线性自抗扰控制器LADRC改进传统双闭环PI控制模型中的电压外环控制;根据改进后的传统双闭环PI控制模型对电动汽车充电桩进行控制。本发明提高了电动汽车充电桩控制系统在负载变动时的动态性能,在整流器受到外部扰动后,可以保证具有更快的动态响应,同时也可以减小网侧电流谐波畸变率。
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公开(公告)号:CN116512259A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310508788.6
申请日:2023-05-06
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种换电机器人机械臂跟踪控制方法、装置、存储介质及电子设备,该方法包括:建立换电机器人轨迹跟踪控制模型;基于机械臂的跟踪误差设计滑模函数及滑模趋近律;将所设计的滑模函数及滑模趋近律带入换电机器人机械臂轨迹跟踪控制模型中,得到换电机器人机械臂轨迹跟踪控制率;采用该迹跟踪控制率对换电机器人机械臂进行控制。本发明提出一种新型滑模趋近律,能够在提升收敛速度的同时较小系统抖振,并给出其收敛时间;本发明方法能够进一步提高换电机器人机械臂的动态性能和收敛速度,对提高工作效率和节省劳动力有重要意义。
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公开(公告)号:CN109539480B
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN201811264294.3
申请日:2018-10-26
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: F24F11/46 , F24F11/56 , F24F11/64 , F24F11/83 , F24F11/88 , F24D19/10 , G01K17/10 , G01D4/00 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 本发明公开了一种面向分布式能源站的冷热负荷绿色节能优化调度系统,在电力调度系统、用电信息采集、多表抄收的基础上,搭建了冷热负荷调度系统,使用终端用户的冷、热负荷数据作为调度策略的制定依据,通过区域能源站主能源设备的运行控制作为调度执行的抓手,来系统提升冷热供应系统的运行能效。将用户分项热量计量与能源站调度实现融合互通,可以在调动用户节能积极性的基础上,进一步发挥用户建筑热惯性潜力,实现电网调峰、消纳清洁能源等综合效益,有助于提升分布式能源站的运行经济性,加快投资回收进度。
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公开(公告)号:CN110994617A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911285940.9
申请日:2019-12-13
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公布了一种虚拟同步机电流谐波抑制方法及虚拟同步机控制系统。本发明在传统电压控制型虚拟同步机控制算法的基础上,提取三相电流谐波信息,通过比例微分(PD)调节器前馈至调制波,达到降低虚拟同步机交流侧的电流谐波,改善电流质量的目的。考虑到谐波电流的直接提取困难,本发明采用广义二积分法(SOGI)提取谐波电流,可以有效抑制输入电流信号的高频噪声,快速准确地提取谐波电流。
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公开(公告)号:CN105056428B
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201510383638.2
申请日:2015-07-02
Applicant: 国家电网公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 江苏省电力公司南京供电公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Inventor: 赵明宇 , 徐石明 , 林弘宇 , 孙广明 , 储毅 , 王刚 , 杨建萍 , 梁吉军 , 金杰 , 李捷 , 汪映晖 , 杨凤坤 , 邓超 , 张宁 , 张卫国 , 张华栋 , 李华东 , 袁弘
Abstract: 本发明公开了一种应用于电动汽车充换电站的消防集成控制系统,包括气体灭火系统、水灭火系统、火灾探测报警系统以及通风排烟系统,通过集成系统控制面板可监控各消防子系统的工作情况。可根据电动汽车充换电站的实际情况任意增减各个消防子系统的数量,安装简便;当电动汽车充换电站发生扩建或改建后,消防集成控制系统可在原有基础上增加消防子系统,提供持续的消防安全保障,在确保安全的基础上最大限度地考虑经济性。
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公开(公告)号:CN107392353A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710487489.3
申请日:2017-06-23
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力公司苏州供电公司 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
Inventor: 宋杰 , 张玮 , 栾开宁 , 杨斌 , 杨永标 , 李捷 , 杨世海 , 陈璐 , 王金明 , 朱庆 , 周静 , 金颋 , 钱科军 , 沈杰 , 郑红娟 , 汤立志 , 陈良亮 , 张卫国 , 唐雾婺 , 杨凤坤 , 赵双双
Abstract: 本发明公开了一种基于优化用电排名发放差额化补贴的用户响应激励方法,确定参与电网互动排名用户的数量目标群体,记录各用户的档案信息;确定打分量;根据每个打分量的打分模型计算分数;对每个用户的打分量计算总分数,并排名,排名结果每日可计算并公布一次,参与电网互动排名的用户均可看到所得分数、排名及最高得分用户;月底根据每月参与电网互动排名的用户的分数取平均值,确定各参与电网互动排名用户的月度排名,并根据排名顺序计算补贴金额,实现发放差额化补贴给参与电网互动排名用户。本发明为调动用户参与电网互动的积极性提供了有效的激励方法,不需依赖传统的电价调整政策,有助于用户了解自身用电情况,具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN107247907A
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201710291922.6
申请日:2017-04-28
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网上海市电力公司
CPC classification number: G06F21/6227 , G06F21/6263 , G06F2221/2107 , H04L63/0263
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车互联互通信息安全防护系统,包括网络防护模块和文件系统防护模块;网络防护模块用以对网络封包进行过滤,实现连网动作的管控,记录网络动作的详细信息;文件系统防护模块包括文件监控模块、存储设备控制模块和虚拟磁盘控制模块;文件监控模块用以监视文件操作,记录文件的操作信息,根据对文件的访问权限控制文件读写;存储设备控制模块用以对存储设备进行读写控制;虚拟磁盘控制模块用以创建虚拟磁盘,加载/卸载虚拟磁盘,对虚拟磁盘进行读写控制。本发明实现了一种信息安全防护系统,来对电动汽车信息平台进行有效的监控和防护,可以更好地维护计算机数据的保密性和完整性,为个人信息提供更加可靠的防护服务。
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公开(公告)号:CN103963622B
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201410169105.X
申请日:2014-04-24
Applicant: 国家电网公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 江苏省电力公司 , 南京南瑞集团公司
Inventor: 张卫国 , 陈良亮 , 许庆强 , 朱金大 , 徐石明 , 曹国卫 , 倪峰 , 张浩 , 赵明宇 , 杨凤坤 , 邓超 , 刘华锋 , 刘昭慧 , 杨芳 , 石进永 , 宋旸 , 唐雾婺 , 吾喻明
Abstract: 本发明涉及的一种可精确定位的电动汽车换电电池箱,其包括箱体,在所述箱体底部贴合有电池箱惯性导航固定模块和设置在电池箱惯性导航固定模块上的电池箱惯性导航元器件;所述箱体底部设有用于安装电池箱惯性导航固定模块的凹槽,电池箱惯性导航固定模块通过螺栓固定在凹槽内;电池箱惯性导航固定模块两端与凹槽的槽壁相贴合。本发明通过设置电池箱惯性导航固定模块和电池箱惯性导航元器件,用惯性导航识别电池位置,克服车辆停靠和电池箱易变形等多种不利因素,实现电池在监控区域任何位置均能准确识别电池位置;便于电池的更换后精确定位,以及安装稳定,能够最大程度的减少材料变形引起的位姿识别误差,满足大质量电动汽车电池快速更换要求。
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