一种基于特征关联的视频群体人物运动轨迹跟踪方法

    公开(公告)号:CN111105443A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201911362575.7

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于特征关联的视频群体人物运动轨迹跟踪方法。该发明首先检测视频中出现的群体人物,获取群体人物的位置信息和特征掩码;接着检测新增人物,选定当前追踪人物,逐帧计算当前追踪人物与相邻视频帧中人物的关联相似度;最后结合关联相似度,确定当前追踪人物的帧间动态,更新当前追踪人物运动线索,并遍历视频序列完成视频群体人物的运动轨迹跟踪。本发明利用群体人物的运动特性,在帧间人物关联匹配过程中,综合考虑位置关系和动作形态的影响,能够有效提高群体人物运动轨迹跟踪的准确率,具有良好的实施性和鲁棒性。

    一种基于滑动窗口的非压缩域镜头边界检测方法

    公开(公告)号:CN108830146A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810421094.8

    申请日:2018-05-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于滑动窗口的非压缩域镜头边界检测方法,该方法首先读入一段视频流,将每帧图像分为r块,分别计算每连续两帧的分块直方图差D(i,i+1)和像素帧差直方图方差V(i,i+1);接着设置一个大小为2W的滑动窗口,计算出分块直方图差法的阈值Th和像素帧差直方图方差法的阈值Tv,将D(i,i+1)大于Th的帧加入集合A,将V(i,i+1)小于Tv的帧加入集合B;然后计算出加权直方图差法的阈值Ty,若加权直方图差Y(i,i+1)的值大于Ty,则将此帧加入集合C,判断集合C1=C-A∩B中是否存在连续帧,若存在,则该处为渐变镜头边界;最后对集合A-(A∩B)和B-(A∩B)集合中的元素分别进行二次检测,得出最终切变镜头边界。本发明可以有效地提高镜头边界检出率和精确度。

    一种充电桩
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115320438B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202211100316.9

    申请日:2022-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种充电桩,充电桩包括收卷装置、充电枪、充电线和控制模块,收卷装置包括收卷轮、腔体、测距传感器、开合转件、传导缓件、调节导件和壳体,收卷轮、传导缓件、调节导件分别安装在腔体内部,开合转件安装在充电线入口处,测距传感器安装在开合转件上,充电线依次穿过开合转件、充电线入口、传导缓件后与收卷轮活动连接,通过控制模块控制收卷轮逆时针转动,充电线经过开合转件、传导缓件后卷到收卷轮上;当收卷距离到达临界值时,控制开合转件闭合,并利用调节导件卡住收卷轮,停止收卷。本发明能够控制充电线的回缩程度,避免收卷轮收线时拉扯力过大。

    一种集群空调协同控制方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN117870079A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311728386.3

    申请日:2023-12-14

    Abstract: 本发明提供一种集群空调协同控制方法、装置及存储介质,包括:在调峰市场和碳市场约束下,根据调峰响应阶段的调峰收益、反弹优化阶段的反弹波动奖惩收益、碳市场收益和空调用户补偿总成本得到空调聚合商的总收益;以空调聚合商总收益最大化为目标,构建面向调峰响应‑反弹优化两阶段的集群空调协同控制模型;利用粒子群算法得到集群空调协同控制模型的最优解,作为集群空调的最优调温策略,根据集群空调的最优调温策略对所有可调控的集群空调进行协同控制。本发明能够通过优化分组空调的调温策略改变集群空调用电曲线来满足电网调峰需求,有效减少集群空调的碳排放量,充分发挥用户侧海量空调负荷资源的调节作用。

    一种居民台区电动汽车夜间充电优化控制方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116544920A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310513527.3

    申请日:2023-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种居民台区电动汽车夜间充电优化控制方法、设备及存储介质,计算日前台区负荷裕度;计算小时级电动汽车日前激励价格;获得更新后的未考虑电动汽车负荷的日内居民台区夜间负荷;考虑日内激励价格约束条件和电动汽车充电约束条件影响以及更新后的未考虑电动汽车负荷的日内居民台区夜间负荷,求解基于日内激励价格模型的居民台区电动汽车夜间充电优化控制模型,得到夜间时段每辆电动汽车日内小时级充电状态;将夜间时段每辆电动汽车日内小时级充电状态提前发送给电动汽车充电控制器。本发明提供的一种居民台区电动汽车夜间充电优化控制方法、设备及存储介质,引导居民电动汽车夜间优化用电,有效缓解居民台区夜间重负荷问题。

    一种保护隐私的电力系统运行方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116454860A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310230217.0

    申请日:2023-03-10

    Abstract: 本发明公开了一种保护隐私的电力系统运行方法、电子设备及存储介质,属于电力调度隐私保护技术领域,方法包括:获取电力系统中各发电机组在网络拓扑的动力学方程,并确定各发电机组的传递函数;基于所述动力学方程和传递函数,引入非递归滤波器,构建电力调度隐私保护机制;基于电力系统连边一致性,对所述非递归滤波器进行参数调整和仿真,验证所述电力调度隐私保护机制的正确性;基于电力系统连边一致性,验证所述电力调度隐私保护机制对电力系统通信时滞的有效性,实现保护隐私的电力系统运行。该方法能够解决电力系统发电机组进行信息交互时遭受网络攻击、数据泄露和通信时滞的问题。

    一种低信噪比下重要多径分量的辨识方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN115767756A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211366948.X

    申请日:2022-11-02

    Abstract: 本发明公开了一种低信噪比下重要多径分量的辨识方法、系统及介质,通过将无线通信中的信道脉冲响应中各个多径分量分解为多个子分量,通过评估各个子分量的递归特性确定可用的子分量,重构信道脉冲响应中各个多径分量,解决高噪声对多径分量辨识的负面影响;最后,通过评估重构多径分量的平均功率辨识出重要的多径分量。基于重要多径分量,调整无线通信系统发射端的调制方式,实现减小无线通信系统的误码率,本发明可以解决低信噪比下重要多径分量的辨识问题,为实现无线通信的自适应传输和自适应编码等提供了保障。

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