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公开(公告)号：CN110676875B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910962979.3
申请日：2019-10-11
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于工业变频器的主动式能量回馈型负载，通过具有主动式前端(Active Front End，AFE)整流功能的第一工业变频器和具有AFE逆变功能的第二工业变频器，同时串联三相LCL滤波器，从而实现为电源设备提供可靠的负载，并将电源设备输出的电能高效地回馈给电网。本发明能够有效地将电源的输出能量循环再生利用，既节约了能源又不产生大量的热能，同时能量回馈型负载的负载功率可以主动调节，不受限于电源设备的有功出力，具有调节方便、可靠性强、实用性好等优点。
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公开(公告)号：CN111425347B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010205696.7
申请日：2020-03-23
申请人： 南京理工大学 , 江苏金风科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于转矩增益系数优化的风电机组最大功率点跟踪控制方法，该方法在减小转矩增益的MPPT控制方法基础上，将风电机组运行在PSF法下的风能捕获效率作为湍流风速对MPPT影响的综合度量指标，离线遍历最优转矩增益系数与该指标的函数关系；在线运行时，周期性地获取该综合度量指标，并根据函数对转矩增益系数的最优设定值进行预估及更新；通过在机组主控PLC中构建运行PSF法的虚拟风电机组与实际机组同步运行的手段实现PSF法对应风能捕获效率的获取。本发明可实现多个指标对MPPT综合影响的单一指标刻画，简化直接数量关系的构建复杂程度；在保证风能捕获效率的同时，大幅降低算力资源要求。
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公开(公告)号：CN111219293B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010099978.3
申请日：2020-02-18
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 本发明公开了一种基于线性自抗扰控制的变桨控制器设计方法，当风机参与电力系统的自动发电控制时，除风速外，电网的功率指令也会影响风机的运行稳定性，针对传统变桨策略无法应对这两种运行工况的复杂变化而可能出现转速振荡的问题，该方法基于线性自抗扰控制设计出一种适用于多运行工况的变桨控制器，充分考虑了不同运行工况对桨距角调节气动功率灵敏度的影响，能够根据运行工况的变化快速调整桨距角的调节速率。与传统方法相比，本发明在不同的运行工况下均具备较优的转速调节性能，有效提高了风电机组的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN111209638A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010055001.1
申请日：2020-01-17
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F111/06
摘要： 本发明公开了一种基于运行攻角偏差修正的低风速风力机叶片气动设计方法，该方法首先推导叶片上叶素运行攻角相对最佳攻角的偏移量，建立运行攻角偏移量与设计叶尖速比、叶素径向位置间的函数关系；然后构建基于四分法的设计叶尖速比搜索方法和基于偏差量分布规律的设计攻角修正方法；最后利用基于PROPID程序的逆设计方法设计出对应的叶片弦长、扭角分布。本发明从协调气动性能和跟踪控制效果对低风速风力机叶片的几何外形进行优化，在保证叶片外形满足加工和结构性能要求的前提下，有效提高了低风速风力机的平均风能捕获效率和动态年发电量。
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公开(公告)号：CN111181199A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010096146.6
申请日：2020-02-17
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 南京理工大学
发明人： 于国强 , 张天海 , 殷明慧 , 徐畅 , 陈载宇 , 胡尊民 , 高爱民 , 殳建军 , 史毅越 , 杨小龙 , 张卫庆 , 李玮 , 汤可怡 , 刘娜娜 , 肖新宇 , 卜京 , 邹云
摘要： 本发明公开了一种协调风电机组调频能力的风电场功率分配方法、系统、计算机设备和存储介质，属于风电场优化调度领域。本发明针对风电场参与调频过程中因功率指令分配不当而导致的部分机组失稳退出运行问题，在传统分配策略的基础上，结合不同风速区间内风电机组的可释放动能，对分配加权系数进行优化；同时通过实时采集各台风电机组的转速，令转速低于稳定运行限值的机组主动退出调频，由此导致的调频功率缺额由其他正常运行的风电机组共同承担。本发明在分配过程中能够充分考虑不同机组间调频能力的差异，使得风电场在满足电网调度需求的同时，能够保证场中各台风电机组的稳定运行。
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公开(公告)号：CN110676875A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910962979.3
申请日：2019-10-11
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于工业变频器的主动式能量回馈型负载，通过具有主动式前端(Active Front End，AFE)整流功能的第一工业变频器和具有AFE逆变功能的第二工业变频器，同时串联三相LCL滤波器，从而实现为电源设备提供可靠的负载，并将电源设备输出的电能高效地回馈给电网。本发明能够有效地将电源的输出能量循环再生利用，既节约了能源又不产生大量的热能，同时能量回馈型负载的负载功率可以主动调节，不受限于电源设备的有功出力，具有调节方便、可靠性强、实用性好等优点。
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公开(公告)号：CN108819223A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810593719.9
申请日：2018-06-11
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/386 , B29C64/393 , B22F3/115 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明提供一种基于3D打印的内部三维结构电路一体化制作方法，包括以下步骤：建立所需加工的结构电路一体化部件的三维模型文件；将三维模型文件导入切片软件中进行分层切片与参数设置并生成打印程序；将生成的程序导入3D打印机进行实体模型打印和导电介质填充；对打印的模型放入固化箱进行固化；将模型从固化箱内取出，测试模型是否能够正常工作。本发明工序极少，工艺简单，免装配，生产周期短，尤其适合于产品的设计研发与小批量个性化生产。
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公开(公告)号：CN111181199B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010096146.6
申请日：2020-02-17
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 南京理工大学
发明人： 于国强 , 张天海 , 殷明慧 , 徐畅 , 陈载宇 , 胡尊民 , 高爱民 , 殳建军 , 史毅越 , 杨小龙 , 张卫庆 , 李玮 , 汤可怡 , 刘娜娜 , 肖新宇 , 卜京 , 邹云
摘要： 本发明公开了一种协调风电机组调频能力的风电场功率分配方法、系统、计算机设备和存储介质，属于风电场优化调度领域。本发明针对风电场参与调频过程中因功率指令分配不当而导致的部分机组失稳退出运行问题，在传统分配策略的基础上，结合不同风速区间内风电机组的可释放动能，对分配加权系数进行优化；同时通过实时采集各台风电机组的转速，令转速低于稳定运行限值的机组主动退出调频，由此导致的调频功率缺额由其他正常运行的风电机组共同承担。本发明在分配过程中能够充分考虑不同机组间调频能力的差异，使得风电场在满足电网调度需求的同时，能够保证场中各台风电机组的稳定运行。
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公开(公告)号：CN117310370A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311241122.5
申请日：2023-09-25
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种含风电接入电网动模实验平台机电动态模拟方法。针对现有含风电接入电网动模实验平台仅能够模拟与硬件平台风电占比相同的实际电网的问题，本发明提出了一种基于容量补偿算法的含风电接入动模实验平台机电动态模拟方法，根据实验平台中风机模拟器容量、同步机模拟器容量、回馈式负载功率与实际电网中风机容量、同步机容量、负载功率之间的比例关系，计算补偿于同步机模拟器的附加机械转矩指令，使实验平台能够模拟不同风电占比下实际电网频率动态。
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公开(公告)号：CN113843802A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111211310.4
申请日：2021-10-18
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开一种基于深度强化学习的机械臂运动控制方法。包括如下步骤：(1)：建立机械臂的三维仿真环境；包括初始化机械臂环境，重置机械臂环境，设定机械臂更新步骤，设定奖励函数，渲染机械臂环境，对实验进行随机种子的设置和关闭机械臂环境；(2)：在采用添加目标动作噪声衰减的深度强化学习算法TD3来对机械臂运动控制进行训练，TD3使用两个独立的评论家网络，使用值函数剪裁以及延迟策略更新，训练得到控制策略模型；(3)：评估模型的效果。本发明通过加入动作探索噪声和目标网络噪声，平滑动作，有效缩短训练时间，收敛速度大幅度的增强；通过双评论家网络降低过高的估计值，降低误差积累，降低收敛失败的几率。
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