-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN103312788A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310186367.2
申请日：2013-05-17
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种端管云协同的汽车网络黑匣子系统，该系统具有终端、管道和云端，具体指端、管、云协同的汽车网络黑匣子系统。本发明涉及智能交通系统、车联网、云计算、泛在通信及移动互联网等相关技术领域，通过CAN总线及OBD II接口以及运行在车载终端上的智能分析软件，智能感知车辆动态、静态数据；通过泛在通信技术，将车辆黑匣子里智能感知的数据实时传送到网络云端；通过云计算技术，构建车辆网络黑匣子云，将汇聚的海量黑匣子数据进行云存储、计算和分析，并以SaaS的形式，为事故勘察、智能交通、车联网等应用提供软件服务。
-
公开(公告)号：CN119217363A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411380122.8
申请日：2024-09-30
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了爬壁机器人圆柱罐空间面焊缝路径规划方法，包括步骤1、构建三维圆柱罐焊缝的2D地图；步骤2、构建无向连通图；步骤3、判断任意交叉点是否满足欧拉回路的要求；步骤4、利用添加虚拟边法构建最短路径欧拉回路；步骤5、利用改进的Fluery算法规划机器人能够一次性遍历焊缝的路径。本发明通过将三维圆柱罐焊缝映射到2D平面，准确构建焊缝路径的2D地图，并利用无向连通图和虚拟边法优化路径规划，确保了圆柱罐爬壁机器人能够在最短路径上遍历所有焊缝。结合改进的Fluery算法，方法实现了欧拉回路的最短路径规划，优化了机器人焊缝遍历的效率与准确性，为机器人提供了高效的路径控制方案，提升了其在复杂环境中的作业能力和自主导航水平。
-
公开(公告)号：CN109712402B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910110832.1
申请日：2019-02-12
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于元路径拥塞模式挖掘的移动对象行驶时间预测方法，包括以下步骤：采集固定时间间隔的多个GPS数据作为训练样本，并将所述GPS数据通过地图匹配算法匹配到路网上，得到与GPS数据对应的路径轨迹；将匹配后的路径轨迹分割成元路径存储到路径字典中，挖掘每条元路径各个时间的拥塞状态，并根据不同元路径间的关联性，提取拥塞特征向量；将提取的拥塞特征向量加入特征矩阵中，并采用K‑Means聚类算法填补所述特征矩阵中的空缺值，得到预测模型；输入需要预测行驶时间的路径轨迹，实现行驶时间的预测。本发明提取局部道路的拥塞特征，从更细的粒度捕捉拥塞变化规律，并针对稀疏轨迹数据，提出采用k均值聚类算法，为预测提供精准支撑。
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.028 seconds)
