基于双重延迟深度确定性策略梯度算法的多无人机辅助计算迁移方法

    公开(公告)号:CN117149434A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311194533.3

    申请日:2023-09-14

    Abstract: 本发明提供一种基于双重延迟深度确定性策略梯度算法的多无人机辅助计算迁移方法,通过建立三层多无人机辅助的MEC计算卸载系统;使用时延与能耗作为度量网络性能的两个核心指标,构建多无人机辅助MEC系统WD计算卸载模型的优化问题;将计算卸载模型的优化问题解释为多智能体的马尔可夫决策过程;定义状态空间、动作空间和奖励函数;基于双重延迟深度确定性策略梯度算法与云边协同,对计算卸载模型进行分阶段模型训练,得到训练后的计算卸载模型;得到无人机在高维连续动作空间中最佳卸载决策;该方法收敛速度快,能够有效降低计算时延和能耗,能够使无人机在高维连续动作空间中更快地得到最佳卸载决策。

    一种基于深度强化学习的混合资源调度方法

    公开(公告)号:CN117112207A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311037605.3

    申请日:2023-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的混合资源调度方法,属于计算机技术领域;该方法包括以下步骤:构建马尔可夫决策过程的数学框架;构建深度强化学习模型;深度强化学习模型包括评价网络和目标网络;对构建的深度强化学习模型进行训练;利用深度强化学习模型获得初始化粒子群;采用分层学习划分粒子群,并计算粒子群的粒子适应值;对粒子群进行更新,位于低层的粒子随机选取高层的粒子作为参考进行速度及位置的更新,从而得到全局最优解即最优的资源调度方案。本发明通过将深度强化学习模型、分层学习的策略以及粒子群算法相结合,提高算法收敛速度的同时降低边缘服务器能耗;提高边缘服务器资源利用效率和服务器运算性能、减少能源消耗。

    基于改进粒子群算法的多机器人区域覆盖方法

    公开(公告)号:CN113807486B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202110971579.6

    申请日:2021-08-23

    Abstract: 本发明提供一种基于改进粒子群算法的多机器人区域覆盖方法,通过对待覆盖区域建立坐标系,根据n台探测范围不同的机器人,各机器人i在全局坐标系中的位置构成向量,为迭代初始位置,然后利用改进粒子群算法求解点云,在粒子群算法的迭代过程中,考虑不同机器人的探测范围,进行速度和位置更新,直至获得最大程度覆盖目标区域的机器人的位置集合;该种基于改进粒子群算法的应用于多机器人区域覆盖方法,相对于现有方法,能够用于多种不同探测范围的机器人在已知区域内覆盖,有效提高实际覆盖区域和覆盖率,使得生成的目标点云更好的实现对区域的覆盖,能够生成最大程度覆盖区域的机器人位置集合。

    基于相对熵的动态图摘要算法
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116628184A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310540934.3

    申请日:2023-05-12

    Abstract: 本发明提供了一种基于相对熵的动态图摘要算法,包括对于初始图,首先用最小哈希值方法计算出各节点的三跳邻居特征值及特征值的杰卡德相似度,并以此作为距离对节点进行粗聚类;根据簇内节点数阈值和合并规则进行大小簇合并,然后生成超点、超边及其权重;在动态过程中,计算新增节点与各超点间最小哈希值分布的相对熵,将新点加入相对熵最小的超点;同时计算新增节点的两跳邻居节点与各超点间的相对熵,并根据相对熵调整邻居节点所属的超点。本发明得到的摘要图具有新的变化趋势和新的特征,能够减少摘要时间,节省了计算资源,避免了以往动态图摘要算法采样慢、存储空间大等缺陷,能够更好的应用于图流场景,在图处理领域有较好的应用价值。

    一种基于XGBoost机器学习的血糖采集预测方法

    公开(公告)号:CN116525103A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310549217.7

    申请日:2023-05-16

    Abstract: 本发明提供一种基于XGBoost机器学习的血糖采集预测方法,属于数据处理技术领域,包括数据预处理步骤、XGBoost预测步骤以及预测值检验输出步骤,数据预处理步骤用以对输入数据进行处理,以便直接带入预测模型,XGBoost预测步骤用以对数据进行训练,将数据集拆分后进行测试,以便与真实值进行比较,预测值检验输出步骤,用以将两种不同的情况输出。高效、灵活地解决数据预测问题,并进行可视化展示。

    基于区块链和IBE算法的物联网数据访问控制方法及系统

    公开(公告)号:CN113783836B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202110879593.3

    申请日:2021-08-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于区块链和IBE算法的物联网数据访问控制方法及系统,私钥生成中心PKG进行系统初始化;构建联盟链;物联网设备采集数据进行加密后得到密文并发送到物联网网关;由物联网网关将密文发送到物联网系统云平台或本地数据库进行存储;生成密文对应的哈希值,并将密文标识和对应哈希值的键值对存储在区块链中;私钥生成中心生成私钥;数据请求者在区块链上发起数据请求交易,区块链上部署的访问控制合约验证数据请求合法性,验证通过后由私钥生成中心与数据请求者建立安全连接共享私钥,数据请求者应用IBE解密算法,对加密数据进行解密获得请求数据;本发明能够实现物联网环境下安全可信的细粒度访问控制,满足保密性、完整性和可用性。

    基于知识图谱和深度学习的疾病预测方法、装置及计算机设备

    公开(公告)号:CN116168828A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310154603.6

    申请日:2023-02-22

    Abstract: 本发明提供一种基于知识图谱和深度学习的疾病预测方法、装置及计算机设备,通过获得疾病异常指标与病情自述文本,获得异常指标表示矩阵Y与病情自述文本表示矩阵X,拼接后得到融合表示矩阵;由病情自述文本结合医学知识图谱,构建与实体相连关系的疾病知识子图;分别获得疾病知识子图的实体向量矩阵和实体上下文向量矩阵,对齐叠加得到叠加表示矩阵;将融合表示矩阵和叠加表示矩阵连接在一起获得特征融合矩阵,将特征融合矩阵输入到卷积神经网络模型即CNN模型,获得预测结果;本发明不仅通过疾病异常指标与病情自述文本,还通过引入知识图谱这一知识决策,能够获得更精准的预测结果,能够实现更准确地综合智能辅助诊断。

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